PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Europejskie konkury. Czy czeka nas obnizka cen uslug logistycznych
100%
Szuster M.
Logistyka a Jakość
|
2004
|
tom 05
|
nr 4
52-53
2
Content available remote Zawory zwrotne do przepompowni ścieków zawierających fekalia. Cz. IV. Nowe zastosowania nowych zaworów
100%
Szuster M.
|
2007
|
tom nr 3 (126)
55-56
3
Miejski organizm
100%
Szuster M.
Logistyka a Jakość
|
2005
|
tom 06
|
nr 1
48-50
4
Content available remote Zawory zwrotne do przepompowni scieków zawierajacych fekalia. Cz. III. Wprowadzenie zaworów zwrotnych kolanowych do obrotu
100%
Szuster M.
|
2006
|
tom nr 4 (123)
51-52
PL
Trzecia częsć publikacji prezentujacych oryginalne rozwiazanie zaworów kolanowych, opatentowanych przez inż. Szustera.
EN
Third part of publications presenting original design of elbow valves, patented by engineer Szuster.
5
Content available remote Zawory zwrotne do ścieków zawierających fekalia
100%
Szuster M.
|
2006
|
tom nr 1 (120)
47-49
PL
Autor przedstawia układ do badań zaworów zwrotnych symulujący warunki pracy w pompowniach ścieków, pozwalający na realizację programu wymaganego przez prawidłowo interpretowane zalecenia norm.
EN
Description of new loop for testing non-return valves with highly contaminated water. Discussion on Polish and European standards.
6
Content available remote Zawory zwrotne do przepompowni ścieków zawierających fekalia. Cz. II. Badania zaworów zwrotnych kolanowych
100%
Szuster M.
|
2006
|
tom nr 2 (121)
65-66
PL
Druga część artykułu omawiającego wdrożenie do produkcji zaworów „Szuster".
EN
Continuation of the description of the new design of ball valve.
7
Powietrzny most [Cz.2]
75%
Szuster M.
|
|
tom 08
|
nr 3
58-60
8
Umowa miedzy sasiadami
75%
Szuster M.
Logistyka a Jakość
|
2004
|
tom 05
|
nr 2
44-45
9
Europeizacja
75%
Szuster M.
Logistyka a Jakość
|
2004
|
tom 05
|
nr 3
12-13
10
Content available remote Adaptive dynamic programming methods in control of wheeled mobile robot
63%
Hendzel Z. , Szuster M.
|
|
tom Vol. 17, no. 3
837-851
EN
The control problem of nonlinear systems is a demanding task that requires application of complex methods. The development of artificial intelligence methods in recent years has made it possible to design control systems able to adapt parameters to changing or unknown parameters of the controlled object or process. In the article, a new approach to the tracking control problem of a wheeled mobile robot is presented. It uses the newest methods of artificial intelligence, such as adaptive dynamic programming algorithms, in the tracking control task. The proposed tracking control system is compared to the neural control system and the PD controller in a problem of the mobile robot tracking control. Laboratory tests of the proposed control systems were advances performed using the wheeled mobile robot Pioneer 2-DX and the computational environment that makes real time control and data acquisition possible. The proposed tracking control systems are stable and do not require the stage of preliminary learning of neural networks.
11
Content available remote Maszynowe uczenie ruchu mobilnego robota kołowego
63%
Hendzel Z. , Szuster M.
|
2008
|
tom z. 74 [258]
85-96
EN
In this paper, we proposed an algorithm used in feedback control of a wheeled mobile robot, based on approximate dynamic programming, in form of an actor-critic structure (ACE-ASE). An algorithm operates in discrete time, it uses parametric structure-actor (ASE) in form of neural network, to approximate nonlinear functions of mobile robot in control law, and critic (ACE) that generates rating of control quality. Verification based an experiment using Pioneer-2DX wheeled mobile robot, confirmed correctness of assumed control algorithm.
12
Content available remote Approximate dynamic programming in robust tracking control of wheeled mobile robot
63%
Hendzel Z. , Szuster M.
|
2009
|
tom Vol. LVI, nr 3
223-236
EN
In this work, a novel approach to designing an on-line tracking controller for a nonholonomic wheeled mobile robot (WMR) is presented. The controller consists of nonlinear neural feedback compensator, PD control law and supervisory element, which assure stability of the system. Neural network for feedback compensation is learned through approximate dynamic programming (ADP). To obtain stability in the learning phase and robustness in face of disturbances, an additional control signal derived from Lyapunov stability theorem based on the variable structure systems theory is provided. Verification of the proposed control algorithm was realized on a wheeled mobile robot Pioneer-2DX, and confirmed the assumed behavior of the control system.
PL
W pracy przedstawiono nowe ujęcie problematyki sterowania nadążnego mobilnym robotem dwukołowym. Algorytm bazuje na metodzie uczenia ze wzmocnieniem o strukturze aktor-krytyk i nie wymaga uczenia wstępnego, działa on-line bez znajomości modelu robota. Element generujący sterowania (aktor - ASE) oraz element generujący sygnał wewnętrznego wzmocnienia (krytyk - ACE) są zrealizowane w postaci sztucznej sieci neuronowej (SN). Prezentowany algorytm sterowania zweryfikowano na rzeczywistym obiekcie, dwukołowym robocie mobilnym Pioneer-2DX. Badania potwierdziły poprawność przyjętego rozwiązania.
13
Implementacja uczenia z krytykiem w sterowaniu mobilnym robotem kołowym
63%
Hendzel Z. , Szuster M.
|
2008
|
tom z. 166, t. 2
453-462
PL
W artykule zaprezentowano nowe podejście do projektowania układów sterowania mobilnymi robotami kołowymi, wykorzystujące metody uczenia ze wzmocnieniem. W celu realizacji ruchu nadążnego mobilnego robota, zaprojektowano regulator wykorzystujący koncepcję adaptacyjnego programowania dynamicznego, kompensujący nieliniowości sterowanego obiektu. Algorytm składa się z dwóch struktur zrealizowanych w postaci sztucznych sieci neuronowych (SN): krytyka (ACE) generującego sygnał wzmocnienia oraz aktora (ASE), którego zadaniem jest kompensacja nieliniowości mobilnego robota. Algorytm nie wymaga fazy uczenia wstępnego, działa on-line bez konieczności znajomości modelu robota. Zaprezentowany algorytm sterowania zweryfikowano na obiekcie rzeczywistym, mobilnym robocie Pioneer-2DX w zadaniu realizacji ruchu nadążnego. Przeprowadzone badania weryfikacyjne potwierdziły poprawność przyjętego rozwiązania.
EN
In this paper we proposed a new application of the adaptive critic useful in feedback control of a wheeled mobile robot, that is based on a critic signal provided by a neural network (NN). The adaptive critic architecture uses a high-level supervisory NN, adaptive critic element (ACE), that generates the reinforcement signal to tune the associative search element (ASE), which is applied to approximate nonlinear functions of the mobile robot. The proposed tracking controller, that can guarantee tracking performance and stability, is derived from the Lapunov stability theory. Verification has been conducted to illustrate the performance of the proposed solution by a series of experiments on the wheeled mobile robot Pioneer-2DX.
14
Nowe autostrady, a warunki funkcjonowania firm
50%
Szuster M.
Logistyka a Jakość
|
2002
|
tom 03
|
nr 1
58-59
15
Powietrzny most [Cz.3]
50%
Szuster M.
|
|
tom 08
|
nr 4
58-60
16
Autostrady morskie
44%
Szuster M.
|
|
tom 08
|
nr 1
18-19
17
W globalnej sieci
32%
Szuster M.
Logistyka a Jakość
|
2002
|
tom 03
|
nr 6
32-33
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.