Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: underwater robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Design, control and applications of the underwater robot Isfar

100%

Biegański W. , Ceranka J. , Kasiński A.

tom Vol. 5, No. 2

60-65

This paper describes the design of the underwater robot Isfar which belongs both to a miniROV and AUV classes vehicle. The mechanical structure, the architecture of the control system and the most significant applications of such vehicle are presented together with the classification of the Isfar within particular classes of underwater vehicles.

Design Optimization of the Biomimetic Undulating Fin of a Knife Fish Robot

75%

Meera A. A. , Sudheer A. P.

tom Vol. 10, No. 1

26--33

Median Paired Fin Propulsion used by fishes like knife fish, has the potential to replace current energy inefficient underwater propulsion systems. This paper quantizes the efficiency of a fin mechanism based on its ability to incorporate a large number of undulations. Characteristic ellipses of a mechanism were defined, based on which two algorithms were defined to measure the capabilities of the mechanism. The available workspace of the mechanism was optimized to accommodate the undulation requirements of the robot based on the formulations. Further, the distortion effect on the waveform was identified and the optimization was redefined to obviate its possibility while in operation.

Theoretical and experimental analysis on the interaction properties between tracks and sediments considering sand content for unmanned underwater tracked bulldozer

75%

Li Y. , He D. , Si Q. , Li Y. , He D. , Si Q.

nr 1

CyberRyba : układ sterowania podwodnego robota mobilnego

63%

Malec M. , Morawski M.

2010

tom Vol. 51, nr 4

26-29

W artykule autorzy przedstawili koncepcję, projekt oraz prototyp sztucznej ryby - podwodnego robota mobilnego. Krótko opisano budowę robota oraz ideę jego działania. Przedstawiono szczegóły elektronicznego układu sterowania oraz aplikacji sterujących robotem na poziomie mikrokontrolera i komputera PC.

In this paper authors describe concept, design and build of fish-like underwater mobile robot. In the beginning, they consider shortly how the robot is build and how it operates. Next part presents some details of electronic control system and microcontroller level steering application and PC level steering application.

Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów

63%

Garus J. , Rowiński L.

tom z. 194, t. 2

423--432

Praca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując zagadnienie alokacji naporów jako zadania programowania kwadratowego oraz programowania liniowego.

The paper focuses on a problem of power distribution in a multi-thrusters propulsion system of an underwater robot. To finding an optimal thrust allocation for demanded propulsive forces and moments both the linear programming and quadrating programming techniques are applied. Regarded thrust allocation methods are directed towards minimization of energy expenditures necessary to obtain required control and from this point of view the presented algorithms are compared.

Niekonwencjonalny napęd podwodnego robota mobilnego na przykładzie CyberRyby

63%

Malec M. , Morawski M. , Zając J.

tom z. 175, t. 2

423-434

W pracy przedstawiono projekt i koncepcję wykonania podwodnego robota mobilnego naśladującego rybę sposobem poruszania się. Omówiono najważniejsze cechy konstrukcji mechanicznej podwodnego robota mobilnego. Przedstawiono zaimplementowane sposoby sterowania CyberRybą, elektroniczny układ sterujący oraz opracowaną aplikację sterującą. Na koniec wymieniono możliwe kierunki rozwoju robota.

The paper presents the design and implementation of the concept of an underwater mobile robol that mimics the way fish swim. The second chapter covers the main features of the mechanical design of underwater mobile robot. The third chapter presents electronic control system, the PC application and three modes of the CyberFish control system.