Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

The research on EGNOS system in context of the ability to determine the ship's hull spatial orientation

100%

Nowak A.

Annual of Navigation

|

2014

|

tom No. 21

107--116

EN

The European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) thanks to geostationary satellites covers an area of whole Europe, including Baltic and North Sea. It allows to fix the coordinates of object position with typical absolute accuracy of 1,5 m. Previous research have shown that relative accuracy is usually higher than absolute one [Nowak A., 2010; Nowak A., 2011], so probably it could be possible to use EGNOS to determine direction in space. The research described in the paper concerned relative accuracy of three homogeneous EGNOS receivers, in context of the ability to determine the ship’s hull spatial orientation. Theoretical basis, the process of the experiment and the results of recorded data analysis were described. The research were conducted in the summer of 2014. Three homogenous Leica Viva series receivers were used. They were configured to receive a differential messages of the EGNOS system. Recorded data were analyzed in context of fixes relative accuracy. On the basis of achieved results, a conclusion about the possibility of construction the meas-urement system for the automatic determination of the ship’s hull spatial orientation angles in real time was drawn. The further research directions were pointed out, too.

PL

Europejski system wspomagania systemów GNSS (EGNOS — European Overlay Geostationary Navigation System) dzięki wykorzystaniu satelitów geostacjonarnych pokrywa swoją usługą obszar całej Europy, włączając Morze Bałtyckie i Morze Północne. To pozwala wyznaczać współrzędne pozycji obiektów z dokładnością absolutną rzędu 1,5 m. Wcześniejsze badania dowiodły, że względna dokładność jest zwykle wyższa niż absolutna [Nowak A., 2010; Nowak A., 2011], wobec czego postawiono hipotezę, że można by użyć EGNOS do określania kątów orientacji obiektu w trzech wymiarach. Badania przedstawione w artykule dotyczyły względnej dokładności trzech jednorodnych odbiorników EGNOS w kontekście możliwości określania orientacji przestrzennej kadłuba statku. Opisano teoretyczne podstawy, realizację eksperymentu i wyniki analizy zarejestrowanych danych. Badania były prowadzone latem 2014 roku. Użyto trzech jednakowych odbiorników serii Leica Viva, które skonfigurowano tak, by otrzymać informacje różnicowe. Zarejestrowane dane analizowano w kontekście względnej dokładności wyznaczeń. Na podstawie osiągniętych wyników wyprowadzono wniosek o możliwości budowy systemu pomiarowego do automatycznego określania przestrzennych kątów orientacji kadłuba statku w czasie rzeczywistym. Wskazano również kierunki dalszych badań w tym obszarze.

2

Cognitive functions of female open skill sport athletes, closed skill sport athletes and nonathletes

100%

Pačesová P. , Šmela P. , Nemček D.

Physical Activity Review

|

2020

|

tom 2

|

nr 8

23-29

EN

Introduction. The cognitive functions usable in the sports performance are for example an ability to anticipate, perception and speed of movement reactions, decision-making ability or attention. These abilities or functions apply differently to different sports. It means that open skill sports such as team sports, require the coordination of complex bodily movements and adaptation to continually changing task demands.The aim of this study is to identify differences in the level of female's cognitive functions regarding the chosenopen skill sportsand closed skill sport disciplines. Material and Methods. The research group consisted of 84 women aged 22.70±1.71 years. Women were divided into three groups in terms of sport discipline into: female engaged in closed skill sport disciplines (n=26), in open skill sport disciplines (n=19) and not engaged in any sport activity (n=39). We used standardized S-test to determine the level of cognitive functions. It is a test of spatial orientation and concentration of attention with accentuated demands on the pace of activity. Results. The results have shown that female engaged in open skill sport disciplines have shown higher level of cognitive functions than female engaged in closed skill sport disciplines (p=0.04) and also as nonathletes (p=0.02). There was no difference in cognitive function between female engaged in closed skill sport disciplines and nonathletes. Conclusions. Our results confirm the theory of different involvement of cognitive functions from the point of view of different types of sport disciplines.

3

Przestrzeń w wypowiedziach dzieci niewidomych w wieku wczesnoszkolnym

88%

Miler-Zdanowska K.

Interdyscyplinarne Konteksty Pedagogiki Specjalnej

|

2018

|

nr 20

255-273

PL

People with visual disabilities acquire knowledge about the surrounding space using other strategies than sighted people. The final stage of gathering this information is independent movement in space as well as the ability to describe it.The aim of the article is to present ways of experiencing space by blind people and strategies to build mental maps in their minds and to present knowledge about space by creating a description of it.The article also presents the results of research on the description of space by blind children in early school age.

4

Single – axis sun tracking unit with sensor control

88%

Bugała A. , Frydrychowicz-Jastrzębska G.

Computer Applications in Electrical Engineering

|

2015

|

tom Vol. 13

414--422

EN

The results of experimental verification of considerations conducted in [3] are presented, in terms of application single – axis tracking units, to increase the efficiency of the photovoltaic conversion, in comparison with fixed systems optimally oriented. The design and physical realization of a measurement stand is presented. A photovoltaic module inclination angle correlation algorithm, for a selected location and a measurement period, is described. The measurements were conducted in natural lighting conditions for different weather conditions. The current – voltage and power – voltage characteristics were compared for a fixed and vertically variable configuration. The value of the electric energy generated by tested photovoltaic modules in both cases was determined.

5

Echolocation, as a method supporting spatial orientation and independent movement of people with visual impairment

87%

MILER-ZDANOWSKA K.

Interdyscyplinarne Konteksty Pedagogiki Specjalnej

|

2019

|

nr 25

353-371

PL

Kamila Miler-Zdanowska, Echolocation, as a method supporting spatial orientation and independent movement of people with visual impairment. Interdisciplinary Contexts of Special Pedagogy, no. 25, Poznań 2019. Pp. 353-371. Adam MickiewiczUniversity Press. ISSN 2300-391X. DOI: https://doi.org/10.14746/ikps.2019.25.15 People with visual impairment use information from other senses to gain knowledge about the world around them. More and more studies conducted withthe participation of visually impaired people indicate that data obtained through auditory perception is extremely important. In this context, the ability of echolocation used by blind people to move independently is interesting. The aim of the article is to present echolocation as a method supporting spatial orientation of people with visual impairment. The article presents the results of empirical studies of echolocation. It also presents the benefits of using this ability in everyday life and signals research projects related to the methodology of teaching echolocation in Poland. People with visually impaired to get knowledge about the world around them use information from other senses. Many studies conducted with the participation of visually impaired people indicate that data obtained through hearing are extremely important. In this context, the ability of echolocation used by blind people to move independently is interesting. The aim of the article is to present echolocation as a method supporting spatial orientation of people with visual disabilities. The article presents the results of empirical studies on echolocation. It also presents the benefits of using this skill in everyday life and signals research projects on themethodology of teaching echolocation in Poland.

6

Wykorzystanie nowych technologii w orientacji przestrzennej osób z niepełnosprawnością wzroku

87%

Miler-Zdanowska K.

Interdyscyplinarne Konteksty Pedagogiki Specjalnej

|

2017

|

nr 18

53-66

EN

The fast development of electronic and information technology makes them becoming present in the lives of the blind and visually impaired people. The aim of this article is to present ways of mobility people with visual impairment to the use on a new technologies in particular. The article contains the classification and characteristics of electronic aids used in spatial orientation and mobility blind people. It also presents the benefits and difficulties of using this type of new technologies. The article presenting research projects related to construction and testing of new technological solutions in Poland.

PL

The fast development of electronic and information technologies makes them becoming ever more present in the lives of the blind and visually impaired people. The aim of this article is to present modes of mobility of people with visual impairment, with particular focus on new technologies. The article contains the classification and characteristics of electronic aids used in spatial orientation and mobility for blind people. It also presents the benefits and difficulties of using these types of new technologies. The article presents research projects related to the construction and testing of new technical solutions in Poland.

7

Wybrane metody przetwarzania obrazów do określania orientacji przestrzennej okrętu

75%

Bodnar T.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 6

2100--2107

PL

Obserwuje się stały wzrost zainteresowania systemami wizyjnymi zarówno w przemyśle jak i w innych obszarach działalności ludzkiej. Sport, rozrywka, medycyna to dziedziny w których coraz częściej znajdują zastosowania metody przetwarzania grafiki. Systemy bezpieczeństwa cywilnego oraz systemy militarne posiadają komponenty, które w istocie stanowią podsystemy wizyjne realizujące zadania samodzielnego robota lub wspomagają dowódcę-operatora. Do określania orientacji przestrzennej stosuje się głównie systemy inercyjne których wskazania mogą się jednak pogarszać w miarę upływu czasu, a także pod wpływem przyspieszeń wynikających z ruchu obiektu. Artykuł zawiera opis i wstępną klasyfikację wybranych metod transformaty Hougha przydatnych do wyznaczania linii horyzontu w obrazach pochodzących z kamery cyfrowej. Informację o dokładnej chwilowej orientacji przestrzennej okrętu można wykorzystać podczas manewrowania jednostką lub wykonywania zadania bojowego.

EN

There is a steady growth of interest in video systems both in industry and in other areas of human activity. Sports, entertainment, medicine is a field in which more and more are graphics processing method. Civil security systems and military systems have components that are essentially video subsystems robot performing tasks independently or assist the commander-operator. To determine the spatial orientation is mainly used to indicate that the inertial systems, however, may deteriorate over time, and because of the acceleration resulting from the movement. The article contains a description and preliminary classification of selected methods Hough transform useful for determining the horizon line in the images from a digital camera. Information about the exact instantaneous spatial orientation of the ship can be used when maneuvering unit, or performing a combat mission.

8

Wpływ umiejscowienia głośników systemu orientacji przestrzennej Step Hear na ich charakterystyki kierunkowe i zrozumiałość mowy

75%

Wiciak P. , Rajek M. , Trojanowski R.

Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna

|

2011

|

tom Vol. 17, nr 4

297-300

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań charakterystyk kierunkowych głośników oraz omówiono ich wpływ na zrozumiałość mowy. Adaptacja systemu nawigacji Step Hear miała na celu umożliwienie bezpiecznego poprowadzenia osoby niewidomej bądź słabowidzącej po trasie testowej (od wejścia do budynku do unikalnych laboratoriów akustycznych: studia nagrań, komory bezechowej oraz komory pogłosowej). Dobór rozmieszczenia głośników i wyznaczenie miejsc niebezpiecznych, określenie poziomu głośności komunikatów oraz ich zrozumiałość zweryfikowano przy udziale grupy 15 studentów Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie, Katedry Mechaniki i Wibroakustyki. Badania charakterystyk kierunkowych głośników przeprowadzono w warunkach akustycznego pola bezechowego oraz w warunkach rzeczywistych.

EN

In the paper, the results of examinations of directional characteristics of loudspeakers and their impact on speech intelligibility, are presented. The adaptation of the navigation system Step Hear aimed at facilitating the blind person to move safely through the test path (from the entrance of the building to the unique acoustics laboratories: recording studio, anechoic chamber and reverberation chamber). The placement of loudspeakers and designation of hazardous areas, as well as the assessment of volume level of messages and their intelligibility were subjected to verification by a group of 15 students of the AGH University of Science and Technology in Kraków, Department of Mechanics and Vibroacoustics. The directional characteristics of the speakers were measured in the acoustic anechoic chamber and in real conditions.

9

Wykorzystanie łączy radiowych i systemu GPS w urządzeniach dla osób niewidomych

75%

Kurek A.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2004

|

tom nr 1

31-35

PL

Omówiono główne problemy, z jakimi stykają się osoby niewidome w codziennym życiu. Krótko przedstawiono kierunki obecnych prac badawczych związanych z budową urządzeń przystosowanych dla tej grupy użytkowników. W głównej części artykułu opisano sposoby wykorzystania nadajników radiowych do stworzenia przyjaznego osobom niewidomym miasta. Przeanalizowano możliwości zastosowania usługi GPS do ułatwienia orientacji w terenie osobom niewidomym. Opisano problemy i podano możliwe metody poprawy dokładności i dostępności usługi GPS w terenie zabudowanym.

EN

The work presents main everyday problems of visually impaired people. The research directions for building equipment targeted at this group are shortly described. The main part of the paper covers the ways in which radio transmitters can be used to create the blind-friendly city. Some possibilities to use GPS to facilitate spatial orientation are analyzed. The paper also describes the related problems and presents possible solutions to improve the accuracy and availability of the GPS service in urban areas.

10

Spatial Disorientation Simulator

75%

Bogusz D.

Safety & Defense

|

2018

|

tom 1

10--16

EN

The article describes the characteristics of the spatial disorientation simulator constructed for the Polish Air Force Academy aviation training. Using the spatial disorientation simulator enables safe training for military pilots, as it simulates visual illusions and spatial disorientation. The simulator makes it possible to train pilots in spatial disorientation conditions for every possible type of aircraft, through designing and conducting the proper aircraft cabin models. Spatial disorientation training has to main aims. The first one is familiarizing the pilots with spatial disorientation phenomenon, and providing them with essential knowledge and abilities through theoretical and practical acquaintance with physiological limitations. Such limitations are related to the impact of different aviation environmental aspects on the human body. The second aim of the training is increasing the efficiency of aviation training, in relation to recognizing, analyzing and proper reacting to real and simulated occurrences, which lead to spatial disorientation. The author describes main stages of the training conducted during the spatial disorientation course. The article categorizes major features of different spatial confusion types and characterizes types of air illusions.

11

Świadomość lokalizacyjna współczesnego człowieka

63%

Felski A. , Felski B.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 6

504--611, CD 2

PL

Niniejszy tekst jest wynikiem dyskusji nawigatora z architektem o możliwościach przeciętnego człowieka dysponującego doskonałymi środkami transportowymi, którym nie dorównują wykształcone przez tysiąclecia kompetencje w zakresie orientacji geoprzestrzennej. Kształtowały się one między innymi pod wpływem kanonów urbanistyki i architektury jednak że te kanony również nasze cechy kształtowały. Rewolucyjne zmiany w technice i towarzyszący im ogromny rozwój możliwości transportowych powoduje istotne zaburzenia tego, zdawało by się naturalnego, procesu. Celem autorów jest wskazanie problemu i dyskusja przyczyn oraz potrzeby rozwiązania go.

EN

This text results the discussion of the navigator with the architect about possibilities of contemporary people having at his disposal perfect means of transport to which do not equal formed by millenniums competences within the range the geospace orientation. They were shaped among other things under of canons of the town-planning and the architecture however simultaneously predispositions of the man formed. Revolutionary changes in the technique and accompanying them the huge development of transportation possibilities causes essential disturbances of this process, which seems be natural. An aim of authors is to point out the problem and to discuss reasons of this, as well as the need of its solution.

12

Determination of the orientation of an object within a 3D space. Implementation and example applications

63%

Różanowski K. , Lewandowski J. , Placha M.

International Journal of Microelectronics and Computer Science

|

2015

|

tom Vol. 6, nr 4

124--129

EN

The article presents a design of a measurement system implementing algorithms for determination of the orientation of objects within three-dimensional space using am integrated triaxial MEMS system, magnetometer, and Madgwick’s AHRS sensor fusion algorithm. Also included in the proposed implementation are the algorithms for calibration of sensors. Estimated orientation of the object of interest is provided using Euler’s angles or quaternions The system consists of a data acquisition system and software to visualize the acquired data. The main components of the acquisition system include a microcontroller featuring ARM Cortex M4 processor core and integrated 9DOF module consisting of an accelerometer, gyroscope, and magnetometer. The measurement system is capable of communicating with other devices via a Bluetooth interface. The measurements of the monitored values read by 9DOF sensors may be collected at sampling frequencies of up to 100Hz. Options to save data to SD cards and to maintain power supply from a battery are also available. The proposed solution is characterized by low construction costs, small dimensions, and ease of implementation in all types of systems. It can be used for example in mapping the movement of limbs (spatial orientation of the foot, detection of gait cycle phases, assessment of motor activity), as a support tool in inertial navigation systems or in the control of objects in motion (aerial vessels, mechanical vehicles). The article also presents an application of the system as a limb motion capture device.

13

Problem estymacji i wizualizacji kątów orientacji przestrzennej w wybranych układach pomiarowych

63%

Gałach A. , Popowski S.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2008

|

tom R. 12, nr 2

793--801

PL

W pracy zostały przedstawione problemy związane z estymacją i wizualizacją kątów orientacji potrzebnych do procesu sterowania i nawigacji na lekkich samolotach. Omówiono koncepcję rozwiązania oraz realizacją modelu laboratoryjnego systemu, który został zbudowany z wykorzystaniem przemysłowego modułu komputerowego PC-104.

EN

The paper presents problems focused on estimation and visualization of attitude angles, which are used for control and navigating in light aircraft. The article presents the idea of the solution and realization of the lab model of such system based on PC-104 computer platform.

14

Koncepcja zastosowania systemów wizyjnych oraz metod przetwarzania obrazów do określania orientacji przestrzennej okrętu

63%

Praczyk T. , Bodnar T.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 3

5278--

PL

Informacja o dokładnej chwilowej orientacji przestrzennej okrętu może być przydatna nawigatorowi podczas manewrowania jednostką. W przypadku systemów dynamicznego pozycjonowania jest ona wręcz niezbędna do właściwego ich działania. Z podobną sytuacją mamy również do czynienia w przypadku rozpoznawczych systemów wizyjnych zainstalowanych na okręcie które muszą nadążać za poruszającym się celem uwzględniając przy tym zachowanie się nosiciela. Do określania orientacji przestrzennej stosuje się głównie systemy inercyjne których wskazania mogą jednak pogarszać się w miarę upływu czasu, a także pod wpływem przyspieszeń wynikających z ruchu obiektu. W artykule zaprezentowano koncepcję systemu wizyjnego, który może samodzielnie wyznaczać orientację przestrzenną lub być wsparciem dla systemów inercyjnych zabezpieczając je przed niekontrolowanym wzrostem błędu kątów orientacji.

EN

The information about an exact temporary spatial orientation of a ship can be useful for a navigator during maneuvering process. The information above is also necessary for a proper work of dynamic positioning systems. Ship vision systems responsible for targeting an object also need the information about ship spatial orientation. To determine the spatial orientation, inertial systems are frequently used. However, their indications deteriorate in the passage of time as a result of accelerations of a ship. The paper presents the concept of the vision system which can be applied as a support for the inertial systems or as an independent source of the information about the ship spatial orientation.

15

Utrata orientacji przestrzennej, jak z nią walczyć

63%

Szczygieł J.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2005

|

tom Nr 2

56--57

PL

W siłach powietrznych wszystkich państw, dysponujących nowoczesnymi, szybkimi samolotami, coraz częściej zdarzają się przypadki utraty orientacji przestrzennej. Wypadki te najczęściej kończą się katastrofą. Co jest przyczyną tego zjawiska, jakie są jego objawy początkowe, jak unikać tych przypadków? Parę lat temu, w marcowym numerze miesięcznika Luftwaffe, ukazał się artykuł pod znamiennym tytułem: „Uwierz w przyrządy”¹, w którym autorzy analizują problem utraty orientacji przestrzennej od strony przyczyn, skutków i środków zaradczych, jakie zostały podjęte na Zachodzie, dając tym samym próbę odpowiedzi na postawione pytania.

16

Wybrane aspekty orientacji przestrzennej głowicy roboczej podczas zmechanizowanego i zautomatyzowanego spawania łukowego

63%

Cegielski P.

Przegląd Spawalnictwa

|

2016

|

tom R. 88, nr 2

35--40

PL

Orientacja przestrzenna głowicy spawalniczej jest jednym z mniej eksponowanych parametrów technologicznych. Podczas spawania ręcznego robotnik sam dostosowuje technikę prowadzenia elektrody do warunków procesu. W systemach zmechanizowanych i zautomatyzowanych konieczne jest szczegółowe ustalenie wszystkich parametrów geometrycznych wzajemnego ustawienia narzędzia i przedmiotu spawanego, a następnie ich ustawienie lub zaprogramowanie w maszynie. W artykule przedstawiono wybrane aspekty orientacji przestrzennej głowicy roboczej podczas zmechanizowanego i zautomatyzowanego spawania łukowego.

EN

The spatial orientation of the welding head is one of the less prominent technology parameters. During manual welding the welder adjusts himself the way of electrodes drive to conditions of welding process. The mechanized and automated systems, it is necessary to determine in detail all parameters of geometric alignment of the tool and the workpiece, and then the setting or programming of the machine. The article presents some aspects of the spatial orientation of the working head during mechanized and automated arc welding.

17

Instructional effectiveness of directional arrows used in the authors method of AutoCAD teaching

63%

Lewandowski K. H.

Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics

|

2016

|

tom Vol. 28

15--24

EN

The participants of trainings who learn the computer aided design using AutoCAD have often problems with spatial orientation, intuitive determination of coordinate axes' directions, and drafting with Cartesian coordinate system. These deficiencies are revealed while drawing on two-dimensional XY planes (2D) and in three-dimensional XYZ space (3D). Pedagogical experiment showed that learners who used monitors equipped with directional arrows indicating the directions of X & Y axes, demonstrated 18% better results on transfer tests of skills of rapid drawing with AutoCAD than those ones who used monitors without these arrows. Gender, age and field of education were not factors differentiating tests' results. Participants using the arrows considered them to be moderately effective (average rating Mo=2.02 on five-point scale of 0 to 4), wherein the older people assessed their educational suitability far higher (Mo>50=2.59 & Mo41-50=2.23 versus Mo0-30= 1.82). The results of the study confirm the usefulness of simple teaching aids for technical education.

PL

Uczestnicy szkoleń uczący się projektowania wspomaganego komputerowo za pomocą programu AutoCAD mają problemy z orientacją w przestrzeni, intuicyjną identyfikacją kierunków i zwrotów osi współrzędnych, oraz z kreśleniem w oparciu o kartezjański układ współrzędnych. Niedomagania te ujawniają się podczas rysowania na płaszczyznach XOY I w przestrzeni XYZ. Eksperyment pedagogiczny wykazał, że uczący się korzystający z przypinanych do monitorów, dydaktycznych strzałek kierunkowych, wskazujących kierunki I zwroty osi układu współrzędnych XOY, uzyskują o 18% lepsze wyniki na testach umiejętności szybkiego kreślenia niż osoby, które strzałek nie stosują. Płeć, wiek i kierunek wykształcenia nie są czynnikami różnicującymi wyniki testów. Jednocześnie uczestnicy korzystający ze strzałek uważają je za średnio skuteczne (średnia ocen Mo=2,02 pkt w pięciopunktowej skali od 0 pkt do 4 pkt), przy czym wyżej ich przydatność dydaktyczną oceniają osoby starsze (Mo>50=2,59 i Mo41-50=2,23 versus Mo0-30)= 1.82). Wyniki badania potwierdzają przydatność prostych pomocy dydaktycznych dla edukacji technicznej.

18

WCZESNE WSPOMAGANIE ROZWOJU DZIECI NIEWIDOMYCH I EDUKACJA TYFLOPEDAGOGICZNA ICH RODZIN NA PRZYKŁADZIE PROJEKTU „MIĘDZYNARODOWA SZKOŁA MATEK”

63%

Kuczyńska-Kwapisz J.

Forum Pedagogiczne

|

2014

|

nr 2

45-59

PL

Opisywany projekt ma dwa powiązane z sobą cele: wczesne wspomaganie rozwoju dzieci niewidomych oraz kształcenie tyflopedagogiczne członków ich rodzin. Pierwsza edycja projektu odbyła się w 2008 roku i od tego czasu, każdego roku w lipcu, w nim uczestniczę. W artykule kolejno przedstawiam następujące zagadnienia: opis osób pracujących w projekcie, warunki, w których się on odbywa, uczestników, ramowy program, warsztaty z rodzicami oraz krótką charakterystykę wybranych rodzin, a także opis zajęć z zakresu orientacji przestrzennej i lokomocji, które z nimi prowadziłam. W krajach uczestniczących w projekcie jest olbrzymia potrzeba społeczna organizowania pomocy edukacyjnej rodzinom z dziećmi niewidomymi. Bez wsparcia profesjonalistów rodzicom trudno jest zadbać o prawidłowy rozwój małego niewidomego dziecka. Dobrą praktyką w opisywanej „Międzynarodowej Szkole Matek” jest angażowanie bardzo zróżnicowanych profesjonalistów pod względem specjalności, narodowości, wieku, doświadczeń, możliwości wzrokowych, światopoglądu i in. Program zajęć realizowanych w projekcie jest elastycznie dostosowany do indywidualnych potrzeb każdej rodziny, zainteresowań i możliwości dziecka.

EN

For six years in the Crimea, an international project has been implemented. It has two closely interrelated objectives: early development support of blind children and education of their family members. The first edition of the project took place in 2008 and since then I have participated in it every year in July. In this article, I present the following issues: the people working on the project, conditions in which it takes place, participants, programme, workshops for parents and brief descriptions of selected families, as well as spatial orientation and locomotion practice, which I was conducting. In the countries which participated in the project there is a clear social need to organise educational assistance for families with blind children. Without the support of professionals it is difficult for parents to ensure proper development of their blind child. Therefore, engaging professionals of diverse specialisations, nationalities, age, experience, visual capabilities, beliefs, gender, etc. seems a good practice of the “International School of Mothers”. Set of activities done in the project is flexibly tailored to meet the requirements of individual families, interests of children and their abilities.

19

Doświadczalne porównanie różnych metod wyznaczania orientacji przestrzennej małych bezzałogowych obiektów latających

63%

Hajduk J. , Popowski S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2007

|

tom z. 71 [238]

301-308

PL

W referacie przedstawiona została dyskusja wybranych metod wyznaczania (estymacji) orientacji przestrzennej. Opisano system pomiarowy, który został skonstruowany, a następnie zainstalowany na pokładzie małego, bezzałogowego obiektu latającego, gdzie posłużył do przeprowadzenia pomiarów i rejestracji parametrów jego lotu. Wyniki tych eksperymentów wykorzystano do określenia (w trybie 'off-line') orientacji przestrzennej obiektu podczas lotu za pomocą omawianych wcześniej metod. Przeprowadzono także analizę porównawczą uzyskanych rezultatów, dokonując ich weryfikacji. Wyniki były porównywane z wzorcową orientacją kątową, wyznaczoną na podstawie analizy obrazu otrzymanego z kamery zainstalowanej na pokładzie obiektu latającego. Przedstawiono wnioski i sugestie odnośnie rozwiązań, które mogą znaleźć zastosowanie w pokładowych systemach orientacji przestrzennej małych, bezzałogowych obiektów latających.

EN

The paper discusses selected methods of spatial orientation determination (estimation). The measurement system construed and subsequently installed onboard of a small unmanned aerial vehicle is described, as it was used to carry out measurements and register its flight parameters. The results of those experiments were used to determine (in offline mode) the spatial orientation of the vehicle during the flight with the methods discussed before. Also comparative analysis and verification of the obtained results were conducted. The results were compared to a model angular orientation determined on the basis of the image analysis received from camera installed on the aerial vehicle. The conclusions and suggestions about solutions that might be applied in spatial orientation onboard navigation systems of small, unmanned aerial vehicles were presented.

20

Effect of spatial orientation of rapeseed on its strength

63%

Stepniewski A. , Kutzbach H. D. , Szot B.

International Agrophysics

|

1994

|

tom 08

|

nr 2