Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

4 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

4 2008

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: roboty inteligentne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Systemy komunikacji głosowej w języku naturalnym oparte na wolnym oprogramowaniu

100%

Paluszyński P. , Ślepko P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

tom z. 166, t. 2

671-680

Zdolność komunikacji głosowej w języku naturalnym jest jednym z podstawowych elementów funkcjonalności robotów społecznych. Istniejące technologie, a także gotowe rozwiązania programowe do jej realizacji są jednymi z wątków tej pracy. Omówione będą elementy architektury i budowa antropomorficznego agenta do komunikacji głosowej (ASDA). Innym wątkiem są otwarte standardy i wolne oprogramowanie, zyskujące coraz większe znaczenie na rynku oprogramowania oraz w konstrukcji złożonych systemów, między innymi ze względu na rosnące znaczenie bezpieczeństwa oprogramowania.

The voice natural language communication capability is one of the essential features of social robots. The existing technologies, and complete software solutions for its creation is one of the topics of this work. Discussed are the architecture of an anthropomorphic spoken dialog agent (ASDA) and its elements. Another topic is open standards and open software, claiming a significant share of the general software market, and also gaining attention in the technology of building complex systems, in part due to the increasing software risks and safety concerns.

Reprezentacja środowiska do współdziałania w systemach wielorobotowych

100%

Faderewski M. , Ambroszkiewicz S.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

tom z. 166, t. 2

721-730

W pracy zaprezentowano koncepcję i realizację reprezentacji środowiska potrzebną do osiągnięcia współdziałania w systemach składających się z inteligentnych kognitywnych urządzeń, w tym także robotów. Współdziałanie jest rozumiane jako wspólne wykonywanie złożonych zadań w systemie. Reprezentacja ta oparta jest na ontologii będącej zbiorem typów obiektów definiowanych przez cechy (atrybuty) obiektów, oraz relacje zachodzące pomiędzy obiektami. Ontologia wyznacza ogólną strukturę środowiska. Reprezentacja konkretnego środowiska (mapa) składa się z hierarchicznego zbioru obiektów będących instancjami typów należących do ontologii. Inteligentna posesja została przedstawiona jako przykład takiej reprezentacji. Podane zostały przykłady zadań, które mogą być definiowane w prostym języku opisującym takie ontologie.

A concept and realization of spatial representation of the environment is presented. The representation (called ontology) is necessary to achieve interoperability in Service-Oriented Multi-Robot Systems consisting of heterogeneous and intelligent devises. The interoperability means joint performance of complex tasks delegated by a human user in intelligent environments. The ontology determines general structure of the representation whereas the instance of the ontology is a map consisting of a hierarchical collection of object with attributes and relations between the objects.

Wykorzystanie przez robota aktywnej wizji do identyfikacji obiektów

100%

Kornuta T. , Zieliński C.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

tom z. 166, t. 2

361-670

W pracy omówiono zagadnienie aktywnej wizji. Dokonano podziału procesu postrzegania na poziomy oraz przedstawiono podejście oparte na zachowaniach. Następnie zaprezentowano implementację niskopoziomowej analizy obrazów, w której do wykrywania regionów zawierających szukane obiekty wykorzystano sieć neuronową. Rozwiązanie to zostało zweryfikowane w zadaniu wstępnej lokalizacji kostki Rubika.

This paper presents a biologically inspired method of identification of objects. A general behaviour, similar to that used by mammals to concentrate their visual attention, is proposed. It utilizes an artifical neural network for finding regions of interest (based on their color histograms) and controls the manipulator in order to verify the hypotheses about the existance of the object of desire. A Rubik's cube was used as a test object due to its high metamorp.

Zastosowanie modelu emocji FLAME w robocie interaktywnym klasy KOALA

80%

Arent K. , Dąbrowski P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

tom z. 166, t. 2

681-692

W artykule przybliżono zagadnienie modelowania emocji, ze szczególnym uwzględnieniem modelu FLAME. Przeanalizowano warunki konieczne praktycznej implementacji takiego modelu. Zaproponowano sposób implementacji FLAME w robotach typu KOALA (równoważnych z uwagi na sensory i efektory) oraz wskazano na nowe możliwości będące konsekwencją wyposażenia tego robota w emocje.

The paper discuss practical aspects of modelling of artificial emotions. In particular, the model of emotions FLAME is analysed and the problem of implementing this model in the koala type of robot is undertaken.