Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robot dwukołowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Identyfikacja parametryczna dwukołowego mobilnego robota

100%

Żylski W. , Hendzel Z. , Noga S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2002

tom z. 60 [197]

621-628

Continuous time parametrical model has been developed and applied to identiflcation of the mobile 2-wheeled robot. The least square method to adjust the model's parameter is derived.

Identyfikacja off-line mobilnego robota pioneer 2DX z zastosowaniem logiki rozmytej

100%

Żylski W. , Buratowski T.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2002

tom z. 60 [197]

613-620

This paper presents problems connected with the identification of dynamic motions equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot. The possibitity of sending data between Maple™and Matlab™ has been discussed. Off-line structures of identification have been presented with use of fuzzy logic. Remarks and conclusions have been drawn. Continuous time parametrical model has been developed and applied to identiflcation of the mobile 2-wheeled robot. The least square method to adjust the model's parameter is derived.

Neuronowe modelowanie dynamiki mobilnego robota kołowego

100%

Żylski W. , Noga S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2002

tom z. 60 [197]

628-636

In this paper, the neural network with functional link net for identification of mobile 2-wheeled robot is applied. The least square learning algorithm is developed.

Zastosowanie funkcji harmonicznych do planowania ruchu i sterowania robotem dwukołowym

84%

Szulczyński P. , Pazderski D. , Kozłowski K.

tom z. 175, t. 2

505-514

Praca podejmuje problematykę planowania ruchu i sterowania robota mobilnego w środowisku dwuwymiarowym z eliptyczną przeszkodą statyczną w oparciu o metodę przepływu płynu. Opisano w niej algorytm projektowania strumienia dla przeszkody eliptycznej w przypadku celu statycznego i dynamicznego (trajektorii). Rozważania teoretyczne poparto wynikami symulacji numerycznych i wynikami badań eksperymentalnych, w których wykorzystano robota dwukołowego i metodę linearyzacji modelu kinematyki.

The paper presents planning motion problem and control of mobile robot in two-dimensional environment with elliptical static obstacle based on hydrodynamics description. The design algorithm of the flow with respect to elliptical obstacle for static and dynamic goal is discussed. Theoretical considerations are supported by numerical simulations as well as experimental results using two-wheeled mobile robot and linearization technique.