Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Technika komputerowa w pomiarach prędkości obrotowej

100%

Świsulski D. , Referowski L.

|

tom nr 13

159-166

PL

Przedstawiono metody pomiaru prędkości obrotowej zrealizowane przy użyciu techniki komputerowej. Dwie metody wykorzystują cyfrowe przetwarzanie sygna-łów: metoda, w której obliczana jest funkcja autokorelacji z sygnału z czuj-nika prędkości oraz metoda określająca prędkość silnika asynchronicznego na podstawie częstotliwości składowych podstawowej i poślizgowych w prędzie stojana. Pozostałe metody opierają się na cyfrowym pomiarze prędkości przy wykorzystaniu sygnału z inkrementalnego przetwornika obrotowo-impulsowego.

2

Cyfrowe metody rejestracji prędkości obrotowej maszyn wirujących

51%

Świsulski D.

|

2000

|

tom Vol. 49, nr 21

171-179

PL

Rejestracja prędkości obrotowej wykonywana jest często w czasie pracy lub badań maszyn wirujących. Ze względu na różne wymagania dotyczące rejestracji nie jest możliwe zastosowanie jednej, uniwersalnej metody. W zależności od wartości prędkości i liczby impulsów na wyjściu przetwornika obrotowo-impulsowego przy jednym obrocie wykonywany jest pomiar częstotliwości lub okresu sygnału z przetwornika. Jeżeli prędkość obrotowa zmienia się w czasie pomiaru w szerokich granicach, można wykorzystać metodę zliczania zależnego, w której wielokrotność liczby okresów z przetwornika obrotowo-impulsowego, w czasie, której zliczane są okresy sygnału generatora wzorcowego, uzależniona jest od wartości prędkości. Jeżeli wymagany jest stały odstęp między zarejestrowanymi wartościami prędkości, można zastosować uśrednianie sygnału z przetwornika obrotowo-impulsowego w stałych odstępach czasu. Przedstawione w referacie metody zostały rozwinięte i zmodyfikowane przez autora referatu.

EN

Method used to record rotational speed depends on the change of rotational speed and the aim of the measurements. Digital methods for rotational speed measurement use a signal from an incremental encoder. The first method counts incremental encoder pulses in a strictly determined time window. In the second method, the counted pulses come from a standard generator in the time window determined by the output pulses of incremental encoder. In the order to assure the continuity of measurement, it is necessary to use two counting circuits working alternately. The constant elapsed time method assures good measurement accuracy of transient states (e.g. starting an engine). The last method uses variable-to-constant measurement time conversion resulting in the sampling period being constant.

3

Analiza i realizacja algorytmu pomiaru prędkości obrotowej w układzie kompensacji wahań momentu obrotowego napędu hybrydowego

51%

Fabiański B.

|

tom T. 35

17-32

PL

W artykule przedstawiono kompleksowe podejście do problemu pomiaru prędkości obrotowej z wykorzystaniem enkodera inkrementalnego w wymagającej wysokiej dynamiki aplikacji. Założenia teoretyczne, dokonana analiza matematyczna pozwala na uzasadnienie wybranego kierunku rozwoju algorytmu wykonawczego. Wskazano na źródła problemów i metod ich eliminacji w zakresie projektowania interfejsów. Analitycznie wyznaczono zależność błędów obliczeniowych względem prędkości obrotowej. Zbadano eksperymentalnie odchylenia wyznaczanej prędkości obrotowej porównując uzyskane rezultaty z zaproponowanym wzorem analitycznym. Dokonano oceny jakości realizacji procesu pomiaru w aspekcie wydajności systemu. Przedstawione diagramy blokowe implementacji algorytmów w systemie wbudowanym pozwalają na ich implementację w dowolnym innym systemie charakteryzującym się dostępnością omówionych układów peryferyjnych. Zaproponowano możliwości dalszej rozbudowy algorytmów w kierunku poprawy jakości generowanego sygnału.

EN

In the article, a complex approach for high dynamics speed measurement algorithm with use of incremental encoder was described. Theoretical base and mathematics analysis were taken account when direction of algorithm evolution was selecting. Sources of problems and its practical elimination methods were shown. Relations of speed computing uncertainty were named and experimentally confirmed. Block diagrams of used algorithms were shown as the general embedded system implementation.

4

Measurement of pulse signal period from incremental encoder by counters of multifunction DAQ devices

38%

Świsulski D.

|

tom R. 49, nr 12

62-65

EN

In the paper, examples of systems for measurement and recording of rotational speed based on incremental encoder connected to counters of plug-in Data Acquistion boards are presented. Applications of virtual instruments for recording of rotational speed at steady as well as at transient state are described. Software was prepared using LabVIEW package of National Instruments.

PL

W artykule omówiono parametry liczników znajdujących się na wielofunkcyjnych kartach akwizycji sygnałów pomiarowych. Przedstawiono przygotowane w środowisku programowania LabVIEW aplikacje wykorzystujące te liczniki. Służą one do pomiaru i rejestracji długości zadanej liczby okresów mierzonego sygnału oraz liczby okresów uzależnionej od ich długości (metoda zaliczania zależnego z wydłużonym czasem pomiaru). Aplikacje te zostały wykorzystane do rejestracji predkości obrotowej na podstawie sygnału z inkrementalnego przetwornika obrotowo-impulsowego, zarówno w stanach ustalonych (wyznaczanie nierównomiernosci prędkości), jak i w stanach nieustalonych (np. rozruch silnika).

5

Sensory inkrementalne do pomiaru prędkości ruchu obrotowego

38%

Majewski J.

|

tom R. 8, nr 3

151-155

PL

Pomiary prędkości obrotowej i prędkości kątowej mają duże znaczenie praktyczne, ponieważ ruch obrotowy należy do najczęściej występujących ruchów roboczych w maszynach cieplnych i elektrycznych. Wyniki takich pomiarów są potrzebne głównie do regulowania prędkości obrotowej oraz do monitorowania i diagnostyki maszyn wirujących (np. drgań skrętnych wałów i przekładni).

6

Pomiary prądu i prędkości w układach sterowania wolnoobrotowych silników BLDC

38%

Fręchowicz A. , Heyduk A.

|

tom Nr 2(90)

123-128

EN

BLDC motors become more and more popular for direct drive systems without clutches and mechanical gearboxes. For small devices like mobile robots and wheelchairs they need to be low-speed motors. They need a proper control system, providing fast and accurate response to commands and disturbances. Usually they are equipped with cascade control systems with outer speed feedback control loop and inner current feedback control loop. These loops need fast and precise measurements of two input signals - speed and current values. The paper presents some practical experiences from design and laboratory tests of a low speed wheelchair drive. For low-speed motors period measurements fed directly from digital Hall sensors are much better than frequency measurements because they give much faster response. But they are very sensitive to the accuracy of Hall sensor displacement. The fastest reactions to speed changes can be achieved using a back EMF measurements with maximum value phase selection. The key to successful measurements is an application of low-pass analogue filters on the voltage inputs. Current measurements are heavily disturbed by strong pulse disturbances in transistor switching time instants. Much better accuracy can be achieved when the measurements are done in the middle of the PWM pulse. It can be achieved using a symmetrical modulation technique instead of the asymmetrical one. Additional hardware interrupt allows for precise readout synchronization.

7

Błędy cyfrowej rejestracji prędkości obrotowej z wykorzystaniem przetwornika obrotowo-impulsowego

38%

Świsulski D.

|

tom Nr 34

67--70

PL

W artykule przedstawiono zasadę działania przetwornika obrotowo-impulsowego w zastosowaniu do pomiaru prędkości obrotowej. Omówiono metody rejestracji on-line sygnału impulsowego z przetwornika obrotowo-impulsowego. W metodach tych prędkość obrotowa wyznaczana jest na podstawie ostatniego przedziału miedzy impulsowego lub na podstawie dwóch ostatnich przedziałów miedzy impulsowych z ekstrapolacji. Dla sinusoidalnej zmiany prędkości udowodniono, e metoda, przy której uzyskujemy mniejsza wartość błędu pomiaru, zależy od zmian prędkości oraz parametrów pomiaru.

EN

In this paper the principle of incremental encoder applied to rotational speed measurement is presented. Methods for processing of frequency-modulated pulse signal from incremental encoder are presented. In measurements on-line measured value is determined based on the position of pulses preceding the moment of measurement. Describes the method by which the measured value is determined from the last period and the method by which the measured value is determined from extrapolation from two last periods. It has been proven that for a sinusoidal changes of rotational speed the method by which we obtain a lower value of measurement error, depending on changes in speed (constant component, the amplitude and frequency of variable component, the component of random) and measurement parameters (number of pulses from incremental encoder in one rotation, frequency of standard generator).

8

Sprzęt do pomiarów w obwodach elektrycznych napędów średniego i niskiego napięcia

32%

Moch J.

|

tom R. 14, nr 12

106-109

PL

Pomiary w układach napędowych, zwłaszcza zawierających energoelektroniczne układy przetwarzania energii, wymagają stosowania coraz doskonalszego sprzętu pomiarowego. Pewna część działających w zakładach przemysłowych układów napędowych zasilana jest z sieci średniego napięcia i zasila silniki średniego napięcia. Ze względu na bezpieczeństwo przy wykonywaniu pomiarów w tych układach, sygnały pomiarowe zarówno prądów jak i napięć pobiera się zwykle z wyjść wbudowanych w układ przekładników prądowych i napięciowych. Urządzenia te są kalibrowane dla częstotliwości napięcia sieci (50 Hz) i w różnym stopniu tłumią wyższe harmoniczne mierzonych wielkości. Ich charakterystyki częstotliwościowe rzadko są znane, dlatego rzetelna ocena dokładności wykonanego pomiaru z reguły nie jest możliwa. Ważnym sygnałem mierzonym w układach napędowych jest prędkość. W układach rzeczywistych dostęp do tego sygnału bywa utrudniony lub niemożliwy. W Instytucie Układów Elektromechanicznych i Elektroniki Przemysłowej Politechniki Opolskiej w ciągu dziesięciu ostatnich lat zdobyto rozległe doświadczenie pomiarowe, zakupiono i wytworzono kilka zestawów, za pomocą których wykonywane są pomiary elektrycznych i mechanicznych wielkości w układach napędowych. W artykule opisano m.in. oryginalne układy kondycjonowania sygnałów do pomiaru napięć w sieciach średniego napięcia i do pomiaru różnych rodzajów sygnałów prędkości obrotowej.

EN

Measurements in electrical drives, especially with electronic systems of power conversion, require still to perfect measurement equipment's state of the art. Some of the industrial active drives are powered from medium voltage network, and also supplies medium voltage engines. For the sake of measurement's safety the measured signals are taken from outputs of voltage and current transformers installed in the system. These facilities are calibrated to network frequency (50 Hz), in different extents suppressing the upper harmonics of the measurement signals, their frequency characteristics are mostly unknown, so the accuracy of measurement results is uncertain. Important measurement signal in electrical drive is its rotational speed. In industrial reality access to this signal is difficult or even impossible. During last ten years in Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Computer Science in Opole University of Technology a lot of measurement experience was collected as well as a few hardware sets had been build to measure an electrical and mechanical values in drive systems. In the article original solutions of signal conditioning for voltage measurement in medium voltage network were described as well as for different types of rotational speed signals.

9

How the axial flux of an induction motor can be used?

26%

Petryna J.

|

2019

|

tom Vol. 5, no. 2

34--43

EN

The article contains the results of research within the project to apply unipolar (axial) flux to obtain diagnostic signals carrying the information of: electrical asymmetries of machinery (inter-turn stator short-circuits, cage damages); rotational speed of the rotor and load torque. Inter-turn stator short-circuits can be detected both at starting process time (when they appear most often), as well as in steady states. Detection of rotor cage defects in steady states has a character of a comparative study, and over time, as the defects develop. For standard drives that are powered from the network and work in open systems, by measuring the voltage following a unipolar flux, it is possible to make measurement and recording of motor speed, which usually is almost never provided under industrial conditions. The study shows that a simple in its construction, cheap coil can be a very useful diagnostic tool. The measurements were carried out at the laboratory and motor workplace in the power plant, while in the test station, during the loading, characteristics illustrating the dependence of the torque on the axial flux and on the rotational speed were obtained. A way of using a single measurement to estimate the torque has been proposed. The method is relatively simple to implement and allows for a fully non-invasive determination of the load torque.