Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Multi criteria optimum design of manipulators

100%

Ceccarelli M. , Carbone G. , Ottaviano E.

|

tom Vol. 53, nr 1

9-18

EN

A suitable use of software packages for optimization problems can give the possibility to formulate design problems of robotic mechanical systems by taking into account the several aspects and behaviours for optimum solutions both in design and operation. However, an important issue that can be even critical to obtain practical solutions can be recognized in a proper identification and formulation of criteria for optimability purposes and numerical convergence feasibility. In this paper, we have reported experiences that have been developed at LARM in Cassino by referring to the abovementioned issues of determining a design procedure for manipulators both of serial and parallel architectures. The optimality criteria are focused on the well-recognized main aspects of workspace, singularity, and stiffness. Computational aspects are discussed to ensure numerical convergence to solutions that can be also of practical applications. In particular, optimality . criteria and computational aspects have been elaborated by taking into account the peculiarity and constraint of each other. The general concepts and formulations are illustrated by referring to specific numerical examples with satisfactory results.

2

Post occupancy evaluation of adaptively reused buildings: case study of an office building in Saudi Arabia

63%

Hamida M. B. , Hassanain M. A.

|

tom Vol. 13, no. 1

29--40

EN

Adaptive reuse of buildings is the practice of converting the use of an originally designed built-environment to suit a new use. This conversion process has a direct bearing on the performance of the building, and the satisfaction of the users with the conditions of the converted built-environment. This paper presents the findings of a post occupancy evaluation (POE) of an adaptively reused student housing facility to an office building, as a case study. The POE was conducted to investigate the consequences of the conversion process on the technical and functional elements of performance of the adapted building. A review of literature was performed to identify the technical and functional elements of performance pertaining to the new use of the building, along with their recommended performance criteria in codes and standards. The study employed multiple data collection methods, including a walkthrough tour to develop insights about the performance of the building elements; interviews to confirm the validity of the identified technical and functional performance elements, and initiate discussion with the users based on the findings of the walkthrough tour; and a user satisfaction survey to obtain the users’ feedback on the performance of the building. The findings of the study resulted in developing a series of recommendations to improve the performance of the case study building. The paper serves to guide design professionals involved in the planning and design of adaptive reuse projects, and facilities managers in charge of the daily operations of adaptively reused buildings.

3

Organization of pedagogical interaction in the condition of the information and communication educational space higher education

51%

Pojasok T. , Moskalyk H. , Bespartochna O.

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Gospodarki, seria Edukacja - Rodzina - Społeczeństwo

|

2019

|

nr 4

77-91

UK

Досліджено проблематику сучасних наукових розвідок в аспекті особливостей використання інформаційно-комунікаційного навчального середовища вищого освітнього закладу для організації педагогічної взаємодії. Обґрунтовано педагогічні умови підвищення ефективності педагогічної взаємодії учасників навчального процесу в умовах функціонування інформаційно-комунікаційного навчального середовища у вищому закладі освіти: креативність педагогічної діяльності викладачів; інформаційна компетентність учасників педагогічної взаємодії; педагогічний моніторинг якості професійної підготовки фахівців; організація соціально-психологічної комфортності навчальної діяльності. Визначено критерії ефективності педагогічної взаємодії учасників освітнього процесу в умовах функціонування ІКНС вищого закладу освіти: мотиваційний, когнітивний, співробітництва, та відповідні рівні ефективності педагогічної взаємодії: високий, достатній та низький. Наведено результати педагогічного експерименту щодо підтвердження ефективності виокремлених педагогічних умов підвищення ефективності організації педагогічної взаємодії в умовах функціонування інформаційно-комунікаційного навчального середовища вищого закладу освіти.

RU

Исследовано проблематику современных научных исследований в аспекте особенностей использования информационно-комуникационной учебной среды высшего образовательного учреждения для организации педагогического взаимодействия. Обоснованы педагогические условия повышения эффективности педагогического взаимодействия учасников ученого процесса в условиях функционирования информационно-комуникационной учебной среды в высшем образовательном учреждении: креативность педагогической деятельности преподавателей; информационная компетентность учасников педагогического взаимодействия; педагогический моніторинг качества профессиональной підготовки специалистов; организация соціально-психологической комфортности учебной деятельности. Определены критерии эффективности педагогического взаимодействия участников образовательного процесса в условиях ИКУС высшего образовательного учреждения: мотивационный, когнитивный, сотрудничества, и соответствующие урони эффективности педагогического взаимодействия: високий, достаточный и низкий. Приведены результаты педагогического эксперимента относительно подтверждения эффективности выделения педагогических условий повышения эффективности педагогического взаимодействия учасников ученого процесса в условиях функционирования информационно-комуникационной учебной среды высшего образовательного учреждения.

EN

The problems of modern scientific researches in the aspect of the peculiarities of the use of information and communication educational space in a higher educational institution for the organization of pedagogical interaction are researched. The pedagogical conditions for increasing the efficiency of pedagogical interaction of the participants of the educational process in the conditions of functioning of information and communication educational spaces in the higher educational institution: pedagogical activity of teachers; informational competence of participants in pedagogical interaction; pedagogical monitoring of the quality of professional training of specialists; organization of social and psychological comfort of educational activity. The criteria of the effectiveness of the pedagogical interaction of the participants in the educational process in the conditions of the functioning of the ICLS of the higher educational institution are determined: motivational, cognitive, cooperation, and the corresponding levels of pedagogical interaction efficiency: high, sufficient and low. The results of the pedagogical experiment on the confirmation of the effectiveness of the isolated pedagogical conditions for improving the effectiveness of the organization of pedagogical interaction in the conditions of the functioning of the information and communication educational space of the higher educational institution are presented.

4

Multi criteria optimum design of manipulators

50%

Ceccarelli M. , Carbone G. , Ottaviano E.

|