PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  navigation system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Siła w różnorodności
100%
Brzuzek A. , Pawlik A. , Rypulak A.
|
2007
|
tom nr 11
14-21
2
Content available remote GPS plus DR
100%
Uradziński M.
|
2007
|
tom nr 3
24-27
3
Content available remote Badanie dokładności wybranych odbiorników GPS
75%
Szpakowski P. , Narkiewicz J.
|
1998
|
tom z. 51[168], t. 2
713-720
PL
W referacie zaproponowano metodę oceny i porównywania parametrów odbiorników GPS z punktu widzenia ich walorów użytkowvch. W oparciu o przeprowadzone pomiary zilustrowano i dokonano weryfikacji proponowanej metody badania tych urządzeń.
EN
The method for quality evaluation and comparison for GPS receivers was developed for general user requirements. The method was implemented and verified experimentally using two different kinds of GPS receivers.
4
Navigation systems in orthopaedy
75%
Świątek-Najwer E. , Będziński R. , Krowicki P. , Krzysztoforski K. , Kozak J.
|
2006
|
tom z. 26
357-366
EN
Orthopedic surgery requires good precision, which may be provided using navigation systems. Precision of navigation systems is about 0,25 mm. Furthermore application of navigation system enables CT-free surgery planning. Nevertheless there exists a possibility to plan the surgery with CT-scans. In orthopaedy navigation systems are used during hip and knee arthroplasty, osteotomy and anterior crucial ligaments reconstruction.
5
Content available remote Zintegrowany system nawigacyjny INS/GPS. Wariant I. Korekcja błędów INS pomiarami pseudoodległości z GPS
63%
Kaniewski P. , Konatowski S.
|
1998
|
tom z. 51[168], t. 2
653-660
PL
Artykuł przedstawia projekt systemu nawigacyjnego INS/GPS wykorzystującego komplementarny filtr Kalmana. Zadaniem filtru jest estymacja błędów systemu nawigacji inercjalnej w celu okresowej korekcji pomiarów INS. Artykuł zawiera strukturę ZSN oraz model dynamiki i obserwacji z wykorzystaniem pomiarów pseudoodleglości z odbiornika GPS. Zaprojektowany algorytm filtracji kalmanowskiej do estymacji miejsca położenia sp w systemie zintegrowanym został zbadany za pomocą programu MATLAB. Zaprezentowano wyniki badań w postaci porównania nie skorygowanych błędów położenia określanego przez system INS oraz błędów ZSN z korekcją za pomocą pomiarów pseudoodległości z GPS.
EN
The article presents an integrated navigation system composed of a GPS receiver and an inertial navigation system (INS). A complementary Kalman filter has been employed as an estimator of the INS errors in this system. The estimates are subsequently used as corrections to the INS measurements. In the paper, a structure and mathematical description of the integrated navigation system are presented. The designed Kalman filter has been tested in the MATLAB programming environment. The simulation results are provided for as a comparison of a stand-alone and aided INS.
6
Content available remote Zintegrowany system nawigacyjny INS/GPS. Wariant II. Korekcja błędów INS pomiarami pseudoodległości oraz zmian pseudoodległości z GPS
63%
Kaniewski P. , Konatowski S.
|
1998
|
tom z. 51[168], t. 2
661-668
PL
W artykule opisano zintegrowany system nawigacyjny składający się z odbiornika GPS i systemu nawigacji inercjalnej INS. Ideę integracji systemu przedstawiono w artykule pierwszym (Zintegrowany system nawigacyjny INS/GPS. Wariant I."Korekcja błędów INS pomiarami pseudoodległości z GPS"). Prezentowane rozwiązanie przedstawia zmodyfikowaną strukturę ZSN złożonego z systemu INS i odbiornika GPS, w której wykorzystano korekcję systemu inercjalnego pomiarami pseudoodległości i dodatkowo pomiarami zmian pseudoodległości z odbiornika GPS. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych przedstawiających porównanie dokładności określenia miejsca położenia sp przez ZSN bez korekcji INS, z korekcją za pomocą pomiarów pseudoodległości oraz za pomocą pomiarów pseudoodległości i zmian pseudoodległości.
EN
The article presents an integrated navigation system composed of a GPS receiver and an inertial navigation system (INS). The idea of the system integration has been presented in the previous paper (Integrated navigation system INS/GPS. Version I. "Incorporation of GPS pseudoranges as corrections to INS errors"). The design presented in the second part of the article addresses more advanced modified INS/GPS system structure, incorporating additional range rate measurements from the GPS receiver. Simulation results comparing estimation accuracy in both systems is included in the paper.
7
Integrated GPS/dead reckoning system for land navigation
63%
Gajda K. , Rogoski J.
Research Bulletin / Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics
|
2001
|
tom nr 11
60-67
EN
In two integrated navigation systems developed for land vehicles a GPS receiver was integrated with the Strapdown Navigation System (SNS). In the first case SNS was composed of a compass module and a triad of the accelerometers, in the second case was the INS (Inertial Navigation System) with a triad of accelerometers and a triad of piezoelectric vibration gyroscopes. In processing of measurement results, the Kalman filter was used individually for each sensor. The systems were calibrated in laboratory conditions and tested on a car in town. Different methods of system integration were investigated. In the paper sample results of experiments are presented and recommended for further investigation discussed.
8
A collaborative control scheme for haptics-based blind wheelchair driving
63%
Urdiales C. , Fernandez-Carmona M. , Peula J. M. , Annicchiarricco R. , Sandoval F. , Caltagirone C.
|
2010
|
tom z. 175, t. 1
3-22
EN
In this paper, a new approach to shared control for wheelchair driving assistance to visually challenged people is presented. Our system estimates how much help the user needs to solve a situation in a reactive fashion and combines his/her commands with assistant to continuously produce an emergent motor behavior. Thus, the better the person drives, the more control he/she is awarded with. Attempts to drive in unsafe directions or far from a set goal also reduce user contribution to wheelchair motion. Efficiency changes are perceived by people as speetl reduction. Users may sample different headings and acknowledge that they are on their way when they gain back speed.The approach has been tested at Casa Agevole in Fondazione Santa Lucia (FSL) with blindfolded volunteers. All volunteers managed to finish a mildly complicaled trajectory with door crossing and major turns in collaborative mode.
9
Propozycja rozwiązania systemu nawigacji i sterowania dla wielozadaniowej autonomicznej platformy transportowej (WAPT)
51%
Komoda J. , Dybała J.
|
2010
|
tom z. 5/81
89-94
PL
Szybko postępującemu rozwojowi cywilizacyjnemu towarzyszy dynamiczny wzrost poziomu zagrożenia wynikającego z dużego natężenia ruchu, przeludnienia aglomeracji, atakami terrorystycznymi czy degradacją środowiska. Jako wsparcie służb utrzymania porządku został zaproponowany projekt Wielozadaniowej Autonomicznej Platformy Transportowej (WAPT) spełniającej zadanie wsparcia techniczno-transportowego. Platforma ta, przy zachowaniu wysokiego stopnia samodzielności, ma zapewnić możliwość transportu i przenoszenia sprzętu do wykonania wyznaczonych zadań oraz ewakuacji rannych. Celem tego artykułu jest przegląd i analiza istniejących rozwiązań oraz propozycja kompleksowego systemu autonomicznej nawigacji i sterowania platformą.
EN
Rapidly progressing civilization development is accompanied by dynamic growth in the level of risk arising from the heavy traffic, urban overcrowding, terrorists’ attacks or environment degradation. As a support for community security services project of Autonomous Multitask Transportation Platform was proposed. This platform is due to fulfill the task of technical support and transport. The platform while maintaining high level of autonomy should be able to transport and handle equipment to performed assigned tasks. The purpose of this article is the review and analysis of existing solutions and the proposal of complex system of autonomous navigation and control of the platform.
10
System nawigacyjny wykorzystujący informację semantyczną
51%
Siemiątkowska B. , Szklarski J. , Gnatowski M. , Borkowski A.
|
2010
|
tom z. 175, t. 2
645-654
PL
W poniższej pracy przedstawiono system nawigacyjny robota mobilnego. W procesie planowania trasy wykorzystuje się semantyczną wiedzę o otoczeniu. Robot wyposażony w skaner laserowy 3D analizuje otoczenie i przypisuje obserwowanym obiektom etykiety. Cel do którego robot ma dotrzeć jest wskazywany poprzez podanie nazwy obiektu. Możemy więc wydać polecenie typu jedź do ściany, do drzwi, czy też umywalki. Zastosowano hybrydową rastrowo-obiektową reprezentację otoczenia. W procesie planowania trasy zastosowano sieci komórkowe.
EN
In this article we present a system which allows a mobile robot to navigate in an outdoor or indoor environment. Data obtained from a 3D laser range finder is analyzed and semantic labels are attached to the detected objects. The dual grid based and semantic map is built. The obstacle-free path is generated using a Cellular Neural Network. The goal for the robot is given using semantic labels. When the same label is attached to many objects the cheapest path is found. The path planning method is fast and allows taking into account various features of the environment and types of robots. In comparison to the potential field method the algorithm proposed in this paper does not suffer from local minima problem. The experiments were performed in real indoor and outdoor environments.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.