Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  metody aktywne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
In the paper the problem of optimal damping of the waves - traveling along the cable in a span and reflected - by the active distributed damping force segment located near the support is analyzed. The string equation is chosen as a model of the vibrating cable. As an objective function of the optimization problem the energy dissipated by the damper force is assumed. The damping algorithm is based upon the expression for the optimal concentrated damping force. The distributed force is assumed to be proportional to the component of the cable velocity resulting from the superposed motion of the original running and the original reflected waves. The original running waves are assumed in the form of packet waves with amplitude modulation. Illustrative numerical results demonstrating the optimal damping coefficients are included.
PL
W pracy przedstawiono rozważania dotyczące optymalnego tłumienia fal - biegnących wzdłuż liny w przęśle i odbijanych - za pomocą aktywnego ciągłego pasma tłumiącego umiejscowionego w pobliżu podpory. Ruch liny opisano liniowym równaniem struny. Za funkcję celu przyjęto energię rozproszoną przez tłumik. Wykorzystując wyrażenie na optymalną skupioną siłę tłumiącą przyjęto ciągłe obciążenie tłumiące w paśmie proporcjonalne do składowej prędkości przekroju liny pochodzącej od sumy pierwotnej fali padającej oraz pierwotnej fali odbitej. Fale biegnące w linach przyjęto w postaci paczek falowych z modulowaną amplitudą. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych optymalnych współczynników tłumienia w paśmie.
3
Content available remote Optimal active segment damping in cables subjected to the traveling waves motion
100%
EN
In the paper the problem of optimal choice of the distributed damping force suppressing the waves traveling along the cable is considered. For the proposed objective function – mean dissipation efficiency - numerical calculations were performed.
PL
W pracy dokonano przeglądu zagadnień dotyczących możliwości kształtowania wibroaktywności maszyn roboczych. Zasadniczym celem w tym zakresie jest zmniejszenie zagrożenia wibroakustycznego operatora. Omawiane są pasywne i aktywne metody redukcji drgań i hałasu dla maszyn przejezdnych. Przedstawione zostały informacje dotyczące metod pasywnych oraz podstawy formułowania zadań optymalizacji aktywnych układów redukcji drgań i hałasu w konstrukcji maszyn roboczych ciężkich. W związku z tym, że nadmierny poziom drgań i hałasu obniża walory eksploatacyjne niekiedy bardzo udanych konstrukcji, podejmowane są badania nad układami mającymi za zadanie wyeliminowanie niekorzystnych zjawisk przy nałożonych na konstrukcję maszyny roboczej ciężkiej ograniczeniach.
EN
The paper contains review of problems referred the possibilities of machine vibroactivity controI. Main goal in this field is reduction of the operator vibroacustic threat. Passive and active vibration and noise reduction methods of the mobile machines are discussed. lnformation referred passive methods and fundamentals of heavy-duty machines active noise and vibration optimisation tasks formulation has been introduced. Exploitation value lowering of sometimes very successful constructions caused by excessive level of noise and vibration is the reason of undertaking of systems research, which has to eliminate inconvenient phenomena in presence of restrictions placed on heavy-duty machine construction.
5
Content available remote Problemy drgań mechanicznych w pracach uczonych krakowskich
84%
PL
W artykule omówiono wkład nieżyjących już uczonych krakowskich w rozwój problematyki drgań mechanicznych zarówno w układach dyskretnych, dyskretno-ciągłych, jak i ciągłych. Wnieśli oni istotny wkład w rozwój zarówno pod kątem nowych metod matematycznych, jak teoria retraków oraz jej zastosowań w przemyśle maszynowym i budownictwie. Zastosowania dotyczyły badania stabilności rozwiązań aktywnego tłumienia drgań i diagnostyki wibroakustycznej.
EN
The paper presents the contribution of some scientists who lived and worked in Cracow in the 20th century into the development of the theoretical and practical aspects of mechanical vibration of discrete, discrete-continuous and continuous systems. The main achievements of Cracow's scientists emphasized in this study are: the new mathematical theory of retracts and its application in machine and construction industry as well as the investigation of the stability of solutions of active damping processes in vibration and acoustics diagnostics.
PL
W artykule przedstawiono problem zwalczania hałasu jako jednego z czynników szkodliwych dla naturalnego środowiska człowieka - metodami aktywnymi. Autor omawia te metody, przedstawiając je jako alternatywę i uzupełnienie pasywnych sposobów tłumienia. Szczególną uwagę zwraca na aspekty sprzętowe i algorytmiczne aktywnego tłumienia hałasu oraz potrzebę współpracy specjalistów z dziedziny akustyki, automatyki i elektroniki.
EN
Education for sustainable development requires incessant actions which scope cannot be limited only to extending the scope of knowledge in the environmental, economic and social aspects of sustainable development. The present level at which the homo sapiens civilization currently functions represent an urgent need for a common knowledge of the principles of ecophilosphy. It will help justify the contact between the personal, social and environmental dimensions of education, strengthen the awareness and personal responsibility of citizens towards the environment (environmental aspects) as well as towards other people (without whom the sustainable development cannot be realised – social aspect) and develop voluntarism as well as entrepreneurship philanthropy leading to the civic society (economic aspect).
PL
W artykule zaprezentowano zastosowanie map myśli w nauczaniu zajęć technicznych w szkole podstawowej i gimnazjum. Przedstawiono szczegółową analizę prac uczniów, jak rów-nież wyniki badań ankietowych prezentujących opinie uczniów dotyczące niniejszej metody.
EN
The article presents the application of mind mapping in technical education in primary and secondary schools. A detailed description of the analysis of student work as well as the results of the survey presenting the students' opinions about this method are described in this work.
EN
As the quality of welded joints transfers to the load carrying capacity of structures, welded joints naturally become the object of diagnostic tests. Welded joints are mainly tested in order to find out the places with structural or mechanical non-homogeneities. It is caused by the fact that the existence of welding imperfections significantly decreases mechanical properties of the welded joint and especially its fatigue strength. The paper presents some results of diagnostic tests for welded joints of steel components carried out with the use of passive and active magnetic methods. Faults of the welded joint occurring within a tested object cause the phenomenon of magnetic anomalies existing over a tested surface and this phenomenon has been used to detect welding imperfections. A specially designed measurement matrix consisting of 768 oneaxial miniature magnetic field sensors has been used to record the magnetic flux leakage. The paper includes a comparison of the effectiveness of diagnosing using the passive and active magnetic method. Moreover, it was shown that the magnetic diagnostics provides rapid inspection of quality of welded joints with no need for special preparation of joints for testing which is relevant for its practical applications and results in low costs of such tests.
PL
Ponieważ jakość złączy spawanych przekłada się na możliwości przenoszenia obciążeń przez konstrukcje, poáączenia spawane stają się w naturalny sposób obiektem badań diagnostycznych. Głównym celem badań połączeń spawanych jest wykrywanie miejsc, w których występuje niejednorodność strukturalna lub mechaniczna złącza. Taki cel badań wynika z faktu, że występowanie wad spawalniczych w decydującym stopniu pogarsza właściwości mechaniczne poáączenia spawanego, a w szczególności jego wytrzymałość zmęczeniową. W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań diagnostycznych połączeń spawanych stalowych elementów z wykorzystaniem pasywnych i aktywnych metod magnetycznych. Do wykrywania defektów połączenia spawanego wykorzystano zjawisko powstawania anomalii magnetycznych nad badaną powierzchnią wywołanych występowaniem wad spawalniczych w diagnozowanym elemencie. Zaburzenia strumienia magnetycznego były rejestrowane za pomocą specjalnie skonstruowanej matrycy pomiarowej składającej się z 768 jednoosiowych miniaturowych czujników pola magnetycznego. W pracy dokonano porównania skuteczności diagnozowania pasywną i aktywną metodą magnetyczną. Wykazano również, że diagnostyka magnetyczna umożliwia wykonanie szybkiej kontroli jakości połączeń spawanych bez konieczności specjalnego przygotowania połączeń do badań diagnostycznych, co ma duże znaczenie użytkowe i przekłada się bezpośrednio na niski koszt takich badań.
PL
W artykule opisano problem związany z hałasem na stanowiskach pracy, a także na obszarach zamieszkanych. Przedstawiono najważniejsze aspekty działań walki z hałasem maszyn roboczych i pojazdów komunikacji miejskiej oraz podano przykłady rozwiązań obniżających ich poziomy emisji dźwięku. Ukazane rozwiązania zostały podzielone na metody czynne oraz bierne. Ponadto artykuł podkreśla potrzebę rozszerzenia działań i prac w celu znalezienia nowoczesnych i skutecznych możliwości redukcji hałaśliwości maszyn roboczych i pojazdów komunikacji. Wybrane fragmenty artykułu zostały zaprezentowane i wygłoszone na konferencji „Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych”, mającej miejsce w Polanicy-Zdroju w 2019 r.
EN
The article describes the issue of noise at workplaces and inhabited areas. The most important aspects of the reduction of noise generated by heavy machines and public transport are presented, as well as the examples of solutions that reduce their sound emission levels. The presented solutions have been divided into active and passive methods. Moreover, the article emphasizes the need to expand efforts to find modern and effective possibilities of reducing the noisiness of heavy machines and public transport vehicles. Selected parts of the article were presented at the PRMR conference in Polanica-Zdrój in 2019 [13].
EN
The paper is an analytical and experimental study of smart structure, which consist of steel plate with bonded PZTs and porous elastomer layer. Active control of sound radiation from a clamped at the edge square plate is examined. Simulations and numerical computation of the experiment are performed in ANSYS environment. Calculations of plate vibration and sound radiation under stepped harmonic force are performed. The experimental set-up is placed in coupled reverberation chambers and the test plate is placed in the hole. A variety o test cases were studied for three different plates: steel plate + PZT, steel plate + elastomer layer, steel plate + PZT + elastomer layer. The aim of the paper is to illustrate the possibilities of using piezoelectric materials as an active control and elastomer layers as passive methods in one structure to improve the transmission loss.
PL
Artykuł przedstawia badania analityczne i symulacje oraz pomiary eksperymentalne inteligentnej struktury składającej się z płyty stalowej z przyklejonymi elementami aktywnymi PZT i naniesioną na powierzchnię warstwą elastomerową. Zbadano aktywne sterowanie promieniowaniem akustycznym płyty utwierdzonej na brzegach. Obliczenia numeryczne symulacji wykonano w środowisku obliczeniowym ANSYS. Obliczone zostały drgania i promieniowanie akustyczne płyty pod wpływem wymuszenia harmonicznego przez jeden z elementów PZT. Stanowisko pomiarowe usytuowano w zespole komór sprzężonych. Na stanowisku przetestowano kilka rodzajów obiektów badań: płyta stalowa z elementami PZT, płyta stalowa z warstwą elastomerową, płyta stalowa z elementami PZT i warstwą elastomerową. Celem artykułu jest pokazanie możliwości wykorzystania w jednej strukturze materiałów piezoelektrycznych, jako metody aktywnej i warstwy elastomerowej, jako metody pasywnej do zwiększenia dzwiękoizolacyjności struktury.
EN
Deliberate educational activities are indispensable in shaping people’s creative attitudes, in developing their abilities, talents and interests, from pre-school and early school age onwards. A constructive approach to educational tasks built on positive psychology is developed by educators representing the development pedagogy / positive pedagogy strand. Improving the teacher’s ability to teach using active teaching/learning methods is the basis for an effective workshop. One of the important ways of improving it is designing authoring programmes. This activity is creative in nature and such attitudes should be shaped in teachers in the course of improving their methodological workshop. With regard to both students and teachers, it can be said that it is education that builds the person. The aim of this article is to present and discuss the author’s programmes of developing pupils’ abilities and shaping their talents, included in subject publications and selected programmes presented at educational forums for teachers and parents. It is worth emphasising that it is not common practice for teachers to improve their teaching skills through their own original creations, especially in the construction of educational programmes. It is therefore important to create awareness among teachers that it is possible to undertake such (creative) activities, both for their own development, but above all for the development of pupils. Authorial programmes for the development of children’s abilities and the shaping of talents are the best example here.
PL
W kształtowaniu postaw twórczych człowieka, w rozwijaniu jego zdolności, uzdolnień i zainteresowań nieodzowna jest celowa działalność edukacyjna od wieku przedszkolnego i młodszego wieku szkolnego począwszy. Konstruktywne podejście do zadań edukacyjnych budowane na psychologii pozytywnej rozwijają pedagodzy reprezentujący nurt pedagogiki rozwoju i pedagogiki pozytywnej. Doskonalenie przez nauczyciela umiejętności prowadzenia zajęć z wykorzystaniem aktywnych metod nauczania-uczenia się to podstawa efektywnego warsztatu pracy. Jedną z ważnych dróg jego doskonalenia jest projektowanie programów autorskich. Działalność ta ma charakter twórczy i takie też postawy należy kształtować u nauczycieli w toku doskonalenia warsztatu pracy metodycznej. Zarówno w odniesieniu do uczniów, jak i nauczycieli można powiedzieć, że to edukacja budująca osobę. Celem artykułu jest uprzystępnienie i omówienie autorskich programów rozwijania zdolności oraz kształtowania uzdolnień uczniów, zawartych w publikacjach przedmiotowych, oraz wybranych programów zaprezentowanych na forach edukacyjnych dla nauczycieli i rodziców. Warto podkreślić, że nie jest powszechną praktyką doskonalenie warsztatu dydaktycznego nauczycieli na drodze własnej, autorskiej twórczości, szczególnie w zakresie konstruowania programów edukacyjnych. Ważne jest zatem budowanie świadomości nauczycieli, że można taką działalność (twórczą) podjąć, zarówno dla własnego rozwoju, ale przede wszystkim dla rozwoju uczniów. Autorskie programy rozwijania zdolności dzieci oraz kształtowania uzdolnień są tutaj najlepszym przykładem.
18
Content available remote Optimal stabilization of equipment in unsprung mobile machines
67%
EN
Vibration intensity in mobile machines depends on the road roughness profile, ride velocity and dissipative properties of machine components. To reduce vibrations of a mobile machine with a boom equipment one of the available passive methods, utilizing a hydropnematic system for boom support to improve flexibility, the system incorporating throttling valves. Energy dissipation in a hydropneumatic system controls the decay of vibrations of the machine body and equipment. In the range of large velocities, passive methods prove inadequate. When ride velocity is to be increased, at the same time the required safety features and stabilization of the position of machine equipment are to be provided, further dynamic analyses are fully merited to identify processes taking place in the driving system. The final result should be the synthesis of the LQR control system to modulate the loading characteristics of the motor and to control the flow in a hydraulic boom-support system.
PL
Intensywność drgań przejezdnej maszyny roboczej na podwoziu kołowym zależy od profilu nierówności drogi, prędkości jazdy oraz własności dyssypacyjnych zespołów maszyny. Jedną z metod pasywnych obniżenia wibroaktywności podczas jazdy maszyn z osprzętem wysięgnikowym może być zwiększenie podatności poprzez zastosowanie hydropneumatycznego układu podparcia wysięgnika zawierającego w swojej strukturze zawory dławiące. Rozpraszanie energii w układzie hydropneumatycznym ma zasadniczy wpływ na przebieg procesu zanikania drgań nadwozia i osprzętu maszyny. W szerokim zakresie prędkości jazdy metody pasywne redukcji drgań mogą okazać się niewystarczające. Dążenie do podwyższenia prędkości jazdy maszyn roboczych ciężkich przy zapewnieniu wymaganego bezpieczeństwa oraz stabilizacji położenia osprzętu wymaga dodatkowo analizy procesów dynamicznych zachodzących w układzie napędowym. W wyniku możliwa jest synteza układu sterowania typu LQR - modulującego charakterystykę obciążeniową silnika i sterującego przepływ w układzie hydraulicznym podparcia wysięgnika.
EN
This paper presents the application of active control system to reduce the vibration and the sound radiation of a circular plate which is fluid-loaded and clamped at a finite baffle. The plate is driven by a uniform harmonic primary force and controlled by a distributed secondary force generated by the piezodisks. The aim of the paper is to design a controller to modify the response of the plant in some desired fashion. The mathematical model of the system includes the influence the acoustic wave radiated by the plate, Kelvin-Voigt damping in the plate material and viscous fluid damping. For the considered system the transfer function of controller of 4th order, satisfying the polynomial Diofantine equation, is derived. The influence of the fluid-loading and damping effects on the system response are presented graphically and discussed. The results show that plate modes have been reduced very well by obtained controller for a few assumed values of damping coefficients.
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie aktywnego sterowania do redukcji drgań i fal akustycznych promieniowanych przez płytę kołową utwierdzoną na obwodzie. Płyta pobudzana jest do drgań siłą harmoniczną o rozkładzie równomiernym, a sterowana za pomocą pary piezodysków PZT. Celem pracy jest zaprojektowanie układu sterowania, który modyfikuje odpowiedź obiektu w pożądany sposób. Model matematyczny rozważanego obiektu uwzględnia oddziaływanie zwrotne fali akustycznej, tłumienie wewnętrzne materiału oraz tłumienie wiskotyczne. Dla zastosowanego modelu wyznaczono transmitancję regulatora czwartego rzędu, rozwiązując równanie diofantyczne. Wpływ tłumienia wewnętrznego, wiskotycznego oraz sprzężenia pomiędzy drgającą strukturą i ośrodkiem na odpowiedź układu przedstawiono w sposób graficzny i przeanalizowano. Otrzymane wyniki pokazują, że zaprojektowany regulator bardzo dobrze tłumi drgania płyty dla kilku założonych wartości współczynników tłumienia.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.