Controlling time periodic systems is a significant engineering challenge. One innovative approach that seems to be especially promising involves application of the Lyapunov Floquet (LF) transformation to eliminate time periodic terms from the system state matrices. Traditional control design techniques are then applied and the resulting gains transformed back to the original domain. Typically, the controller design process involves the use of an auxiliary control matrix and (assuming that the actual control matrix is time-varying and non-invertable) a pseudo inverse (which introduces approximations into the procedure). The degree to which the desired control results are achieved depends very strongly upon the impact of these approximations on the actual system dynamics. The research effort described below is concerned with investigating the performance of this LF control strategy and the existence of situations in which application of the procedure may produce undesirable behaviors.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper describes way how to use graph theory in security analysis. As an environment is used network of power lines and devices which are included here. Power grid is considered as a system of nodes which make together graph (network). On the simple example is applied Fiedler´s theory which is able to select the most important power lines of whole network. Components related to these lines are logicly ordered and considered by author´s modified analysis. This method has been improved and optimalized for risks related with illegal acts. Each power grid component has been connected with possible kind of attack and every of this device was gradually evaluated by five coefficients which takes values from 1 to 10. On the coefficient basis was assessed the level of risk. In the last phase the most risky power grid components have been selected. On the selected devices have been proposed security measures.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper deals with the Matlab software, it’s features and basics. Matlab is a numerical computing environment useful for both simple computing and intensive supercomputing. It has a specific programming language, providing the user with a wide variety of functions and flow control statements. It is widely spread in the academic and commercial world and is probably the most preffered mathematical software.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In this paper an approach to on-line ARMA parameter estimation based on a pseudo-linear regression and a QR matrix decomposition is developed. The algorithm has proven to be stable and has fast convergence properties if the unknown ARMA model satisfies the strictly positive real condition. The derivation of the algorithm is straightforward and the computational complexity is O(N2), however, fast versions of O(N) computational complexity are readily available.
W pracy przedstawiono pojęcie macierzy precyzji będącej odwrotnością macierzy kowariancji oraz zaprezentowano modyfikacje równań filtru Kalmana pozwalającą wykorzystać pomiary, których rozkład błędu jest opisany osobliwą macierzą precyzji. Taka sytuacja zachodzi, kiedy liczba stopni swobody wyniku pomiaru jest mniejsza niż wymiar przestrzeni, w której dokonywany jest pomiar. Macierz precyzji pozwala w łatwy sposób opisać tego typu pomiary, ponadto wzory estymatorów z wykorzystaniem macierzy precyzji są dużo prostsze.
EN
In the work is presented the concept of a precision matrix being the reverse of a covariance matrix and presented modifications of Kalman futer equations enabling the use of measurements, for which the distribution of error is described by the singular precision matrix. Such a situation occurs, when the number of degrees of freedom of measuring result is less than dimensional space, in which the measurement is made. The precision matrix easily enables the description of this type of measurement, in addition estimators' formulae using the precision matrix are much more simple.
Duże znaczenie mają technologie inżynierii powierzchni kojarzące zabiegi obróbki cieplnej objętościowej i obróbek powierzchniowych. W pracy przedstawiono możliwość łączenia zabiegów obróbki cieplnej, wpływającej na tworzenie struktur o osnowie martenzytycznej i austenitycznej, z procesem nagniatania. Badania wykazały, że proces obróbki plastycznej powierzchniowej niewiele wpływa na własności wyrobów zahartowanych na martenzyt. Natomiast wpływ nagniatania na stal o osnowie austenitycznej jest znaczący. Umocniona zgniotowo warstwa wierzchnia miała twardość większą od stali zahartowanej na martenzyt. Wykazano ponadto, że austenit otrzymany po zahartowaniu stali z wysokiej temperatury jest trwały, a umocnienie warstwy wierzchniej o takiej strukturze zostaje częściowo zachowane po czterogodzinnym odpuszczaniu w temperaturze 480 C.
EN
More important processes of surface engineering technology is combination of classical volume heat treatment and surface deformation, burnishing. The paper presents the mean of the combination of two technologies of NCHLVsteel: heat treatment with different of austenityzation temperature (result two structures after hardening - martensite and austenite) and burnishing. The burnishing of the steel contains martensiting structure of the matrix had not effects, but burnishing of austenite changes properties of the NC11 LV steel evidently. The hardness after burnishing was larger, then hardness of the steel after classical hardening, contains martensiting structure. The research show, that austenit - result of the heat treatment from high austenitization temperature - after hardening during deformation, after tempering (480°C, 4 h) partially remain.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
When determining a group ranking, the information about experts’ opinions may be sometimes incomplete. In such cases, usually only the outranking matrix L or the majority margin matrix ΔL is available. Debord [2] presented a technique for constructing the set of experts’ opinions based on the majority margin matrix. The method proposed – simple and efficient – provides a set of experts’ opinions consistent with the given majority margin matrix.
Organised crime is receiving increasing attention from researchers around the world (Cf. Finckenhauer & Voronion, 2001; Gastrow, 2001; Grant; 2012; Williams, 2014; Doctorow, 20145; Bila, 2015). The many facets and focus areas of organised crime groups deal with a plethora of crimes and the operational and organisational aspects of this phenomenon. In this article the Authors focus on organised vehicle theft. The theoretical perspectives of systems theory are blended with encroachment theory to unravel the organisational matrix of a typical vehicle theft syndicate. Through the literature review the various components of such syndicates, focusing on exporting stolen vehicles, have been unravelled. In addition, the authors indicate how corruption and political connections in organised crime create matrix organisations.
Podnoszenie sprawności i niezawodności maszyn i urządzeń jest głównym celem pracy inżynierów i naukowców podczas procesu projektowania. W wielu gałęziach przemysłu istotnym problemem jest również miniaturyzacja istniejących układów [4]. W ostatnich latach coraz częściej rozwój ten dotyczy nowych technologii bazujących na zjawisku piezoelektrycznym. W artykule przedstawiono metodę wyznaczania macierzy zawierającej elementy charakterystyczne jednej płytki piezoelektrycznej stanowiące podstawę do dalszej analizy układów złożonych. Niniejszy artykuł jest autorskim pomysłem obliczania układów złożonych z wielu elementów [1]. Podstawą obliczeń jest metoda macierzy przejścia wykorzystana do wyznaczenia charakterystycznych parametrów układów bimorficznych.
EN
Main purpose of engineers and scientists work during projecting process is efficiency and reliability of machines and devices improvements. In many industrial branches crucial problem is also miniaturization of existing systems. In recent years more frequently this development concerns new technologies based on piezoelectric effect. In present paper determination of matrixes will be present. Those matrixes will contain characteristical elements of piezoelectric plate, which are basis of further analysis of complex systems. This article is authority idea of determination of systems composed of many elements. The foundation of evaluation is matrix of transforming method used for characteristic parameters of biomorphic systems.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zostały przedstawione wyniki badań laboratoryjnych wybranych opraw LED, dostępnych na rynku, w zakresie wpływu zmian temperatury otoczenia na wartość strumienia świetlnego i skuteczności świetlnej opraw. Na podstawie przeprowadzonych badań zostały sformułowane praktyczne wnioski dotyczące eksploatacji tych opraw.
EN
The article presents results of researches of selected LED luminaries, which are available on the market, within the range of ambient temperature changes on the light flux value and luminous efficiency of the luminaries. On the basis of the made investigations the practical conclusions which are concerning maintenance of these luminaries were formulated.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In [8], the concepts of sigma-core of a bounded number sequence x have been introduced and also some inequalities which are analogues of Knopp's core theorem have been proved. In this paper, using the concept of Vsigma(A)-summabiIity introduced by Savas, we characterize the matrices of the class (Vmu, Vsigma(A))reg and determine necessary and sufficient conditions for a matrix B to satisfy qsigma(A) (Bx) C qmu(x) for all x is an element of m.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono układ do pomiaru statycznego wychylenia oraz charakterystyk rezonansowych mikrodźwigni sprężystych zintegrowanych w jednowymiarowej macierzy. Opisano budowę stanowiska do sterowania laserami półprzewodnikowymi oraz stabilizacji ich temperatury.
EN
In the paper set-up to measure static deflection and resonance characteristics of cantilevers was presented. The cantilevers was integrated in one-dimension matrix. Construction of semiconductor lasers control station and temperature controller was described.
Język C++ nie wspiera bezpośrednio realizacji operacji macierzowych na macierzach pełnych (implementacja każdej operacji wymaga zapisu bloku pętli) w ogóle też nie obsługuje technik rzadkiego zapisu macierzy. Skutkuje to niepotrzebnym powielaniem tych samych fragmentów kodu i koniecznością optymalizowania każdego z nich z osobna. Nieuniknione jest też pogorszenie czytelności kodu, spowodowane zastąpieniem czystego zapisu algebraicznego fragmentami kodu realizującego te operacje. Aby zlikwidować ten problem i przyspieszyć tworzenie oprogramowania optymalizującego rozpływ mocy w systemie elektroenergetycznym (intensywnie wykorzystującego operacje macierzowe), stworzono bibliotekę klas języka C++, standaryzującą zapis operacji algebraicznych na macierzach w tym języku. Biblioteka została stworzona w ramach projektu badawczego N511 001 32/0852.
EN
The C++ language does not directly support matrix algebra (implementing every operation requires open-coding a loop); it also does not support sparse matrix techniques. The end effect are code duplication and the necessity of optimising each independent code block separately. One also cannot avoid code readability degradation, caused by replacing a clean algebraic form with C++ code snippets. To solve this problem and improve code creation time (especially in case of the OPF-problem solving software, being developed as a part of a research project), a C++ class library was created. The library consists of classes implementing basic algebraic operations on simple and sparse matrices. The work was funded from the science budget as the research project No N511 001 32/0852.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Język C++ nie wspiera bezpośrednio realizacji operacji macierzowych na macierzach pełnych (implementacja każdej operacji wymaga zapisu bloku pętli); w ogóle też nie obsługuje technik rzadkiego zapisu macierzy. Skutkuje to niepotrzebnym powielaniem tych samych fragmentów kodu i koniecznością optymalizowania każdego z nich z osobna. Nieuniknione jest też pogorszenie czytelności kodu, spowodowane zastąpieniem czystego zapisu algebraicznego fragmentami kodu realizującego te operacje. Aby zlikwidować ten problem i przyspieszyć tworzenie oprogramowania optymalizującego rozpływ mocy w systemie elektroenergetycznym (intensywnie wykorzystującego operacje macierzowe), stworzono bibliotekę klas języka C++, standaryzującą zapis operacji algebraicznych na macierzach w tym języku. Biblioteka została stworzona w ramach projektu badawczego N511 001 32/0852.
EN
The C++ language does not directly support matrix algebra (implementing every operation requires open-coding a loop); it also does not support sparse matrix techniques. The end effect are code duplication and the necessity of optimising each independent code block separately. One cannot also avoid code readability degradation, caused by replacing a clean algebraic form with C++ code snippets. To solve this problem and improve code creation time (especially in case of the OPF-problem solving software, being developed as a part of a research project), a C++ class library was created. The library consists of classes implementing basic algebraic operations on simple and sparse matrices. The work was funded from the science budget as the research project No N511 001 32/0852.
The article is designed to reveal the essence of cognitive visualization concept in problem –modular education. The key goal of the article is to substantiate the importance of cognitive-graphics models in innovative technology of problem-modular education. It is also important to prove the necessity of their primary classification according to the functions accomplished by these models. The basic cognitive-graphic forms of grouping matrix, block-schemes, puzzles, riddles alongside with the mechanisms of these forms functioning are discussed in the work. The author’s cognitive-graphics models based on the English language material are shown in the article. They are demonstrated on the following topics: Wild life, Music, Domestic animals, Sport in our life. These cognitive – graphics models are constructed as a result of the experiment and observation of the students work. As a result, we can make some very significant conclusions. The realization of cognitive visualization concept in construction of problem-modular elements is necessary to develop flexible mind, capable either to concretize or to create polysemantic context. The cognitive-graphics models can help us to make causal-consecutive connections between the parts of the phenomenon and to compose a holistic image of it. The main cognitive-graphics forms of constructing the educational elements can be very widely used at the lessons of Mathematics, Physics, Chemistry, Geography, Foreing languages and many others. The purposes of their using can be different: to introduce a new topic, to summarize the material learned in the process of studying, to check the knowledge of the pupils concerning this or that topic. The diversity of cognitive-graphics models makes every lesson bright, captivating, unforgettable and creative process. We see the prospects of our investigation in further learning of the most interesting and perspective forms of grouping matrix, block-schemes, cognitive puzzles and riddles, brainstormings, the working out of new author’s cognitive-graphics models.