PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  electrical drives
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Extended Kalman filters in the control structure of two-mass drive system
100%
Szabat K. , Orlowska-Kowalska T. , Dyrcz K. P.
|
2006
|
tom Vol. 54, nr 3
315-325
EN
The paper deals with the application of the extended Kalman filters in the control structure of a two-mass drive system. In the first step only linear extended Kalman filter was used for the estimation of mechanical state variables of the drive including load torque value. The estimation algorithm showed good robustness to mechanical parameters varia-tions. For the system with some parameters changing in the wide range, simultaneous est-imation of the state variables and chosen system parameters is required. For this reason the non-linear extended Kalman filter, which estimates simultaneously state variables and mechanical parameters of the two-mass drive system, was developed. Parameters of covariance matrices of used Kalman filters were set using the genetic algorithm. Both proposed estimators were investigated in simulation and experimental tests, in the open-loop operation and in the state-feedback control system of the two-mass system.
2
Content available Stanowisko do badania napędów elektrycznych z komputerowym systemem pomiarowym
100%
Pałka R. , Szkolny S.
|
|
tom Nr 3(100), cz. 1
83-88
PL
W pracy przedstawiono problematykę badań silnika elektrycznego z regulacją strumienia magnesów trwałych do napędu samochodów. Celem realizowanego projektu, oprócz analizy teoretycznej i budowy silnika, jest przeprowadzenie kompleksowych badań prototypu. W założeniach maszyna ta powinna charakteryzować się wysoką sprawnością w całym zakresie prędkości obrotowych i obciążeń, a jednocześnie powinna posiadać duży moment rozruchowy i zdolność łatwej regulacji prędkości obrotowej do wartości 10000 obrotów/min. Przebadanie prototypu maszyny o tak zdefiniowanych wymaganiach wymaga zastosowania odpowiedniej aparatury. Z tych względów zbudowano od podstaw nowe stanowisko badawcze z komputerowym systemem pomiarowym, w którym zastosowano, jako jednostkę napędową, wysokoobrotowy silnik asynchroniczny kontrolowany przez regeneracyjny przemiennik częstotliwości ze sterowaniem DTC firmy ABB. Sterowanie pracą stanowiska oparte zostało na kontrolerze sb-RIO, a za akwizycję danych pomiarowych odpowiada modułowy układ PXI - oba układy firmy National Instruments. W pracy przedstawiono wszystkie składniki tego stanowiska i omówiono ich działanie.
EN
The paper deals with the project of an electric motor with permanent magnets flux control for cars. One of the aims of this project is to test the prototype machine. According to the assumptions, this machine should have a high efficiency throughout the motor speed range and load. At the same time it should have a high starting torque and the ability to easy control of the speed of nearly 10,000 rpm. Testing of the prototype machine with such requirements means considerable demands on the test equipment. For these reasons, it was decided to build a new test stand with computer measuring system and high speed asynchronous motor fed regenerative inverter. The control of the test stand is based on the sb-RIO controller, and for measurement data acquisition system shall be responsible PXI modular systems both from National Instruments. All components of the test stand and their functions have also been described.
3
Content available remote Investigation of selected control architectures for electric drives employing parallel processing
100%
Juszczyk W. , Kich Z. R. , Zając M.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
1999
|
tom Z. 200
75-97
EN
The paper discusses several typical parallel control structures for induction motor drives. The authors present the description of a concept of the parallel simulation method. Presented is also a sample parallel control system for a direct frequency converter fed induction motor employing parallel architecture. As the most characteristic feature of the proposed solutions the authors point out flexible configuration of the proposed transputer hardware and programmable functionality of its modules. The presented method makes it possible to construct effective software tools needed in computer aided design of control networks, when implementing sequential methods does not lead to satisfactory results.
PL
Praca obejmuje problemy typowych struktur sterowania silnikiem indukcyjnym wykorzystujących przetwarzanie równoległe. Autorzy przedstawili opis koncepcji wybranej metody symulacji równoległej. W dalszej części pracy zaprezentowali system sterowania bezpośredniego przemiennika częstotliwości zasilającego silnik indukcyjny, posiadający architekturę równoległą. Jako najbardziej charakterystyczne własności proponowanych rozwiązań autorzy uznali elastyczność konfiguracji prezentowanego systemu obliczeniowego, zbudowanego na transputerach, a także funkcjonalność programową jego modułów. Pokazane rozwiązania pozwalają na konstruowanie efektownych narzędzi programowych wykorzystywanych przy komputerowym wspomaganiu projektowania systemów sterowania napędów w przypadkach, gdy zastosowanie metod sekwencyjnych nie daje zadowalających rezultatów.
4
50 lat czasopisma „Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe”
75%
Bernatt J. , Glinka T. , Czechowicz M.
Energetyka
|
2016
|
tom nr 3
173--176
PL
Omówiono pięćdziesięcioletnią historię wydawania czasopisma naukowo – technicznego „Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe”. Przeznaczone jest ono dla inżynierów i techników zajmujących się całokształtem problemów związanych z napędami i maszynami elektrycznymi. Tematyka ponad 2300 artykułów obejmuje problematykę teorii, obliczeń obwodów magnetycznych i uzwojeń, projektowania, konstruowania, produkcji, eksploatacji oraz diagnostyki maszyn i napędów elektrycznych.
EN
Described is the 50-years history of publishing the scientific-technical periodical “Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe”. It is dedicated to engineers and technicians specializing in the whole spectrum of problems related to drives and electrical machines. The subject of more than 2300 articles covers issues associated with theory, magnetic circuits and windings calculations, designing, construction, operation and diagnosis of electrical machines and drives.
5
Content available Ograniczanie odkształceń napięcia sieci górniczych wytwarzanych przez napięcie zaburzeń wspólnych falowników
75%
Szymański J.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2012
|
tom R. 50, nr 8
5--10
PL
Do zasilania napędów elektrycznych w górnictwie odkrywkowym stosuje się nieuziemione układy sieciowe typu IT. Wytworzone w falowniku napięcie zaburzeń doziemnych jest przyczyną odkształceń napięcia zasilania. Odkształcone fazowe napięcie zasilania przemiennika częstotliwości może spowodować jego uszkodzenie. Badania przeprowadzone przez autora wykazały, że zastosowanie dodatkowej sztucznej pojemności na zasilaniu przemiennika częstotliwości mocno ogranicza odkształcenia fazowych napięć zasilania.
EN
Mining electrical drives are supplied from ungrounded IT power networks. Common mode voltage generated in an inverter is a major cause of power supply voltage deformation. Phase voltage distortions can be the reason of the inverter damage. The author's research shows that voltage distortions can be eliminated by additional artificial capacitances connected between a PE wire and power inputs of VFD.
6
Content available Rozproszony system pomiarowy do diagnostyki przemysłowych napędów elektrycznych
75%
Pawlak M. , Żarczyński Z.
|
|
tom Nr 1(98)
39-44
PL
Nowoczesne zakłady przemysłowe bardzo często wyposażone są w zautomatyzowane linie produkcyjne, na których zainstalowanych jest wiele napędów elektrycznych o różnej mocy. W celu zapewnienia właściwego i niezawodnego przebiegu procesu technologicznego, stan techniczny poszczególnych napędów powinien być na bieżąco kontrolowany. Do tego celu stosuje się różne systemy diagnostyczne, które na bieżąco monitorują pracę najważniejszych elementów linii technologicznej. W referacie przedstawiono koncepcję oraz prototyp rozproszonego systemu pomiarowego, który składa się z centralnego komputera diagnostycznego oraz lokalnie instalowanych modułów pomiarowych. Poszczególne moduły pomiarowe wyposażone są w zestawy przetworników do pomiaru prądów, napięć i drgań monitorowanych napędów oraz bezprzewodowe karty pomiarowe typu NI-9205. Centralny komputer diagnostyczny obsługuje dwukierunkową wymianę danych pomiędzy rozproszonymi modułami pomiarowymi, przy wykorzystaniu przewodowych sieci komunikacyjnych w standardzie Ethernet oraz bezprzewodowej technologii Wi-Fi. Na komputerze zainstalowane jest oprogramowanie diagnostyczne do analizy danych pomiarowych, opracowane w środowisku LabView.
EN
Modern industrial plants often have the automated production lines, that consist of many electric drives of various power. In order to ensure proper and reliable technological process, the technical condition of the individual drives should be kept under control. For this purpose, the different diagnostic systems are applied, that continuously monitor key elements of the process line. The paper presents a concept and prototype of a distributed measurement system, which consists of the central computer and a few diagnostic measurement modules installed locally. Individual modules are equipped with sets of transducers for measuring of currents, voltages, and vibration of drives and with wireless data acquisition card NI-9205. Central diagnostics computer supports bi-directional data exchange with distributed measurement modules, using wired Ethernet network and wireless technology Wi-Fi. The central computer has installed diagnostic software for the analysis of measurement data, developed in LabView environment.
7
Critical evaluation of resonant dc voltage link inverters for electrical drives
75%
Mandrek S. , Chrzan P. J.
Jakość i Użytkowanie Energii Elektrycznej
|
2004
|
tom T. 10, z. 1/2
5-12
EN
This paper deals with modeling and simulation of resonant dc voltage link inverters for electrical drives applications. Different types of active clamped, parallel and quasi-resonant dc link structures are compared. Vis-a-vis contradictory objectives, selective and compromise evaluation is given.
PL
Przedstawiono wyniki modelowania i symulacji falowników z centralnym obwodem rezonansowym dla zastosowań w napędzie elektrycznym. Porównano struktury układów z rezonansowym równoległym obwodem pośredniczącym o ograniczonej wartości szczytowej i quasi-rezonansowych. Dla potrzeb projektowania tych układów, wobec przeciwstawnych funkcji celu, dokonano ich selektywnej i kompromisowej oceny.
8
Typoszereg przemysłowych wózków naładownych z napędem elektrycznym : od pomysłu do konstrukcji
75%
Dorociak R. , Nadowski R. , Barszcz A.
|
|
tom nr 5
47--54
9
Content available remote Rozproszony system pomiarowy do diagnostyki przemysłowych napędów elektrycznych
75%
Pawlak M. , Żarczyński Z.
Napędy i Sterowanie
|
2013
|
tom R. 15, nr 10
110--114
PL
Nowoczesne zakłady przemysłowe bardzo często wyposażone są w zautomatyzowane linie produkcyjne, na których zainstalowanych jest wiele napędów elektrycznych o różnej mocy. W celu zapewnienia właściwego i niezawodnego przebiegu procesu technologicznego stan techniczny poszczególnych napędów powinien być na bieżąco kontrolowany. Do tego celu stosuje się różne systemy diagnostyczne, które na bieżąco monitorują pracę najważniejszych elementów linii technologicznej. W artykule przedstawiono koncepcję oraz prototyp rozproszonego systemu pomiarowego, który składa się z centralnego komputera diagnostycznego oraz lokalnie instalowanych modułów pomiarowych. Poszczególne moduły pomiarowe wyposażone są w zestawy przetworników do pomiaru prądów, napięć i drgań monitorowanych napędów oraz bezprzewodowe karty pomiarowe typu NI-9205. Centralny komputer diagnostyczny obsługuje dwukierunkową wymianę danych pomiędzy rozproszonymi modułami pomiarowymi, przy wykorzystaniu przewodowych sieci komunikacyjnych w standardzie Ethernet oraz bezprzewodowej technologii Wi-Fi. Na komputerze zainstalowane jest oprogramowanie diagnostyczne do analizy danych pomiarowych, opracowane w środowisku LabView.
EN
Modern industrial plants often have the automated production lines, that consist of many electric drives of various power. In order to ensure proper and reliable technological process, the technical condition of the individual drives should be kept under control. For this purpose, the different diagnostic systems are applied, that continuously monitor key elements of the process line. The paper presents a concept and prototype of a distributed measurement system, which consists of the central computer and a few diagnostic measurement modules installed locally. Individual modules are equipped with sets of transducers for measuring of currents, voltages, and vibration of drives and with wireless data acquisition card NI-9205. Central diagnostic computer supports bi-directional data exchange with distributed measurement modules, using wired Ethernet network and wireless technology Wi-Fi. The central computer has installed diagnostic software for the analysis of measurement data, developed in LabView environment.
10
Content available remote Wpływ modulacji wektorowej na działanie zabezpieczeń ziemnozwarciowych w sieciach IT
63%
Biskup T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
tom R. 88, nr 2
230-235
PL
Artykuł jest poświęcony praktycznym aspektom implementacji modulacji wektorowej do sterowania falownika napięcia PWM. Biorąc pod uwagę stopnie swobody modulacji wektorowej istnieje kilka schematów wyboru układu wektorów w cyklu. Ma to wpływ nie tylko na liczbę przełączeń w cyklu, straty w zaworach i silniku, ale także może mieć niekorzystny wpływ na działanie zabezpieczeń ziemnozwarciowych spotykanych w przemyśle, w sieciach z izolowanym punktem neutralnym transformatora IT.
EN
The practical problems of implementation of space vector modulation for voltages inverter is the main topic of the paper. The vector modulation gives some freedom of choice non-zero and zero vectors. This can influence not only on medium switching frequency, inverter and motor losses but also can influence on ground fault system in IT network, common in the industry.
11
Content available Application of fuzzy type II multi-layer Kalman filter for parameters identification of two-mass drive system
63%
Śleszycki K. , Wróbel K. , Szabat K. , Katsura S.
|
|
tom Vol. 71, nr 4
art. no. e146107
EN
The paper describes a novel online identification algorithm for a two-mass drive system. The multi-layer extended Kalman Filter (MKF) is proposed in the paper. The proposed estimator has two layers. In the first one, three single extended Kalman filters (EKF) are placed. In the second layer, based on the incoming signals from the first layer, the final states and parameters of the two-mass system are calculated. In the considered drive system, the stiffness coefficient of the elastic shaft and the time constant of the load machine is estimated. To improve the quality of estimated states, an additional system based on II types of fuzzy sets is proposed. The application of fuzzy MKF allows for a shorter identification time, as well as improves the accuracy of estimated parameters. The identified parameters of the two-mass system are used to calculate the coefficients of the implemented control structure. Theoretical considerations are supported by simulations and experimental tests.
12
Content available Introduction to the Special Section on Intelligent Fault Monitoring and Fault–Tolerant Control in Power Electronics, Drives and Renewable Energy Systems
63%
Malinowski M. , Levi E. , Orlowska-Kowalska T.
|
2019
|
tom Vol. 4 (39)
163--165
EN
This article constitutes an introductory part of the special section on Intelligent Fault Monitoring and Fault-Tolerant Control in Power Electronics, Drives and Renewable Energy Systems. In the current issue of the journal, the first part of this section is published. Accepted articles are focussed mainly on the sensor-fault diagnosis methods for T-type inverter-fed dual- three phase PMSM drives, partial demagnetization, faults of the permanent magnet synchronous generator (PMSG) and online open phase fault detection (FD) in the sensorless five-phase induction motor drive implemented with an inverter output LC filter and third harmonic injection. Also, neural networks (NN) application in the detection of stator and rotor electrical faults of induction motors has been proposed in one of the papers, and the observer-based FD concept for unknown systems using input–output measurements was applied to a brushless direct current motor drive with unknown parameters.
13
Content available Coupling electromagnetic (FE) models to multidomain simulator to analyse eletrical drives and complex control systems
63%
Jagieła M. , Garbiec T.
|
|
tom Vol. 59, nr 3-4
189-201
EN
This work presents the co-simulation approach to the analysis of control systems containing detailed models of electromagnetic and electromechanical converters. In this method of analysis the attention is paid to the whole system and not only to its electromagnetic part. The latter is described by equations resulted from the two-dimensional finite element discretisation of the Maxwell equations, and is coupled weakly with the remaining part of the system. The simulation is carried out in Matlab/Simulink environment wherein the coupling is realised through the S-function. Example results regarding simulation of the operation of the control system of an electrical machine and the operation of a power electronic converter are presented and compared with available reference data.
14
Content available A concept of BLDC drive model containing battery cell model
51%
Brodzicki M. , Chrabąszcz P.
Scientific Journal of Polish Naval Academy
|
2020
|
tom R. 61 nr 1-2 (220/221)
73--86
EN
The paper presents a concept of overall BLDC drive model. Target model will be improved with a functional model of battery cell, which is commonly used as a power supply for the drive. The paper shows previous achievements in form of a functional BLDC motor model. Also, simulation results are presented. These are the partial results, that aimed to verify the basic model’s correctness as a basis of future developments. The procedure of power source selection presented in the article is vital to specify the technical parameters of modelled battery cell.
PL
Artykuł przedstawia koncepcję całościowego modelu napędu z silnikiem BLDC. Prototyp docelowy będzie uwzględniał w pełni funkcjonalny model ogniwa bateryjnego stanowiącego popularne źródło zasilania dla napędów z silnikami BLDC. W pracy zawarto dotychczasowe osiągnięcia w postaci funkcjonalnego modelu silnika BLDC wraz z wynikami badań symulacyjnych. Stanowią one wyniki cząstkowe, które miały na celu weryfikację poprawności opracowanego modelu silnika BLDC jako podstawy do dalszej rozbudowy. W artykule przedstawiono zasady doboru źródła zasilania dla prawidłowego określenia parametrów technicznych modelowanego ogniwa.
15
Content available Iwo Cholewicki – wybitny konstruktor maszyn elektrycznych
51%
Barglik J. , Glinka T. , Kołakowski T. , Machoń T. , Saratowicz M.
|
|
tom nr 77
185--188
PL
W artykule przedstawiono sylwetkę wspaniałego, niezwykłego człowieka, wybitnego konstruktora maszyn i napędów elektrycznych, działacza stowarzyszeniowego wyróżnionego godnością członka honorowego Stowarzyszenia Elektryków Polskich, redaktora naczelnego Śląskich Wiadomości Elektrycznych przez 17 lat, a ostatnio honorowego redaktora naczelnego dwumiesięcznika.
EN
Engineering and social achievements of Iwo Cholewicki were presented in the paper. He was born in Lviv. During the second world war in 1943, as fifteen years old boy, he came back to Poland from former eastern part of the country. He graduated Faculty of Electrical Engineering in the Silesian University of Technology. As a student he began his first job as a constructor and designer of DC electrical drives. He spent totally 48 years in the research institute KOMEL in Katowice till retirement in 1998. He was a member of the Association of Polish Electrical Engineers SEP since 1950. During that time, he served first as the president of SEP division in Komel. Then in 1994 he was elected to the Board of Directors of the Coal Basin Department (OZW) in Katowice. During seventeen years between 1999-2017 he was the general editor of the Silesian Electrical Journal. In 2018 he was elected by the General Assembly of SEP in Poznań to the prestigious position of the SEP honorary member. Iwo Cholewicki kept close scientific and friendly contacts with the Silesian University of Technology. He was the active member of the Alumni Association in the Silesian University of Technology.
16
Content available Rodowód Katedry Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej z lat 1945–1969
51%
Ronkowski M. , Chrzan P. J.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2020
|
tom Nr 69
35--38
PL
W artykule przedstawiono sylwetki pierwszych powojennych profesorów Wydziału Elektrycznego PG, którzy budowali zespoły naukowe, laboratoria, struktury organizacyjne do badań i nauczania konstrukcji maszyn elektrycznych, napędów elektrycznych, techniki cyfrowej i energoelektroniki. W wyniku ich owocnej działalności, niebywałego postępu technologicznego oraz przemian organizacyjnych funkcjonowania uczelni powstała na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych.
EN
In this paper are described selected biographies of the first professors founding after the second world war the Electrical Engineering Faculty at the Gdansk University of Technology. Special concern is given to the development of laboratories, organization structures and research teams in the domain of electrical machines, electrical drives and power electronics. In result of their fruitful activity, enormous technological growth, and organization progress – the Department of Power Electronics and Electrical Machines of the Electrical and Control Engineering Faculty was created.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.