Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: car following

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modele sterowania pojazdami na trzypasmowej autostradzie

100%

Pordzik M. , Socha L.

tom z. 41

103-112

Przedstawiono trzy modele ruchu pojazdów na odcinku autostrady z możliwością zmiany pasa ruchu. W opisie matematycznym modeli zaproponowano algorytmy sterowania wykorzystujące teorię ruchu pojazdów nazywaną w literaturze "car- following". W modelach przyjęto losowe chwile pojawiania się pojazdów, prędkości początkowe i zalecane. Utworzone algorytmy posłużyły do przeprowadzenia szeregu symulacji i zbadania skutków sterowania pojazdami. Przeprowadzono badania symulacyjne rozważanych modeli i porównano podstawowe wska

Three models of traffic vehicles at segment highway with posibility change lane have been proposed in this paper. The proposed models were tested several sets of parameters by simulations and results obtained are ilustrated in figures and tables.

Zastosowanie sterowania liniowego w liniowych modelach teorii car-fallowing

80%

Pordzik M.

tom z. 42

99-106

W artykule przedstawiono model sterowania dla dwóch pojazdów znajdujących się pod automatyczną kontrolą. Zaproponowano własny model sterowania oparty na założeniach sterowania AHS (Automated Highway System), który został wykorzystany do zbudowania algorytmu sterowania. Utworzony model porównano z istniejącymi modelami car-following pod względem "śledzenia" przyspieszenia dla dwóch pojazdów.

A model of control between two automated cars has been proposed in this paper. The proposed model based on AHS was tested and compared with available car-following models. Results of spacing, follow velocity and acceleration were illustrated in graphs.