Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Wpływ uzupełniania zapasów paliwa na morzu na autonomiczność okrętu

100%

Bursztyński A.

Logistyka

|

2010

|

tom nr 2

PL

Paliwo okrętowe jest środkiem materiałowym, który w każdych warunkach działań jednostki pływającej na morzu jest zużywany w ilościach masowych. Tankowanie na morzu realizowane jest przez okręty wsparcia logistycznego takie jak zbiornikowce oraz uniwersalne zaopatrzeniowce. Zdolność do korzystania ze wsparcia okrętów logistycznych jest podstawowym standardem, jaki musi być spełniony przez okręty delegowane do współpracy w ramach Wielonarodowych Sił Morskich NATO. Zdolność do uzupełniania zapasów paliwa jest jednym z podstawowych czynników wydłużających czas pobytu okrętu w rejonie realizacji zadań.

EN

Fuel is a kind of material that is consumed in mass quantities in all conditions of ship's activities at sea. Refueling at sea is carried out by auxiliary ships such as tankers and universal replenishment ships. Ability to benefit from the support of auxiliary ships is a basic standard which must be fulfilled by ships delegated to the cooperation with the NATO Multinational Maritime Forces. Ability to refuel at sea is one of the main factors that may prolong the period of ship's activity in the area of operation being conducted.

2

Analiza transportu drogowego pod względem autonomiczności

86%

Modrzik O. , Niedośpiał S.

Journal of TransLogistics

|

2020

|

tom Vol. 6, nr 1

147--159

PL

Transport oraz autonomiczność, czyli połączenie świadczące o prężnym rozwoju, które przyniesie wiele korzyści. W artykule zobrazujemy obecną sytuacja autonomiczności w najczęściej wykorzystywanej gałęzi transportu – transporcie drogowym. Przedstawiona zostanie perspektywa autonomiczności, jej wady i zalety, jak i warunki prawne, infrastrukturalne czy też technologiczne, które stanowią barierę w realizacji projektu. Wprowadzenie pełnej autonomiczności w życie od długiego czasu jest tematem intrygującym, który w czasie obecnej pandemii zyskuje coraz większy rozgłos.

EN

Transport and autonomy, that is a combination of dynamic development that will bring many benefits. The article will illustrate the current situation of autonomy in the most frequently used mode of transport – road transport. The perspective of autonomy, its advantages and disadvantages, as well as legal, infrastructural or technological conditions, which constitute a barrier to the implementation of the project, were presented. The implementation of full autonomy has been an intriguing topic for a long time, which is gaining more and more attention during the current pandemic.

3

Inteligentne systemy transportowe oraz przykład autonomicznego środka transportu miejskiego

86%

Napora W. , Muzhevych T.

Zeszyty Studenckie Wydziału Ekonomicznego „Nasze Studia”

|

2023

|

nr 13

89-97

EN

Nowadays, Intelligent Transport Systems is a global scale process that contributes to the use various of technologies in transport to protect lives, save money and time, and protect the world around us. The technologies use includes elements of microelectronics, communications and software, as well as such fields as transport engineering, telecommunications, IT, finance, electronics, and vehicle technology. Day by day, autonomous vehicles are gaining more interest, not only among car drivers, but also in public transport units.

PL

W dzisiejszych czasach Inteligentne systemy transportowe to proces na skalę globalną, który przyczynia się do stosowania różnorodny technologii wykorzystywanych w transporcie w celu ochrony życia, oszczędności pieniędzy oraz czasu jak i ochrony otaczającego nas świata. Wykorzystywane technologie zrzeszają w sobie elementy mikroelektroniki, łączności i oprogramowania oraz takie dziedziny jak inżynieria transportu, telekomunikacja, informatyka, finanse, elektronika, oraz technologia pojazdu. Z dnia na dzień pojazdy autonomiczne zyskują większe zainteresowanie, nie tylko wśród kierowców samochodów osobowych, ale także w jednostkach transportu zbiorowego.

4

Poziomy rozwoju autonomiczności bezzałogowych pojazdów lądowych

86%

Typiak A.

Systemy Logistyczne Wojsk

|

2004

|

tom Nr 29

137--144

5

Pojazdy autonomiczne jako ułatwienie mobilności kierowców z niepełnosprawnością

72%

Stasiak-Cieślak B. , Szczepański T. , Ślęzak M. , Skarbek-Żabkin A. , Malawko P.

|

2018

|

nr 2(27)

7-15

PL

Mobilność osób z niepełnosprawnością jest ważnym zagadnieniem cywilizacyjnym. W celu ułatwienia prowadzenia pojazdu osobie z niepełnosprawnością konieczne jest odpowiednie przygotowanie samochodu. Rozwiązania takie koncentrują się dotychczas na ułatwieniu wsiadania i wysiadania osoby z samochodu oraz na pomocy w obsłudze urządzeń sterujących pojazdem. Pomimo imponującego rozwoju nauki i techniki w tym względzie, wciąż prowadzenie samochodu przez osobę z niepełnosprawnością bywa trudne, uciążliwe lub niemożliwe. Dlatego istnieje potrzeba ciągłego poszukiwania nowych rozwiązań. Jednym z całkowicie innowacyjnych kierunków rozwoju jest wykorzystanie samochodów o częściowej autonomizacji ruchu. Celem artykułu jest omówienie podstawowych zagadnień związanych z wykorzystaniem pojazdów autonomicznych. Zostaną tu rozważone poszczególne poziomy autonomiczności w kontekście różnych typów dysfunkcji motorycznych kierowców z niepełnosprawnościami. Wydaje się, że rozwój pojazdów z automatycznym systemem sterowania może być krokiem milowym w kwestii mobilności osób z niepełnosprawnościami, ponieważ funkcje motoryczne, które dotychczas pozwalały na pokonywanie jedynie krótkich ras i wiązały się z dużym wysiłkiem, teraz umożliwią jazdę międzymiastową. Obecny stan rozwoju samochodów autonomicznych jest doskonałym momentem na wykorzystanie potencjału pojazdów autonomicznych dla osób z niepełnosprawnościami, kreując tym samym ich szczególne zastosowanie.

EN

Mobility of people with disabilities is an important civilization issue. To facilitate driving a person with a disability, it is necessary to prepare the car properly. Such solutions have so far focused on facilitating getting in and out of a car and on assistance in operating vehicle control devices. Despite the impressive development of science and technology in this subject driving a car by people with disabilities is sometimes difficult, cumbersome or impossible. That is why there is a need for constant search for new solutions. One of the completely innovative directions of development is the use of cars with partial autonomy. The purpose of the article is to discuss the basic issues related to the use of autonomous vehicles. Individual levels of autonomy will be considered in the context of various types of motor dysfunction of drivers with disabilities. It seems that the development of vehicles with an automatic control system can be a milestone on the mobility of people with disabilities because the motoric functions, which until now allowed to overcome only short routes and were associated with a lot of effort now will allow intercity travel. The current state of development of autonomous cars is a great moment to use the potential of autonomous vehicles for people with disabilities thus creating their specific application.

6

Towards autonomic semantic-based management of distributed applications

72%

Funika W. , Kupisz M. , Koperek P.

Computer Science

|

2010

|

tom Vol. 11

51-63

EN

In this paper we present our approach to the management of distributed systems based on semantic description of available resources. We use ontologies for a semantic description of the monitored system and other aspects of monitoring and management (such as metrics) and introduce a feedback loop on underlying infrastructure. Such an approach allows to automate monitoring and the ease the work of administrator. We introduce concepts behind a novel automatic management system, SAMM, developed within our research. We discuss the core mechanisms used in the system - the estimation of future measurements, approach to knowledge gathering, and the process of decision making. Then we provide some details on the architecture and implementation of SAMM.

PL

Publikacja ta przedstawia nowe podejście do zagadnień monitorowania i zarządzania systemami rozproszonymi, wykorzystujące ontologiczny opis zasobów przez nie udostępnianych. Podejście to wykorzystuje ontologie do opisu semantycznego monitorowanego systemu, a także innych aspektów monitorowania i zarządzania nim (np. dostępne metryki) oraz wprowadza sprzężenie zwrotne na monitorowanej infrastrukturze. Pozwala to na automatyzację procesu monitorowania i zarządzania w celu ułatwienia pracy administratora. Publikacja opisuje także działanie nowatorskiego systemu SAMM, który powstał w wyniku badań. Przedstawione zostały również koncepcje dotyczące estymacji pomiarów, tworzenia baz wiedzy oraz procesu podejmowania decyzji. Artykuł opisuje zarówno architekturę SAMM-a, jak i szczegóły implementacyjne.

7

Zindywidualizowana metoda komunikacyjna nauczania języków słowiańskich a nauczanie języka polskiego jako obcego

72%

Gałyga D. , Jagielloński U.

Acta Universitatis Lodziensis. Kształcenie Polonistyczne Cudzoziemców

|

2011

|

tom 18

PL

Zindywidualizowana metoda komunikacyjna profesora Aleksego Awdiejewa skierowana jest na rozwijanie sprawności mówienia i rozumienia ze słuchu. Materiałem nauczania są autentyczne publicystyczne teksty radiowe, telewizyjne w postaci fonicznej i graficznej. Rola nauczyciela polega na doborze ciekawych, efektywnych materiałów zachęcających do komunikacji. Metoda kładzie nacisk na kreatywne ćwiczenia promujące spontaniczność i improwizację, które uwzględniają potrzeby i zainteresowania uczących się.

EN

Awdiejew’s individualized communicative method is focused on developing speaking and listening skills. The teaching material contains authentic journalistic texts from radio and TV programs, in the sound and graphic version. The teacher’s role is to choose interesting, effective materials that would encourage communication. This method emphasizes creative exercises that promote spontaneity and improvisation and take into consideration the needs and interests of the students.

8

Empowered patient autonomy in the network in the selected area of theoretical reflection and empirical analysis

61%

Łaska-Formejster A.

Acta Universitatis Lodziensis. Folia Sociologica

|

2020

|

nr 74

5-25

PL

Celem artykułu jest percepcja pojmowania autonomiczności przez wzmocnionych wiedzą, upodmiotowionych poprzez świadomość odpowiedzialności za własne zdrowie i znajomość przynależnych praw pacjentów (empowered). Owej percepcji dokonano poprzez analizę ich wypowiedzi opublikowanych na 16 forach i portalach internetowych o tematyce medycznej, w których pojawiały się nawiązania do komponentów autonomiczności. Do analizy jakościowej zakwalifikowano 127 postów. Wyniki badania umożliwiły sformułowanie wniosku, że autorzy wpisów autonomiczność (choć nie przywołują tego pojęcia) identyfikują (intuicyjnie) w jej właściwym znaczeniu, zwracając uwagę na pryncypialne jej przymioty, które ją określają, i uprawnienia, które stanowią jej filar. Percypowali oni owe przymioty w przebiegu i cechach interakcji pacjent-personel medyczny (demaskując ich deficyt), w kontekście posiadanych przez uczestników relacji uprawnień i obowiązków oraz w opiniach o kwalifikacjach lekarzy i pożądanych ich kompetencjach (głównie miękkich).

EN

The aim of the article is to perceive the understanding of autonomy by conscious, empowered patients through an awareness of responsibility for their own health and knowledge of their rights. This perception was made by analysing their statements published in 16 online medical forums and portals, which referred to the components of autonomy. One hundred and twenty-seven posts qualified for qualitative analysis. Based on the research findings, it was concluded that the authors of the posts (intuitively) properly identified autonomy (although they did not use this notion as such), paying attention to principal, formative qualities and inherent rights. They identify these qualities based on the course and characteristics of interactions between patients and healthcare practitioners (exposing their deficits), within the context of participants’ rights and duties as well as their opinions about physicians’ qualifications and desired (mainly soft) competences.

9

Autonomiczność, sprawczość i innowacyjność nauczyciela we współczesnej leksykografii pedagogicznej i jurysprudencji. Analiza lingwistycznopedagogiczna

58%

Sarbiewska A. , Stępkowski D.

Kultura i Edukacja

|

2024

|

nr 1(143)

96-121

PL

W artykule zrelacjonowano badanie pojęć autonomiczności, sprawczości i innowacyjności nauczyciela od strony lingwistycznopedagogicznej. Materiał badawczy został wyselekcjonowany metodą przeszukiwania dokumentów zastanych, którymi były wybrane artykuły encyklopedyczne i teksty prawne dotyczące nauczyciela i jego działalności pedagogicznej. Przy analizowaniu materiału wykorzystano ramę teoretyczną semantyki kognitywnej w postaci teorii integracji pojęciowej. W wyniku analiz dowiedziono, że autonomiczność jako fenomen pedagogiczny ma szeroką i dobrze ugruntowaną podstawę leksykalną zarówno w tekstach encyklopedycznych, jak i prawniczych. Drugie pojęcie, sprawczość, posiada bardzo wąską podstawę słownikową i teoretyczną. Użycie ostatniego z analizowanych wyrażeń specjalistycznych z obszaru innowacyjności ogranicza się do niektórych tylko autorów i ich tekstów. Poza tym problematyka innowacyjności pojawia się w tekstach prawniczych sporadycznie i z reguły w odniesieniu do szkoły, a nie nauczyciela. Na podstawie uzyskanych wyników zaproponowano traktowanie tytułowej triady terminologicznej jako amalgamatu, w której wyliczone pojęcia tworzą z jednej strony jedność, z drugiej zaś każde z nich wyraża jeden aspekt całości, która ukazuje wieloaspektowość nauczycielskiego działania pedagogicznego.

EN

The article examines the concepts of teacher autonomy, agency and innovation from a linguisticpedagogical perspective. The research material was selected with the use of the method of searching the existing documents. The documents included selected encyclopaedic articles and legal texts concerning the teacher and his pedagogical activity. The authors used the theoretical framework of cognitive semantics in the form of conceptual integration theory when analysing the material. Autonomy as a pedagogical phenomenon has a broad and well-established lexical basis in both encyclopaedic and legal texts. The second concept, agency, has a very narrow dictionary and theoretical basis. The use of the last of the category, innovation, is limited to only some authors and their texts. Besides, the issue of innovativeness appears in legal texts sporadically and, as a rule, in relation to the school and not to the teacher. On the basis of the results obtained, it was proposed to treat the title terminological triad as an amalgam, in which the enumerated terms form a unity on the one hand, while on the other hand each of them expresses one aspect of the whole, which shows the multifaceted nature of the teacher’s pedagogical activity.

10

Działania specjalne w operacjach przeciwpartyzanckich w wybranych konfliktach zbrojnych XXI wieku

58%

Sójka W.

Wiedza Obronna

|

2020

|

tom nr 1

41--59

PL

Celem artykułu jest ukazanie aspektu prowadzenia działań specjalnych w operacjach przeciwpartyzanckich w wybranych konfliktach zbrojnych. Użycie sił zbrojnych koalicyjnych lub narodowych we współczesnych działaniach zbrojnych, w tym o charakterze przeciwrebelianckim. Są one jedną z wielu form walki zbrojnej mające swe miejsce zarówno w strategii ofensywnej jako typowe działania specjalne, jak i w strategii defensywnej jako działania obronne. Współczesna walka zbrojna i formy jej zastosowania przez państwa w konfliktach zbrojnych znacząco odbiegają od formy „klasycznej wojny” prezentowanej przez Carla von Clausewit’za. W szczególności analizie poddana została problematyka prowadzenia działań specjalnych z wyszczególnieniem elementów i zasad jej prowadzenia. W przykładach działań zbrojnych w tym działań specjalnych i nieregularnych w strategii ofensywnej obserwuję się zaangażowanie całego społeczeństwa, nie tylko sił zbrojnych, władz państwa oraz sił policji czy służb specjalnych. Konflikty zbrojne zarównano na Bliskim Wschodzie, Azji i w Europie posiadają tę samą cechę wspólną. Jest nią wykorzystanie do działań zbrojnych specjalnych elementów wojsk (wojsk specjalnych), sił policyjnych, władz lokalnych i podporządkowanej im ludności lokalnej. Przykładem zastosowania działań specjalnych są ostatnie operacje militarne prowadzone w Afganistanie, Iraku, czy w Syrii i Kurdystanie. Dlatego też jako podstawowe pytania, jakie przyświecały podjętym rozważaniom odnosiły się do kwestii realizacji działań specjalnych, wykorzystania zasad i sposobów użycia sił zbrojnych, policji, wywiadu oraz ludności cywilnej do aktywnych oraz skutecznych działań przeciwrebelianckich. Kluczowym elementem współczesnych działań specjalnych jest wykorzystanie przewagi, informacji, zaskoczenia oraz sprawnego i skrytego przygotowania oraz organizowania takich działań. Skuteczne działania specjalne to efekt efektywnego wykorzystania czynników walki zbrojnej w postaci informacji, ruchu, rażenia oraz czasu.

EN

The aim of this article is to show the aspect of conducting special operations in anti-partisan warfare in selected armed conflicts. The article describes the use of coalition or national armed forces in contemporary military operations, including counter-insurgency. They are one of the many forms of armed conflict, taking place both in the offensive strategy, as a typical special action, and in the defensive strategy as a defense action. Contemporary armed conflict and forms of its application by states differ significantly from the "classic war" presented by Carl von Clausewitz. In particular, the issue of conducting special activities was analyzed detailing the elements and principles of its conduct. In examples of military operations, including special and irregular activities, the offensive strategy involves the involvement of the whole society, not only the armed forces, state authorities, police forces or special services. Armed conflicts in the Middle East, Asia and Europe share the same common feature. It is the use for military operations, including special elements of troops (special forces), police forces, local authorities and the local population subordinated to them. Recent military operations in Afghanistan, Iraq, or in Syria and Kurdistan could serve as good examples for the role of special operations in counterinsurgent warfare. Therefore, the basic questions guiding the undertaken considerations, were referred to the issue of the implementation of special operations, the use of principles and methods of using the armed forces, the police, intelligence and the civilian population for active and effective antiinsurgent activities. The key element of modern special operations is the use of advantage, information, surprise and efficient and secret preparation and organization of such operations. Effective special operations are the results of effective use of combat factors in the form of information, movement, destruction and time.

11

Control system for UAV application based on inspection robot

51%

Chmaj G. , Uhl T.

Problemy Eksploatacji

|

2008

|

tom nr 3

7-18

EN

This paper describes the design, development, and operation of the Inspection Robot, a UAV system that has been developed at the Department of Robotics and Mechatronics at AGH - University of Science and Technology. The hardware and software architecture used for controlling the Inspection Robot is presented. The architecture of a pan, tilt, and roll camera control system on-board the Inspection Robot is also presented. The camera is mounted in a light gimbal driven by three servos. The controller has currently three operation modes available. The first mode keeps the camera at a fixed position. The second mode drives the gimbal servos using signals received from an IMU system mounted on video glasses. Data provided by three sensors (a three axis accelerometer, a three axis gyroscope, and a three axis magnetic compass) from the IMU unit are integrated using a sensor fusion algorithm in order to obtain the best estimate for the system's dynamic state. The Kalman filter is very attractive for low-cost applications, where acceptable performance and reliability is desired, given a limited set of inexpensive sensors. Manual control, using conventional RC radio, is also possible.

PL

W artykule przedstawiono projekt, wykonanie oraz pierwsze testy Inspekcyjnego Robota Latającego rozwijanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki na uczelni AGH w Krakowie. W pracy przedstawiono system kontroli lotu pracujący na Inspekcyjnym Robocie Latającym oraz funkcjonalność oprogramowania naziemnej stacji bazowej stanowiącej łącze komunikacyjne z robotem. W artykule przedstawiono również projekt żyroskopowej platformy wideo pracującej na pokładzie Inspekcyjnego Robota Latającego, stanowiącej sprzężenie wizyjne z naziemnym operatorem. Platforma posiada trzy stopnie swobody i napędzana jest trzema serwomechanizmami. Istnieją trzy tryby pracy umożliwiające wykorzystanie platformy w różnych zadaniach. Pierwszy tryb pracy umożliwia zablokowanie wszystkich serwomechanizmów w ostatnim położeniu pracy. Drugi tryb pracy steruje aktuatory platformy na podstawie sygnałów odebranych z układu IMU zamontowanego na wirtualnych okularach wideo. Sygnały pochodzące z trzech czujników układu IMU (trzy przyśpieszenia, trzy prędkości kątowe oraz trzy kierunki pola magnetycznego ziemi) poddawane są fuzji przy użyciu 6-stanowego filtru Kalmana. Zadaniem filtru Kalmana jest estymacja zmiennych stanu, gdzie część z nich w postaci kątów roll, pitch i yaw jest przesyłana na wejście układu sterowania aktuatorami platformy. Trzeci tryb pracy to manualna kontrola aktuatorów platformy w oparciu o sygnały pochodzące z aparatury RC.