Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Dynamiczna wymiana danych DDE w sterowaniu aparatem udojowym

100%

Juszka H. , Tomasik M. , Lis S.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2012

|

tom R. 20, nr 2

119-125

PL

W pracy przedstawiono problematykę komunikacji nadrzędnego systemu sterowania, zaprogramowanego w Wonderware InTouch, z programem sterującym autonomicznym aparatem udojowym za pośrednictwem sterownika PLC. System sterowania bazuje na sterowniku modułowym Moeller XC-CPU 101. Sterownik ten komunikuje się z aplikacją wizualizacji, sprawującą nad nim nadrzędną kontrolę za pomocą serwera Gateway i protokołu DDE. System komunikacji umożliwia wprowadzanie niekonwencjonalnych algorytmów sterowania autonomicznym aparatem udojowym (m.in. w programie Matlab).

EN

Paper discussed communication issues of the parent control system, programmed in Wonderware In Touch, with the autonomous programme controlling milking apparatus by means of the PLC. The control system is based on a Moeller XC-CPU 101 modular driver. This driver communicates with the application of parent exercising control over it through the Gateway Server and DDE. The present communication system makes possible an introduction of unconventional control algorithms developed, to steering of the autonomous milking apparatus, among others in the Matlab programme.

2

Wizualizacja komputerowa narzędziem wspomagającym modelowanie procesów rolniczych

100%

Juszka H. , Tomasik M. , Lis S.

Inżynieria Rolnicza

|

2005

|

tom R. 9, nr 10

133--141

PL

Przedstawiono możliwości zastosowania wizualizacji komputerowej do przedstawiania wyników modelowania matematycznego. Wizualizacja polega na zobrazowaniu wyników symulacji komputerowej modelu matematycznego w postaci animowanych obiektów tekstowych i graficznych. których spójną całość komponuje się za pośrednictwem akcji sterujących ich wyświetlaniem i usuwaniem. Mechanizm jej tworzenia przedstawiono dla komputerowej symulacji realizowanej w programie Matlab®. Komunikacja pomiędzy programami: realizującym symulację oraz odpowiedzialnym za wizualizację, odbywa się za pośrednictwem protokole DDE.

EN

It was shown the possibility of using the computer visualization in showing results of the mathematical modeling. The visualization consist in illustrating results of the mathematical model in the computer simulation. It was illustrated by using animated text and graphic objects. The connected total is making by the agency of control actions of displaying and deleting them. The way of making it was shown for the computer simulation which was carried out in Matlab®. The communication between programs: the first which carries oust the simulation and the second which is responsible for visualization. is making by the agency ot DDF protocol.

3

Conditions for asymptotic stability of first order scalar differential-difference equation with complex coefficients

99%

Kapica R. , Zawiski R.

Archives of Control Sciences

|

2023

|

tom Vol. 33, No. 3

607--629

EN

We investigate a scalar characteristic exponential polynomial with complex coefficients associated with a first order scalar differential-difference equation. Our analysis provides necessary and sufficient conditions for allocation of the roots in the complex open left half-plane what guarantees asymptotic stability of the differential-difference equation. The conditions are expressed explicitly in terms of complex coefficients of the characteristic exponential polynomial, what makes them easy to use in applications. We show examples including those for retarded PDEs in an abstract formulation.

4

Pozostalosci insektycydow chloroorganicznych w mleku klaczy z roznych regionow Polski

57%

Swistowska A. , Tomczynski R.

Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego

|

2007

|

tom 03

|

nr 4

257-264

5

Chlorowane weglowodory u czerwiu pszczelego oraz pszczol niektorych ras

57%

Romaniuk K. , Witkiewicz W. , Romaniuk B.

Biuletyn Naukowy. Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

|

2000

|

nr 08

133-138

6

Wpływ zawartości chlorowanych węglowodorów we krwi na cechy reprodukcyjne indyczek

57%

Pudyszak K. , Faruga A. , Smoczynski S.

Zeszyty Naukowe. Przegląd Hodowlany

|

1999

|

tom 45

7

Chemiczne aspekty higieny żywności. Cz.2. Insektycydy chloroorganiczne w mleku i w produktach mleczarskich - DDT i jego metabolity DDE i DDD

57%

Smoczynski S. S.

Przegląd Mleczarski

|

2013

|

nr 09

8

Zawartosc insektycydow chloroorganicznych w tkance tluszczowej i watrobie bazantow wolno zyjacych

57%

Janicki B. , Borejszo Z. , Smoczynski S. S. , Sumczynski P. , Olszewska K.

|

tom 63

|

nr 04

481-483

EN

The aim of the research was to determine the content of chloroorganic insecticides (DDT; DDE; DDD; γ-HCH) in the bodies of free-living pheasants from two remote regions of Poland. The research concerned specimens of the common pheasant (Phasianus colchicus), including seven birds from the region of the Warta Mouth, in Lubuskie province, the district of Sulêcin, the municipality of Krzeszyce, where small 4-5 ha farms prevail. As regards the crop structure, the most popular are grain crops, primarily including rye, triticale, barley and oats. Additionally, 19 birds from Tarnów region were examined (Małopolskie province, the municipality of Tuchów, the village of Dąbrówka Tuchowska) - a poorly forested region, of hilly scenery and small 3-4 ha farms, where crops of rye, triticale, oat, potatoes and mangold prevail. The content of chloroorganic insecticides was determined by gas chromatography with an electron capture detector (ECD). The analysed tissues included fatty and liver tissue. The analysis indicated significant differences as regards the concentration of insecticides in various tissues; however, no statistically significant differences were found between birds obtained from two remote regions of Poland.

9

Pozostalosci insektycydow chloroorganicznych w szpitalnych racjach pokarmowych

57%

Skibniewska K. A.

Biuletyn Naukowy. Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

|

2001

|

nr 12

245-251

10

Ekspresja genow dla NP-I-OT i PGA w komorkach lutealnych i warstwy ziarnistej pecherzyka jajnikowego oraz czynnika LIF w komorkach endometrium krowy pod wplywem DDT i jego metabolitow

57%

Mlynarczuk J. , Wrobel M. , Kotwica J.

Medycyna Weterynaryjna

|

2008

|

tom 64

|

nr 04B

579-582

EN

Ovarian oxytocin (OT) and endometrial leukemia inhibitory factor (LIF) are involved in estrous cycle regulation and implantation of the blastocyst in cows. For this reason the authors investigated the effect of DDT and its metabolites (DDE), known as environmental pollutants, on the expression of genes involved in OT and LIF synthesis. Granulosa from follicles (1 cm in diameter), luteal and endometrial cells from cows on days 8-12 of the estrous cycle were treated for 6 h with DDT, p,p’-DDE, o,p’-DDE and technical mixture (MIX) of DDE isomers (10 ng/ml each). Obtained RNA was reverse transcribed and cDNA was amplified by PCR using primers for genes of NP-I/OT, PGA, LIF and G3PDH as a reference gene. DDT and DDE in granulosa cells and DDE in luteal cells increased (P < 0.05) the expression of the NP-I/OT gene, while DDE in granulosa cells and MIX in luteal cells increased the expression of the PGA gene (P < 0.05). In contrast, p,p’-DDE and MIX reduced (P < 0.05) the LIF expression in endometrial cells. Obtained data allow the authors to assume that DDE and its metabolite impairs regulation of the estrous cycle, affecting OT and LIF synthesis on the genomic level.

11

Pozostałości węglowodorów chlorowanych we krwi dzieci z Warszawy i okolic w okresie 1980 roku

57%

Syrowatka T. , Palut D. , Gorski T. , Tulczynski A.

Roczniki Państwowego Zakładu Higieny

|

1981

|

tom 32

|

nr 5-6

12

Procedura hardware in the loop w syntezie algorytmów sterowania

57%

Jaszczak S.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

tom R. 56, nr 7

685-687

PL

W artykule omówiono wykorzystanie technologii OPC do badania systemów sterowania zgodnie z procedurą Hardware In The Loop. Artykuł jest efektem eksperymentów nad zastosowaniem programu Simulink jako aplikacji klienckiej, za pomocą której zrealizowano model obiektu i KepwareOPC jako serwer OPC. Procedura HIL została przeprowadzona w układzie sterowania kursem pojazdu podwodnego z wykorzystaniem sterownika PLC jako platformy wykonawczej algorytmu sterowania i modelu pojazdu podwodnego w programie Simulink.

EN

In this paper possibility of using OPC technology for the process of designing and testing the heading control algorithm according to the Hardware In The Loop (HIL) procedure is described. The main problem in the design of automated systems is the safe real time testing of the control algorithm, during a deployment. This algorithm synthesized at the computer simulation level according to the Model In The Loop procedure with use of specialized software does not take into account specification of the target platform i.e.: limited time for executing a single algorithm loop, limited program memory, limited precision of signal values etc. According to the HIL procedure the control algorithm is implemented using a target executing platform (i.e. PLC, microcontroller, PC + DAQ board, etc.), whilst a plant is the mathematical model in PC memory. The presented text is a result of the experiments on employing Simulink as a client application, which enables simulation of the specific and KepwareOPC as the OPC. The main advantage of the HIL procedure is the possibility of safe real time testing of the control algorithm. Besides the security reasons, also the cost of implementation and testing of algorithm on real object is essential. In the third paragraph the HIL experiment concerning the control of an underwater vehicle course angle is presented. The PLC controller with the control algorithm is a control system, whereas the underwater vehicle model is implemented in the Simulink.

13

Badanie chlorowanych weglowodorow w wybranych tkankach dotuczanych koni

36%

Tomczynski R. , Smoczynski S.

Acta Academiae Agriculturae ac Technicae Olstenensis. Zootechnica

|

1994

|

tom 42

21-28

PL

Badaniem objęto 16 koni wielkopolskich oraz 16 szt. koni zimnokrwistych w wieku 10-13 lat, które poddano 30-dniowemu dotuczaniu stosując własną mieszankę doświadczalną. W doświadczeniu sprawdzono przydatność tej mieszanki w żywieniu koni oraz stopień gromadzenia się chlorowanych węglowodorów (DDT, DDE, DDD i HCH) we krwi pobranej przyżyciowo z żyły szyjnej oraz w mięśniu najdłuższym grzbietu (mld) w porównaniu z mieszanką kontrolną (nie zawierającą dodatku koncentratu tłuszczowego). W celu oznaczania zawartości chlorowanych węglowodorów zastosowano metodę chromatografii gazowej z detektorem wychwytu elektronów (ECD). Badania potwierdziły przydatność stosowania opracowanej mieszanki paszowej w żywieniu koni. Ponadto wykazały zróżnicowane występowanie oznaczanych węglowodorów w paszy eksperymentalnej i kontrolnej. Zawartość badanych związków we krwi i mięśniach okazała się niezależna od poziomu tych związków w paszy stosowanej podczas 30-dniowego dotuczania koni. Dowodzić to może decydującego znaczenia wielkości wcześniej zgromadzonych chlorowanych węglowodorów w tkankach koni objętych doświadczeniem. Stwierdzony poziom chlorowanych węglowodorów w paszy, krwi i mięśniu był niższy od wielkości proponowanych jako dopuszczalne przez służby sanitarne w kraju.

EN

The investigation concerned 16 horses of "Wielkopolska" and 16 cold - blooded horses aged 10-13 years, which were subject to a 30-days re-fattening with the use of an expert mental mixture. The aim of the experiment was to test the usability of the mixture in feeding horses and the degreee of accumulation of chlorinated hydrocarbons (DDT, DDE; v DDD and HCH) in blood taken intra vitam from a cervical vein and in the longissimus muscle of back (mid) in comparison with the control mixture (without fat concentrate addition). In order to determine the content of chlorinated hydrocarbons, the method J gas chromatography with the electron capture detector (ECD) was used. The investigation proved the usefulness of the new feeding mixture for feeding hoe w ses. It also showed a different occurrence of the hydrocarbons being determined in experimental and control rations. The content of the compounds under examination in the blood and muscles turned out to be independent of the level of those compounds in the feed used during 30 days rebfattening of horses. This may by indicative of the decisive significance i the amount of chlorinated hydrocarbons accumulated in the tissues of the horses prior to the experiment. The level of chlorinated hydrocarbons in the feed, blood and muscle wal lower than the amounts considered permissible by sanitary services of the country.