Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Lata help
Autorzy help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 67

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Arduino
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
1
100%
PL
Niniejsze opracowanie jest propozycją nauczania programowania języka C/C++ bazującego na platformie Arduino dla III etapu edukacyjnego. Programowanie mikrokontrolerów daje możli-wość nabycia szerokich kompetencji techniczno-informatycznych użytecznych zarówno w warun-kach szkolnych (uczelnianych), jak i pozaszkolnych. W przekonaniu autora może wpłynąć na: poszerzenie horyzontów wiedzy techniczno-informatycznej, wybór dalszej ścieżki edukacyjnej, rozbudzenie nowych zainteresowań możliwych do urzeczywistniania także w czasie wolnym.
EN
This paper proposes teaching programming of language C/C++ based on the Arduino plat-form for the III education stage. Programming microcontrollers gives the opportunity of gaining a wide expertise in information technology useful both in school (university) as well as extracur-ricular activities. In the author’s opinion it may influence: broadening the horizons of information technology knowledge, the choice of future educational path, awakening new interests possible to realize also in spare time.
PL
W artykule przedstawiono opracowany system do sterowania siłownikiem wykonanym z materiału wykazującego pamięć kształtu. Omówiono zjawisko pamięci kształtu, proces nadawania elementowi wykonawczemu wymaganych właściwości, budowę aktuatorów oraz właściwości Nitinol’u. Opisano system złożony z elementu wykonawczego, układu pomiarowego prądu, temperatury i położenia, układu silnoprądowego oraz mikrokontrolera.
EN
The objective of this article was to create an Arduino-based electronic circuit for controlling the actuator of a shape memory material. To achieve this a circuit made of the following components was created: Arduino UNO as the controller, dual full–bridge driver L297N to allow for regulation of the current passing through actuators spring, a relay module to cut–off current when regulation is not in progress, a current sensor ACS714LLCTR, ultrasonic ranging module HC – SR04, 1–wire temperature sensors DS18B20 and a 16x2 LCD display with converter to I2C communication. To power the hardware two power supply units were used: 12 V 2 A to power the high-current section and 9 V 2 A to power the Arduino board. Additionally a monostable switch and potentiometer were used to allow a human–machine interaction. The unit works as intended, but it can activate only low resistance actuators with resistance of a few ohms at most.
PL
W artykule przedstawiony został projekt i realizacja indywidualnie wykonanego przez autora pracy innowacyjnego i polisensorycznego systemu alarmowego. Stanowi on znaczący komponent inteligentnego domu.
EN
The article presents the design and implementation of individually made by the author of the project, innovative and polysensor alarm system. It is a significant component of the smart home.
4
75%
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania niskobudżetowych technologii do budowy programowalnych kołowych platform mobilnych, między innymi do zastosowań edukacyjnych. Prototyp opracowanej platformy porusza się z wykorzystaniem dwóch silników DC, komputer pokładowy to moduł Arduino Uno.
EN
Athe article shows possibilities of appication of low-cost technologies to construction programmable wheeled mobile platforms for multipurpose use, including learning. The prototype moves thanks to use of two DC motors. Onboard copmputer is based on Arduino Uno.
PL
Artykuł opisuje badania polegające na analizie możliwości jakie oferuje platforma Arduino w kontekście monitorowania środowiska i wykrywania zagrożeń. Do realizacji badan wykorzystano czujniki kompatybilne z Arduino umożliwiające monitorowanie środowiska. Badania polegały na monitorowaniu parametrów środowiska, monitorowano m. in. temperaturę i wilgotność powietrza, poziom natężenia dźwięku lub gazy szkodliwe dla zdrowia. Na podstawie uzyskanych rezultatów nastąpiła analiza możliwości platformy.
EN
The paper describes results of the possibility analysis of environmental monitoring and detection threats with the Arduino platform. Sensors compatible with Arduino enabling environmental monitoring were used to conduct research. The research consisted in monitoring environmental parameters, monitoring among others air temperature and humidity, sound level or gases harmful to health., Capabilities of the platform have been analyzed based on the obtained results.
EN
The article presents the analysis of the automatic alternate current motor control system, carried out by the author. The automatic control system has been implemented on the existing laboratory stand, containing: the squirrel-cage asynchronous motor and the frequency inverter. The existing stand imposed one of the available speed control methods for the motor and the necessity of the appropriate elements selection for the automatic control system [1]. The automatic control system has been designed and created as the constant value follow-up digital controller. To designate the parameters of the control object the unit step method of was used. After registering the output changes caused by the unit step, the characteristic curve was received that allowed to determine the alternative transmittance of the control object which, in turn, has made possible to find the appropriate controller settings.
PL
Artykuł zawiera analizę pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego. Pomiary prędkości obrotowej silnika wykonane przed modernizacją ujawniły różnicę między prędkością zadaną a prędkością rzeczywistą wału silnika. Z tego powodu zdecydowano się zaimplementować na stanowisku regulator, który umożliwił minimalizację uchybu regulacji. Na podstawie otrzymanych pomiarów wyznaczono transmitancję zastępczą, która umożliwiła wykonanie modelu w programie MATLAB/Simulink. W artykule wykorzystano metodę strojenia regulatora — metodę Zieglera- -Nicholsa, która opierała się na następujących założeniach: minimalnym czasie ustalania i dopuszczeniu oscylacji, które mogły wynosić do 20%. Przeprowadzona symulacja wykazała, iż powyższa metoda przynosi korzystane rezultaty, które zostały potwierdzone w rzeczywistych pomiarach.
PL
W artykule przedstawiono projekt mikroprocesorowej, niskokosztowej stacji lutowniczej, wykorzystującej grot kompozytowy T-12. Sterowanie stacją realizowane jest za pomocą mikrokontrolera ATmega328 w którym zaimplementowano funkcje kontrolno-pomiarowe oraz regulator PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący). Wykonana stacja może być zasilana napięciem z zakresu od +12 V do +24 V. Czas nagrzewania grotu do temperatury +350°C wynosi tylko 60 s.
EN
The article presents the design of a microprocessor-based, lowcost soldering station, using the T-12 composite tip. The station is supervised by the ATmega328 microcontroller in which the control and measurement functions and the PID (Proportional-Integral-Derivative) controller have been implemented. The station can be supplied with voltage from +12 V to +24 V. The heating time of the tip to +350°C is only 60 s.
PL
Umiejętność doboru odpowiedniego środowiska informatycznego w realizacji rozwiązań problemów jest kluczową umiejętnością współczesnego programisty. Obecne możliwości łączenia mikroelektroniki i programowania na tanich i ogólnodostępnych platformach, są olbrzymią szansą uatrakcyjnienia procesu edukacyjnego nauki programowania. Niniejszy artykuł porusza praktyczne aspekty programowania mikrokontrolerów Arduino na poziomie szkoły średniej.
EN
Right selection of IT environment to implement solutions to problems is a fundamental abil-ity of modern programmer. The current possibilities of combining microelectronics and program-ming on low-cost and generally available platforms are a huge opportunity to make much more attractive the learning process of programming. This article deals with practical aspects of pro-gramming Arduino microcontrollers at the high school level.
9
Content available Opaska wykrywająca zaburzenia rytmu serca
75%
EN
The article presents a project and a device made as a band placed on the user's wrist that is used to detect cardiac arrhythmias. A fully mobile device has been created that measures such parameters as: pulse, body temperature and skin moisture. Firmware was developed for the ESP32 microcontroller, and a program in the MATLAB environment that enables the analysis of measurements and detection of abnormalities in the work of the heart, including tachycardia, bradycardia, myocardial infarction and exceeding the maximum allowable heart rate. Functional tests of the system included four independent series of measurements for two users. During the tests, both the device and the analysis program showed proper functioning and detection of heart conditions.
PL
W artykule przedstawiono projekt i wykonane urządzenia w postaci opaski na nadgarstek, służącego do wykrywania zaburzeń rytmu serca. Stworzono w pełni mobilne urządzenie, wykonujące pomiary takich parametrów jak: puls, temperatura ciała oraz wilgotność skóry. Opracowano oprogramowanie układowe dla mikrokontrolera ESP32 oraz program w środowisku MATLAB umożliwiający analizę wykonywanych pomiarów i detekcję nieprawidłowości w pracy serca, obejmujących: tachykardię, bradykardię, wystąpienie zawału serca oraz przekroczenie maksymalnego dopuszczalnego tętna. Testy funkcjonalne systemu obejmowały wykonanie czterech niezależnych serii pomiarów u dwóch użytkowników. Podczas testów urządzenie i program do analizy działały poprawnie, umożliwiając detekcję stanów pracy serca.
10
75%
PL
Zaprojektowana i skonstruowana przez autora projektu stacja meteorologiczna służy do wykonywania pomiarów podstawowych parametrów pogodowych, wśród których można wyróżnić m.in. temperaturę, wilgotność, ciśnienie oraz dokładną datę i czas.
EN
Designed and constructed by the developer of the project meteorological station is used to perform basic measurements weather parameters, among which temperature, humidity, pressure and the exact date and time.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono wyniki pracy związanej z projektem modułu meteorologicznego opartego na platformie Arduino wykorzystując moduł z czujnikiem BME280. W implementacji wykorzystano środowisko programistyczne ARDUINO IDE. Program odpowiadający za poprawne działanie modułu został napisany w języku C++. Opracowany moduł meteorologiczny składa się ze stacji wewnętrznej i zewnętrznej. Moduł meteo ma na celu przejrzyste przedstawienie danych zebranych z czujnika pomiarowego. Stacja wewnętrzna została wyposażona w wyświetlacz, który wyświetla takie dane jak: temperatura, wilgotność, ciśnienie. Stacja wewnętrzna komunikuje się ze stacją zewnętrzną, w celu przesłania zebranych danych. Wykorzystane moduły są połączone z mikrokontrolerem za pomocą interfejsu SPI.
EN
This article presents the results of work related to the project of a meteorological module based on the Arduino platform using a module with a BME280 sensor. The ARDUINO IDE programming environment was used in the implementation. The program responsible for the correct operation of the module has been written in C ++. The developed meteorological module consists of an indoor and outdoor station. The meteo module aims to clearly present the data collected from the measuring sensor. The indoor station has been equipped with a display that displays data like; temperature, humidity, pressure. The indoor station communicates with the outdoor station to transfer the collected data. The modules used are connected to the microcontroller via the SPI interface.
PL
W artykule przedstawiono projekt wykonany przez Studenckie Koło Naukowe Pasjonatów Elektroniki, które działa przy Katedrze Systemów Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów na Wydziale Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej. Niniejsze przedsięwzięcie polegało na zaprojektowaniu i skonstruowaniu prostego automatu do gry typu "arcade". Urządzenie ma realizować rozgrywkę zręcznościową sprawdzającą refleks gracza. Automat bazuje na procesorach Atmel AVR i płytkach prototypowych z rodziny Arduino. Zastosowano również wyświetlacze siedmio-segmentowe oraz przyciski typu "big button".
EN
In this paper, the arcade game project is presented. It was created by Students' Science Club of Enthusiasts of Electronics in Faculty of Electronics and Computer Science, Koszalin University of Technology. The gameplay was made to test reaction times of the players. Atmel AVR microcontrollers and Arduino prototype boards were used in the machine. Additionally seven-segments displays and illuminate push buttons were used.
PL
W artykule przedstawiono wybrane aspekty nauczania zagadnień cyfrowego przetwarzania sygnałów (DSP) z zastosowaniem modułów z mikrokontrolerem, które umożliwiają ilustrację działania algorytmów DSP w czasie rzeczywistym. Omówiono systemy wykorzystywane podczas zajęć laboratoryjnych dla studentów kierunku Automatyka i Robotyka pierwszego i drugiego stopnia. Popularny moduł Arduino Uno z mikrokontrolerem ATmega328P uzupełniono o przetwornik cyfrowo-analogowy, tak aby zbudować pełen system przetwarzania sygnałów. Przygotowano instrukcje laboratoryjne oraz oprogramowanie, które prezentują podstawowe operacje cyfrowej generacji sygnałów, filtracji oraz obliczeń dyskretnej transformaty Fouriera za pomocą technik bezpośrednich, FFT i za pomocą algorytmu Goertzela.
EN
The paper presents selected aspects of teaching digital signal processing (DSP) with the use of modules with a microcontroller, which allow to illustrate the operation of DSP algorithms in the real time. The popular Arduino Uno module with the ATmega328P microcontroller has been supplemented with an analog-digital converter to build a full signal processing system. Laboratory instructions and software were prepared to present basic operations of digital signal generation, filtering and discrete Fourier transformation calculations using direct techniques, FFT, and the Goertzel algorithm.
14
Content available remote Brushless DC motor control on Arduino platform
75%
EN
The Brushless DC (BLDC) motors are often used in many situations in many sectors. These motors are widely used in the application of the Unmanned Aerial Vehicles (AUV). However, BLDC motors need to be controlled by the external system to ensure flawless and reliable function. Using the Electronic speed control (ESC) for the brushless motor, every motor can be controlled by any platforms such as Arduino. The Arduino platform was selected due to its simplicity, availability at the market and the cost-effectiveness. The aim of this research is designing the motor control for the BLDC motor on the Arduino platform. The designed system should be used by the UAV using propellers. This paper also includes the software implementation for the motor control. An implementation is developed to study the performance of the system for wide range speed control and power quality improvement.
PL
W artykule opisano zdalne sterowanie bezszczotkowym silnikiem DC w zastosowaniu do dronów. Wykorzystano platformę Arduino i system ESC – electronik speed control. Przedstawiono oprogramowanie I badania przy różnych warunkach pracy.
15
Content available Low-Cost Data Acquisition Unit for Flight Tests
71%
EN
The purpose of this paper is to present the design of a data recorder for flight tests of a full-scale aircraft and an UAV. The recorder is built based on the Arduino microprocessor platform and LabVIEW development environment. The data recorder will be used mainly for helicopter flight tests.
EN
One of the most frequently measured quantity is temperature, which is also one of the most important physical quantities. Temperature has influence on the almost all states and processes in the nature as well as in technique. A wide range of temperature sensors is currently available on the market. They use different measurement principles and exist in many designs. According to the location of the sensing element in the measured environment, they are divided into two main groups: contact and non-contact. Further, we can divide the temperature sensors according to the physical principle on which they work. The article deals with the analysis and comparison of selected Arduino-compatible contact temperature sensors. The temperature measurement of machine functional nodes and its diagnostics are part of maintenance and engineering diagnostics. At present, NC and CNC machine diagnostics are an important trend in machine condition monitoring and machine status prediction to maintain production quality. Machine status monitoring allows reducing of machine service costs as well as maintaining the high production quality.
PL
Celem opisanego projektu było wykonanie pojazdu zdalnie sterowanego, wykorzystującego elektryczny napęd gąsienicowy. Jednym z najistotniejszych założeń było zastosowanie taniego układu programowalnego, dla którego kod może być implementowany za pomocą języka wysokiego poziomu. W związku z tym część elektroniczną pojazdu, dotyczącą sterowania napędem elektrycznym oraz transmisją danych zbudowano wykorzystując moduł Arduino. Sterowanie wyżej wymienionym pojazdem dotyczyło trajektorii ruchu wykonanego modelu oraz platformy wykonawczej zamieszczonej na pokładzie.
EN
The main goal of described project was realization of a remote-controlled vehicle (track drive robot). One of the most important assumption was application of cheap programmable board that can be coded using high level language. Accordingly, the supervisor unit is based on Arduino platform. In made robot, the trajectory of whole machine and executive platform are controlled.
PL
W niniejszej pracy został przedstawiony system sterowania inteligentnym domem z poziomu aplikacji mobilnej dla systemu Android wykorzystując przy tym platformę programistyczną Arduino UNO v3. W celu zobrazowania wyników działającego systemu została również wykonana w pełni funkcjonalna makieta. Zastosowanie Arduino, które charakteryzuje się dużymi możliwościami modyfikacji, umożliwia w praktyczny, a zarazem ciekawy sposób przedstawienia zagadnienia na rzeczywistym przykładzie modelu inteligentnego domu.
EN
This article describes control system for smart home of the mobile application for Android system and microcontroller Arduino UNO v3. It was created a model simulating the operation of the intelligent home and developed software for mobile devices with Android system and software for microcontroller Arduino UNO in the C programming language. To control smart home has been used Bluetooth Technology.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz zrealizowany model fizyczny przyrządu do pomiaru napięcia i prądu stałego. Miernik zbudowano sprzęgając mikrokomputer serii Raspberry Pi z mikrokontrolerem serii Arduino. Opracowano aplikacje umożliwiające zaimplementowanie autorskich programów do obu urządzeń. Przyrząd został wyposażony w rezystancyjny ekran dotykowy pozwalający użytkownikowi decydować o trybie przeprowadzania pomiarów (automatyczny czy manualny) oraz o sposobie archiwizacji i wizualizacji efektów pomiarów. W aplikacji wykorzystano tzw. kompilację skrośną, dzięki której możliwe jest efektywne sprzęgnięcie tak odrębnych struktur jakim są układy Raspberry PI i Arduino.
EN
The article presents the concept and implemented physical model of the device for voltage and direct current measurement. The meter was built by coupling a Raspberry microcomputer with an Arduino series microcontroller. Applications have been developed to implement proprietary programs for both devices. The device has been equipped with a resistive touch screen allowing the user to decide on the mode of measurements (automatic or manual) and on the method of archiving and visualizing the effects of measurements. The application uses the so-called cross-compiling, thanks to which it is possible to effectively connect such separate structures as the Raspberry and Arduino systems.
EN
The article shows a case study of Cloud Computing model combined with AT-Mega microcontrollers for educational purposes. The presented system takes advantage of many aspects of Internet of Things model, thus conjoining Cloud Management system with measurement-execution module based on Arduino platform. One benefit of this solution is a cost-effective way of showcasing machine and device integration with distinct cloud services. This article is based on practical experience with students' projects and an home alarm system with use of a Cloud Computing services will be described.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.