The airborne spectroradiometers AHS and CASI were used as a source of hyperspectral and thermal remote sensing data during the REFLEX campaign. Data geolocation and a first simple atmospheric correction was performed by INTA in near-real time with a specific on-site setup and distributed to all campaign participants. In this paper we present briefly the AHS and CASI REFLEX flight campaign followed by a detailed description of the methodology used for image processing and finally the results obtained in terms of image quality. As a conclusion, near-real time processing for AHS and CASI level 1 geolocated products was successful as most of CASI level 2 results but further work is needed for achieving accurate AHS level 2 products.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono model sterowania dla dwóch pojazdów znajdujących się pod automatyczną kontrolą. Zaproponowano własny model sterowania oparty na założeniach sterowania AHS (Automated Highway System), który został wykorzystany do zbudowania algorytmu sterowania. Utworzony model porównano z istniejącymi modelami car-following pod względem "śledzenia" przyspieszenia dla dwóch pojazdów.
EN
A model of control between two automated cars has been proposed in this paper. The proposed model based on AHS was tested and compared with available car-following models. Results of spacing, follow velocity and acceleration were illustrated in graphs.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.