PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
System automatyki zewnętrznej dla robotów KUKA KR 30
100%
Sauer P. , Milewski B.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
tom z. 166, t. 2
577-586
PL
W pracy zaproponowano system automatyki zewnętrznej dla robotów KUKA KR 30 na przykładzie stanowiska laboratoryjnego składającego się z dwóch robotów KUKA sterowanych za pomocą sterowników PLC B&R 2003. Komunikację między sterownikami a robotami zrealizowano za pomocą interfejsu szeregowego RS-232, natomiast do komunikacji między sterownikami PLC wykorzystano protokół CAN. W trakcie realizacji pracy opracowano odpowiedni protokół komunikacyjny. W zadaniu roboty KUKA realizowały sortowanie i paletyzację elementów metalowych i niemetalowych.
EN
The paper presents the new system of external automatic for KUKA robots KR 30. We used experimental set-up, which consists on two KUKA robots. The KUKA robots are controlled by PLC controllers. Communication between controllers and robots is realized by RS-232 interface. But the communication between controllers is carried out via CAN bus.
2
Aktywność acylotransferazy lecytyna: cholesterol (LCAT) u uzależnionych od alkoholu
80%
Szacka E. , Milewski B. , Wehr H.
|
|
nr 3
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.