PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Zwiększanie dokładności wizyjnych metod kontroli jakości wytwarzania
100%
Reiner J.
|
|
tom R. 15, z. 1/2
80-89
PL
W artykule omówiono czynniki wpływające na dokładność pomiarów optycznych realizowanych za pomocą systemów wizyjnych. Zwrócono uwagę na wpływ jakości badanej powierzchni, wynikającej z wad ostrza narzędzia obróbkowego. Podkreślono znaczenie obiektywów telecentrycznych i oświetlenia skolimowanego dla minimalizacji nieprawidłowości detekcji krawędzi. Przedstawiono możliwości pomiarów charakterystyk elementów optycznych tj. ich dystorsję oraz funkcję przenoszenia modulacji MTF.
EN
The paper discusses factors influencing the accuracy and precision of optical measurements realized by machine vision. The attention was turned to the quality of examined surface, resulting from defects on tool edge. The importance of telecentric lenses and collimated illumination for minimizing incorrect edge detection was stressed. The possibilities of optical elements characteristics measurement was presented e.g. distortion, and modulation transfer function MTF.
2
Zastosowanie robota FANUC R2000IA do cięcia plazmowego
63%
Tryba D. , Reiner J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
tom z. 166, t. 2
587-596
PL
Artykuł zawiera opis opracowania zrobotyzowanego stanowiska do cięcia plazmowego przedmiotów o geometrii przestrzennej z wykorzystaniem robota przemysłowego FANUC Robotics R2000IA. Projekt oparto o architekturę klient - serwer, wykorzystano wielowątkową pracę kontrolera robota, stanowisko zostało wyposażone w intuicyjny interfejs operatora.
EN
The paper presents effects of work on application of FANUC Robotics R2000 industrial robot for plasma cutting of three-dimensional objects. The project was based on a client - server architecture, using multitasking and equipped with an intuitive user interface.
3
Rozproszone sterowanie dla gniazd wytwórczych.
63%
Reiner J. , Koch J.
|
|
tom Vol. 71, nr 32
163-168
PL
Przedstawiono działania z zakresu systemów rozproszonego sterowania dla gniazd wytwórczych prowadzone w Zakładzie Obrabiarek i Automatyzacji Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Na wstępie scharakteryzowano aktualne tendencje w technologii sterowania jak: sieci miejscowe fieldbus, sterowniki mini PLC oraz komputery PC. Następnie zaprezentowano wybrane pliki projektów Rozproszonego Sterowania dla Gniazda Obróbkowego oraz rozproszonego Sterowania dla Elastycznego Gniazda Montażowego. Na zakończenie zaprezentowano doświadczenia wynikające z prowadzonej dydaktyki Inżynieria Systemów Automatyki.
EN
The article is presenting activites of the Institute of Production Engineering and Automation on the field of distributed control control systems (DCS) for manufacturing automation. A short introduction concerns the newest technology trends for control systems like fieldbus systems, mini PLC and PC. Then two projects: DCS for Tool Machine Cell and DCS for Flexible Assembly Cell are presented. Additionally some experiences acquired during student courses of system Engineering for Automation are illustrated.
4
Content available Verification of the predictive segmentation algorithm for the laser triangulation method
63%
Reiner J. , Stankiewicz M.
|
|
tom Vol. 18, nr 4
667-678
EN
Laser triangulation is one of the machine vision measurement methods most commonly used in 3D quality control. However, considering its susceptibility to interference, it cannot be used in certain areas of industrial production e.g. very shiny surfaces. Thus, for the improvement of its applicability, a predictive algorithm of light profile segmentation was designed, where - as a result of using a'priori knowledge - the method becomes resistant to secondary reflexes. The developed technique has been tested on selected parts with surfaces typical for the machine-building industry. The evaluation has been presented based on the surface representation (mapping) error analysis, using the difference between the obtained cloud of points and the nominal surface as processing data, as well as scatter of the discrete Gauss curvature.
5
Content available Real time trajectory correction system of optical head in laser welding
51%
Cieszyński W. , Zięba M. , Reiner J.
|
|
tom Vol. 9, no. 4
265--269
EN
Application of laser welding technology requires that the laser beam is guided through the whole length of the joint with sufficiently high accuracy. This paper describes result of research on development of optomechatronic system that allows for the precise positioning of the laser head’s TCP point on the edge of welded elements during laser processing. The developed system allows for compensation of workpiece’s fixture inaccuracies, precast distortions and workpiece deformations occurring during the process.
6
Application of industrial communication systems in manufacturing automation.
51%
Koch J. , Skura K. , Smalec Z. , Reiner J.
|
|
tom vol. 22, nr 4
141-155
EN
Nowadays there is trend to extend the requirements for manufacturing systems. It is caused by the increasing complexity of the control systems, flexibility necessity, series time reduction, possibility of production variety and production and instalation costs reduction. Therefore it is necessary not only to introduce the most modern electronic and information technology but also architecture and communication systems. The paper presents typical fields of application of different communication solution such as Fieldbus networks for the sensors level and executive parts, distributed I/O modules, distributed control and comunication for devices at the cell level. It also focuses on industrial (MAP3.0/MMS, Industrial Ethernet) and office (Intranet, Internet) communication standards. At the end, the paper describes a project realised in the Institute of Production Engineering & Automation at Wrocław University of Technology that deals with communication systems application in manufacturing.
PL
Rosnąca złożoność systemów sterowania, konieczność zapewnienia elastyczności, skrócenia czasu cyklu, możliwości rozszerzania systemów oraz zmniejszania kosztów produkcji i instalacji powodują wzrost wymagań stawianych systemom wytwarzania. Dlatego też konieczne jest wprowadzanie najnowocześniejszej technologii elektronicznej i informatycznej oraz architektur i systemów komunikacyjnych. Wskazano na typowe obszary zastosowań różnych rozwiązań systemów komunikacyjnych, takich jak sieci typu Fieldbus dla poziomu czujników i członów wykonawczych, rozproszone moduły I/O, rozproszone sterowanie i komunikacja dla urządzeń na poziomie gniazda. Zwrócono również uwagę na znaczenie przemysłowych (MAP3.0/MMS, Industrial Ethernet) oraz biurowych standardów komunikacyjnych (Intranet, Internet). Na zakończenie omówiono realizowany W ITMiA PWr projekt dotyczący zastosowania systemów komunikacyjnych w wytwarzaniu.
7
Automatyczna inspekcja wizyjna dla zastosowań przemysłowych - rozwiązania sprzętowo-programowe
51%
Reiner J. , Mrzygłód M. , KiIelański J. , Smalec Z.
|
|
tom Vol. 84, nr 41
277-287
PL
Mimo różnorodności dostępnych komponentów i rozwiązań dla automatycznej inspekcji obrazowej, umiejętność opracowywania wysoce niezawodnych systemów kontrolnych, wykorzystujących kamery, nie należy jeszcze do praktyki inżynierskiej. Opracowanie takich systemów wymaga bowiem starannego doboru i parametryzacji wszystkich jego elementów sprzętowych i programowych. W referacie zamieszczono opis stanu zagadnienia ze zwróceniem szczególnej uwagi na krytyczne cechy sprzętu i oprogramowania dla widzenia maszynowego.
EN
Despite of variety of available components and solutions for automatic visual inspection systems, the ability for development of highly reliable control systems with cameras, doesn't belong to engineering practice. Successful development of such system requires careful selection and set-up of each their hardware and software elements. The paper presents state of the art, underlying SW and HW critical characteristics for machining vision systems.
8
Content available Pomiary i diagnostyka wiązki laserowej jako narzędzia wytwarzania
51%
Sidorowicz M. , Reiner J. , Baraniecki T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
tom R. 58, nr 1
105-108
PL
Omówiono podstawowe dla jakości procesu parametry wiązki laserowej takie jak: długość Rayleigha; przewężenie wiązki; współczynniki jakości K, M2 i BPP; rozkład gęstości mocy oraz kaustykę. Opisano metody pomiarowe wiązek dużej mocy bazujące na wirującej igle pomiarowej oraz akwizycji obrazu przez matrycę CCD/CMOS. Przedstawiono wyniki pomiarów wykonanych aparaturą FocusMonitor firmy Primes dla systemów obróbkowych wyposażonych m.in. w lasery: diodowy 4 kW, dyskowy 2 kW oraz gazowy CO2 2 kW. Przeanalizowano uzyskane wyniki oraz powtarzalność pomiarów. Pokazano charakterystyczne problemy będące skutkiem aberracji w torze optycznym - astygmatyzm wiązki i zjawisko "focus shift" oraz omówiono najczęstsze wady systemów laserowych.
EN
Laser beam as a machine tool for manufacturing has to keep its parameters just as classic mechanical machine tools. The paper describes the following laser beam parameters essential for processing quality: Rayleigh length; beam waist; K, M2 and BPP beam quality factors; power density distribution and beam caustic [2]. The main parameters are presented in Fig. 1. Actual measurement methods for the listed above laser beam parameters that comply with the ISO 11146 recommendations are described. That concerns scanning the laser beam with a rotating tip [9] as a first method and acquiring the image of the laser beam intensity distribution projected on the CCD or CMOS photosensitive matrix [10] as a second method. Principles of both methods are shown in Fig. 2. Different laser machine systems equipped with, i.a.: 4 kW diode laser, 2 kW disc laser, 2kW CO2 laser has been measured by Primes FocusMonitor and analysed (Tab. 2) The measurement repeatability has been calculated for a specified setting of a P=1 kW disc laser beam emission and presented in Tab. 3. Characteristic problems caused by optical path aberrations - astigmatisms (Fig. 4) and focus shift (Fig. 5) as well as other common laser systems failures are discussed.
9
Content available remote Kontrola poprawności kalibracji ciekłokrystalicznych matryc termochromowych do obrazowania medycznego
45%
Reiner J. , Mrzygłód M. , Zmywaczyk J. , Trzyna M. , Jaremek H.
|
|
tom R. 87, nr 8-9CD1
326-336
PL
W artykule przedstawiono metodę oraz stanowisko do przemysłowej kontroli poprawności kalibracji ciekłokrystalicznych matryc termochromowych (TLC) do celów diagnostyki medycznej. Opracowane stanowisko składa się ze stolika grzejnego oraz układu akwizycji obrazów wraz z procesem korekcji, transformacji i wizualizacji wyników. Przedstawiono sposób inspekcji odpowiedzi barwowej matrycy względem kalibracji referencyjnej, ukazując przykładowe błędy dotyczące zakresu temperaturowego oraz parametrów kolorymetrycznych.
EN
The article presents a method and a test stand for industrial control of calibration accuracy of the thermochromic liquid crystal matrices (TLC) for the purpose of medical diagnosis. The developed test stand consists of a heating table and a system of image acquisition along with the process of correction, transformation and visualization of results. The paper demonstrates the way of inspection of the color matrix responses relatively to calibration reference, showing examples of errors concerning the temperature range and colorimetric parameters.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.