Is robotization and automatization remedy for globalization of production? Answer to this question maybe deter-mines advisability of implementation in the industry automated technological devices. Experience from Swiss industry, where introducing complex automatization of machine tools allow reducing cost of man-hour about 70%, i.e. up to 30% of cost of man-hour without auto-mated instrumentation is excellent illustration showing how automatization influence on reduction of costs.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono autorską koncepcję definicji obrabiarki inteligentnej wyposażonej w odpowiednie systemy diagnostyczne do kontroli jej pracy. Zaprezentowano trendy światowe w zakresie rozwoju tej koncepcji i przykłady rozwiązań stosowanych w obrabiarkach inteligentnych.
EN
The Author presents his concept of definition of an intelligent machine tool equipped with relevant diagnostic systems to monitor its operation. Global trends in development of this concept and examples of solutions used in smart machine tools are presented.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Tematykę automatyzacji obrabiarek eksponowanych na EMO 2011 podzielono na dwie części. W cz. 1 pokazano kierunki i rozwiązania automatyzacji opracowane przez producentów obrabiarek skrawających. W cz. 2, opublikowanej w następnym numerze, zostaną przedstawione wybrane rozwiązania automatyzacji obrabiarek oferowane przez wyspecjalizowane firmy, tzw. integratorów automatyzacji.
EN
Trends and solutions in the auto function systems demonstrated by the metal cutting machine tool manufacturers.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Wskazano kierunki rozwoju obrabiarek skrawających widoczne na EMO 2009 oraz sposoby ich automatyzacji. W pierwszej części omówiono trzy wybrane kierunki rozwoju obrabiarek skrawających: nowe koncepcje budowy modułowej, obróbkę kół zębatych na frezarkach 5-osiowych i obrabiarki ekologiczne.
EN
Indicated are the trends in development of metal cutting machine tools and directions of development in their automatic operation features as revealed in EMO 2009. Referred to in Part One there are three selected directions of development of the metal cutting machine tools: new concepts in modular structure of the machines, production of toothed wheels on five-axle milling machines and environment friendly machines.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Omówiono najważniejsze innowacje w konstrukcji obrabiarek, które pokazano na EMO 2013: rewolucyjne rozwiązania w superprecyzyjnych centrach obróbkowych, głowicę frezarską o równoległej kinematyce, nową koncepcję napędu narzędzi obrotowych w głowicach rewolwerowych automatów tokarskich, system chłodzenia narzędzi aerozolem z suchego CO2.
EN
This article discusses some important innovations in the construction of machines tool that could be seen at the EMO 2013. Showing: revolutionary solutions-precision machining centers, milling head with parallel kinematics, the new drive concept in revolver head with rotary tools in lathe machines, cooling system tools with a spray of dry CO2.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Referat omawia kierunki rozwoju transportu w systemach wytwarzania. Po wprowadzeniu omawiającym miejsce transportu przedmiotów w systemach wytwarzania, podano klasyfikację środków transportu stosowanych w elastycznych systemach wytwarzania ze względu na: obecność nośnika przedmiotów, strukturę transportu i rodzaj środków transportowych. Zwracając uwagę, że środki transportu przedmiotów składają się z dostępnych na rynku wyrobów licznych producentów wyspecjalizowanych w technice transportu, w dalszej części artykułu omówiono, wybrane środki transportu, te które kształtują kierunki rozwoju w tej dziedzinie. Scharakteryzowano systemy modułowe dające największe możliwości w budowie i produkcji ESW. Konstrukcja taka ma wiele zalet, głównie charakteryzuje się ograniczeniem w istotny sposób nakładów inwestycyjnych. Następnie omówiono nowoczesne przenośniki: nadpodlogowe typu kolej podwieszana oraz wózki bezszynowe które pozwalają na automatyczne przekazywanie przedmiotów bezpośrednio do stanowisk. Na koniec podano ocenę obszaru zastosowań środków transportu. Podano kryteria wyboru typu środka transportowego i przedstawiono ocenę środków transportowych w oparciu o podane kryteria.
EN
The paper discusses the directions of development of transportation in the manufacturing systems. The classification of means of transport in flexible manufacturing systems (FMS) was done according to: the presence of a container of objects, the structure o transportation and a kind of forwarding devices. The transport devices, which were chosen and described in the paper, have shaped the directions of development in the field. Module systems that give the largest possibilities in building FMS were also characterized. Such constructions have many advantages and allow to significantly reduce the investment costs. Also, modern conveyors, underselling railway and trackless trolleys were described in the paper. The paper provides an estimation of the scope of application of the machines in question. It also contains the criteria applied in the choice of a given means of transport. Finally, the authors give their own opinion about several means of transport using the above mentioned criteria.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents direction of the development and automation area in work places based on plastic processing. Shows types of module components to building such work places. Example of module building - conception project automated work places to manufacturing auto-parts was presents. Project presumptions and principal parts were present such as: material flow subsystem, and automated tool change on presses.
W referacie omówiono rolę badawczego elastycznego systemu wytwarzania znajdującego się w laboratorium robotyki i automatyzacji produkcji, Zakładu Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania i Inżynierii Jakości Politechniki Szczecińskiej. Przedstawiono przykłady badania efektywności nowych metod harmonogramowania oraz sterowania produkcją z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji. Przeprowadzone badania pozwolą na zaprojektowanie i wykonanie automatycznego układu diagnostycznego opartego na układach mikroprocesorowych.
EN
Below in paper Authors described the role of the Miniature Flexible Manufacturing System, which occur in Laboratory of Automation and Robotization of Production in Department of Automated Manufacturing Systems and Quality Engineering on Technical University of Szczecin. Authors presented the examples of research effectiveness new methods in scheduling and production control with used the methods of artificial intelligence. The conducted research will allow on design and realization intelligent diagnostic system which is based on modern microprocessor.
W referacie przedstawiono metodę automatycznego generowania baz reguł opartego o genetyczne wnioskowanie rozmyte w zastosowaniu do sterowania pracą zrobotyzowanych systemów wytwarzania. W pracy skoncentrowano się na kodowaniu chromosomu. Spotykane w praktyce metody kodowania chromosomu obarczone są wadami, które powodują konieczność rozbudowy schematu blokowego algorytmu genetycznego, bądź wiążą się ze znaczną pracochłonnością. Zaproponowano metodę, będącą kompilacją spotykanych metod, pozwalającą na zachowanie ich zalet, jednocześnie niwelując wpływ wad. Dzięki temu możliwe jest sprawne wykorzystanie genetycznego wnioskowania rozmytego do automatycznej budowy baz reguł wnioskowania rozmytego.
EN
In this paper inverse the way of building rules of base in the method of genetic fuzzy logic which is employed to control robotized manufacturing systems.The work concentrates on the analisys of chromosome coding methods. The methods of chromosome coding, used in practice, are not ideal, because they are necessary to enlarge the block diagram of the genetic algorithm or it is simply laborious. The presented method, which is a compilation of frequently used methods, allows to keep their advantages and, simultaneously, to eliminate the influence of flaws. Therefore, it is possible to efficiently use the genetic fuzzy logic for the automatic building of rules of base used in fuzzy logic.
W pracy zaprezentowano metodykę harmonogramowania szczegółowego zadań produkcyjnych w elastycznym systemie wytwarzania (ESW) o przepływowej formie organizacji produkcji z transportem zależnym miedzy stanowiskami roboczymi. Jej idea oparta jest na metodach programowania dyskretnego, a w szczególności algorytmach dedykowanych szeregowania zadań w systemie przepływowym oraz modelach optymalizacyjnych sprowadzających problem do zadania programowania liniowego na Jiczbach całkowitych. Przybliżono ideę klasycznych (ogólnych) modeli szeregowania zadań w systemach typu przepływowego. Przedstawiono autorski model harmonogramowania zadań transportowych i technologicznych, oparty na schemacie optymalizacji dyskretnej podziału i ograniczeń. Zaprezentowano analizę typowego zadania harmonogramowania oraz wyniki symulacji przy pomocy opracowanych i zaimplemen-lowanych metod, zakładając strukturę i normę czasów dla badawczego ESW znajdującego się w ZZSW ITM PS.
EN
This paper shows the application of the methods of discrete programming to the problem of production scheduling in Flexible Manufacturing Systems. The dedicated method was formulated to solve the problem of production organisation in FMS. This method is destined for flow shops form of production organisation with the sub system of transport consisting of one conveyor e. g. rail wagon. The proposed method is based on the discrete programming scheme Branch and Bound (B&B). This method was implemented in the counting medium Matlab. The crated programme enabled the solution of the practical problem, and it proved higher efficiency of the proposed method to the alternative method also based on discrete programming.
W referacie przedstawiono metodę automatycznego generowania programów sterujących pracą robota przemysłowego na podstawie planu produkcji ustalonego poprzez symulację. Opracowano sposób tworzenia programu sterującego polegający na przenoszeniu reguł sterujących między układem sterowania robota a komputerem nadrzędnym. Pozwala to jednocześnie na zmianę metody programowania robota przemysłowego z on-line na off-line. Zweryfikowano doświadczalnie zaproponowaną metodę, która pozwala na znaczne skrócenie czasu uruchomienia produkcji.
EN
Paper presents a method of the automaUc generation of the programs controlling the work of the industnal robot on the basis of the production plan. This plan is determined by the simulation. Elaborated method of crcating the control program consists in transformation of the controlling rules from the robot control system into mam computer. It allows for the simultaneous change of programming method of the industnal robot from on-line to off-line. The proposed method was verified experimentally and a significant time reduction of the production starting was obtained.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Obecnie w Polsce funkcjonuje wiele małych i średnich przedsiębiorstw, w których pracują nowoczesne obrabiarki sterowane numerycznie, najczęściej jednak z obsługą operatorską. W artykule autorzy pokazują, jak można, wykorzystując najnowsze rozwiązania techniczne, w postaci zrobotyzowanych modułów dostawianych do maszyny i stosunkowo niewielkim kosztem, zautomatyzować przepływ przedmiotów w obrabiarkach zainstalowanych w zakładzie.
EN
At present there are many middle and small enterprises in Poland, where are modern CNC machine tools in use, in most cases manualy opereted. In the paper, the authors show how to automate flow of workpieces in machine tools installed in the plant, using the latest technology in form of robotic cells adapted to the machine, at relatively low costs.
High-tech manufacturing such as machining at high speeds, laser, electrical discharge machining are highly energy intensive. Automation of assistant processes such as transport, storage, quality control also causes increasing of energy consumption. In this context, important is estimating and minimize the volume used energy. The main contribution of paper is the evaluation method of energy production processes in automated production systems, based on the equation energy formulation. Simple calculation energy consumption example was also presented for elementary transport operations in a high storage depot. Implantation this method enables rating power consumption of manufacturing process on design stage where used are technical subsystems such as: machines, conveyors, manipulators etc. Designing processes with power rating consumption enable saving energy in manufacturing processes that is important for their economic efficiency.
W referacie przedstawiono sposób wykorzystania logiki rozmytej do sterowania transportem w połączeniu z zadaniowym sterowaniem robota przemysłowego. Do badań wykorzystano zrobotyzowane stanowisko, w którym harmonogramowanie i symulację przebiegu produkcji oraz kontrolę jakości, zamodelowano w programie SIMPLE++. Przeprowadzone badania pozwoliły na maksymalizację współczynnika wykorzystania obrabiarek dzięki odpowiednio ułożonej bazie reguł sterujących pracą robota. Baza reguł na podstawie której przeprowadzono wnioskowanie rozmyte oparta jest na badaniach symulacyjnych.
EN
The paper presents an application of the fuzzy sets theory to the control of transportation tasks of industrial robots. The robotized stand was used for the scheduling and simulation of the production, production control and quality control which was modeled using SIMPLE++ software. The investigations allowed to maximize machine tools utilization coefficient via appropriately constructed rule base for the robot control. The rule base which is used for the logic reasoning is based on the simulation.
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono problem sterowania i regulacji nowoczesnymi elastycznymi systemami wytwarzania. Przedstawiono metody sterowania pracą ESW w układzie otwartym i w układzie zamkniętym czyli regulację. Sterowanie w układzie otwartym odbywa się z wykorzystaniem harmonogramów wygenerowanych w programie eM-Plant. W drugim przypadku podjęto próbę automatycznej regulacji systemem za pomocą wnioskowania rozmytego.
EN
The paper presents conception of open-loop control and closed-loop control of Flexible Manufacturing Systems. Open-loop control is based on schedules, which are generated with help of eM-Plant program. In second case one take under consideration the test of automatic control with the help of the existing bases of rules and Fuzzy logic blurred inference.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.