PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Implementation of programmable automation controllers - promising perspective for intelligent manufacturing systems
100%
Żabiński T.
Management and Production Engineering Review
|
2010
|
tom Vol. 1, No. 2
56-63
EN
The aim of this paper is to show that absence of industrial controllers with appropriate capabilities - in the literature pointed out as the main development-related barrier for industrial deployment of Intelligent Manufacturing Systems (IMS) - is out of date. Trends in factory automation and the concept of Programmable Automation Controllers (PAC), which creates a promising perspective for industrial implementations of IMS, are briefly discussed. The results of a current phase of a project devoted to PAC-based IMS in a medium-size production company are presented. Experiments with an industrial testbed with limited functionality, used in a daily production process for 11 months, are described. Directions of the development of the system are discussed.
2
Content available remote Strojenie regulatorów PID dla serwomechanizmów
100%
Żabiński T.
|
2008
|
tom R. 12, nr 4
56-63
PL
W artykule przedstawiono praktyczną metodę strojenia typowych struktur regulacji stosowanych w przemysłowych serwomechanizmach. Podano wzory umożliwiające uzyskanie przebiegów aperiodycznych krytycznych z założonym czasem regulacji dla dyskretnych i ciągłych regulatorów PID oraz struktur: P-PI, PI-P, I-PD, PI-D. Przedstawiono praktyczne metody identyfikacji modelu obiektu wymaganego do nastrojenia regulatorów. Porównano podstawowe właściwości omawianych struktur oraz zaprezentowano przykład wyznaczenia nastaw regulatorów stosowanych w kontrolerach firmy PMD. Opracowana metoda strojenia została praktycznie zweryfikowana w kilku obiektach mechatronicznych, między innymi dwóch obrabiarkach CNC z kontrolerami firmy PMD, module przemieszczenia liniowego KR33 firmy THK oraz w robocie sferycznym z napędami bezpośrednimi Megatorque firmy NSK.
EN
Simple tunings for settings of controllers in PID-position, P-PI, PI-P,PI-D and I-PD structures for typical industrial servomechanisms are presented. The tunings are derived by means of Evans root locus method. For continuous controllers only two design data, i.e. gain of the drive treated as double integrator and required settling time, are needed. For digital servo a third design data, i.e. calculation cycle, is needed. Simple methods for gain identification are presented. An example of using the tuning method for the PID-position controller in motion processors produced by PMD company is presented. The results of real-time experiments, which validate tuning methods are also presented.
3
Content available remote Kolorowane czasowe sieci Petriego jako narzędzie symulacji off-line dla inteligentnych systemów produkcyjnych
63%
Bożek A. , Żabiński T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
tom R. 86, nr 9
101-105
PL
W pracy omówiono koncepcję zastosowania kolorowanych czasowych sieci Petriego do symulacji off-line działania warstwy maszynowej w systemach produkcyjnych zorganizowanych jako IMS (Intelligent Manufacturing System). Symulacja taka może być wykorzystana do weryfikacji własności systemu, planowania reorganizacji, analizy decyzji strategicznych według schematu „co jeśli”, harmonogramowania produkcji itp. Przedstawiony przykładowy model sieciowy reprezentuje uniwersalną strukturę systemu typu FJS (Flexible Job Shop).
EN
The paper presents an idea of using colored timed Petri nets for off-line simulation of machines on a factory floor level of IMS (Intelligent Manufacturing System). Simulation can be helpful for the system properties verification, planning of the system reorganization, analyzing of strategic decisions according to “what-if” pattern, production scheduling etc. A Petri net model has been presented as the example that represents a universal structure of FJS (Flexible Job Shop.
4
Content available System zdalnego monitorowania maszyn i operatorów - wybrane elementy
63%
Mączka T. , Żabiński T.
|
2011
|
tom R. 15, nr 3
83-86
PL
Artykuł opisuje koncepcję i realizację mobilnego stanowiska monitorowania maszyn i operatorów, które powstało w ramach projektu systemu monitorowania i sterowania produkcją. Omówiono elementy składowe prototypowego stanowiska i uzasadniono ich dobór. Opisano przetestowane rozwiązania komunikacyjne, rozważając wady i zalety poszczególnych konfiguracji. Przedstawiono zastosowane techniki replikacji danych i zasygnalizowano dalsze kierunki rozwoju projektu.
EN
The article is devoted to the conception and implementation of mobile testbed for machines and operators monitoring, which was created under the Manufacturing Control and Monitoring System project.l The components of the prototype testbed are discussed and their selection is justified. Tested communication solutions are described, advantages and disadvantages of each configuration are considered. Data replication techniques used in project are presented and future works directions are signaled.
5
Content available Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego
63%
Żabiński T. , Trybus L.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
tom R. 51, nr 1
50-52
PL
Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.
EN
A method for tunning of discrete PID controller used in dedicated motion controllers for digital servos is presented. Three-axis positioning platform with servos controlled by MC1401A controller from PID company is used for experiments. Supervisory computer employs RTLinux environment.
6
Nastawianie regulatorów P-PI oraz PI-PI dla serwomechanizmów
63%
Żabiński T. , Trybus L.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
tom z. 166, t. 2
419-428
PL
Podano proste wzory na nastawy regulatorów położenia i prędkości w strukturach P-PI oraz PI-PI dla typowych serwomechanizmów. Potrzebne są tylko dwie dane projektowe, tj. wzmocnienie napędu traktowanego jako "podwójny integrator" oraz wymagany czas regulacji. Wzory wyprowadza się metodą linii pierwiastkowych Evansa. Struktura PI-PI zapewnia zerowy błąd ustalony przy zakłóceniach zmieniających się liniowo. Można ją uzyskać w niektórych kontrolerach ruchu znanych firm. W ten sam sposób otrzymuje się trochę bardziej złożone wzory na nastawy serwomechanizmu cyfrowego, gdzie dodatkową daną jest cykl obliczeń.
EN
Simple tunings for settings of position and velocity controllers in P-PI and PI-PI structures for typical servomechanisms are presented. Two design data, i.e. gain of the drive treated as double integrator and required settling time, are needed only. The tunings are derived by means of Evans root locus method. The PI-PI structure provides zero steady-state error for disturbances changing linearly. The structure can be configured in some motion controllers of renowned manufacturers. Somewhat more complicated tunings for digital servo can be obtained in the same way, involving calculation cycle as the third data.
7
Rozproszony system wizualizacji pracy manipulatorów w oparciu o standardy DCOM i OPENGL.
63%
Samolej S. , Żabiński T.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
tom Vol. 102, nr 46
321-327
PL
Zrobotyzowane linie produkcyjne wymagają zwykle złożonych systemów monitorowania wykorzystujących technologie video. Alternatywą dla tych systemów może stać się wykorzystanie narzędzi grafiki komputerowej w połączeniu ze standardowymi technikami przesyłania danych w sieci. Zastosowanie wspomnianych środków technologicznych pozwala zarówno na obniżenie kosztów tworzenia systemów zrobotyzowanych jak i ułatwienie rozwiązywania problemów planowania i śledzenia trajektorii manipulatorów. W pracy zaprezentowano sieciowy system wizualizacji pracy robotów przemysłowych w oparciu o standardy DCOM i OpenGL. Omówiono metodologię tworzenia aplikacji w oparciu o standard DCOM. Przedstawiono zasady wykorzystania biblioteki OpenGL do modelowania trójwymiarowych obiektów. Prezentowany system pobiera dane o konfiguracji i stanie monitorowanego robota, a następnie umożliwia przesłanie ich do dowolnej liczby stacji graficznych. Stan manipulatora prezentowany jest w postaci trójwymiarowej grafiki. Przyjęta otwarta struktura aplikacji pozwala na łatwe modyfikowanie i rozbudowywanie zarówno interfejsów pomiarowych jak i graficznych modeli manipulatorów.
EN
Industrial robot assembly lines need usually complex monitoring systems that use video technology. Alternatively computer graphics tools co-operating with technologies build in computer network software may be used. The use of mentioned above technologies may lead to reduction of costs of the system as well as to simplification of dealing with trajectory generation and trajectory tracking problems. The network visualization robot system on the basis of DCOM and OpenGL standards has been presented in the paper. The DCOM and OpenGL application creation have been discussed. The presented system monitors state of the robot and may send the accumulated data to any number of graphic workstations. The state of the robot is shown as the 3-D graphic animation. The open architecture of the software allows to modify or extend the system easily.
8
Content available Tuning P-PI and PI-PI controllers for electrical servos
63%
Żabiński T. , Trybus L.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2010
|
tom Vol. 58, nr 1
51-58
EN
Tuning rules for position and velocity controllers in P-PI and PI-PI electrical servomechanisms are developed using the root locus design method. P-PI controller is equivalent to PID controller with a set-point filter. PI-PI servo provides zero steady-state error for linear disturbances, which may be important for some tracking tasks. Three design data are needed to calculate the tunings, i.e. drive gain, settling time and control cycle. The development begins with continuous controllers for better understanding. Closed-loop transfer functions involve real multiple poles, so the responses are smooth, without overshoot. Upper limits on control cycles as fractions of settling times are given. Some experimental results are presented.
9
Content available remote Komputer pokładowy dla bezzałogowych obiektow latających
63%
Nowak D. , Żabiński T.
|
2010
|
tom R. 14, nr 3
78-80
10
Szybkie prototypowanie systemów sterowania w pakiecie RTAI-Lab
51%
Bożek A. , Skiba G. , Żabiński T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
tom z. 166, t. 2
399-406
PL
Artykuł przedstawia przykłady wykorzystania środowiska szybkiego prototypowania RTAI-Lab do konstruowania badawczo-dydaktycznych stanowisk laboratoryjnych. Główną zaletą RTAI-Lab, w porównaniu do komercyjnych odpowiedników, jest brak opłat związanych z jego użytkowaniem. Zaprezentowano wykorzystanie RTAI-Lab do realizacji układu regulacji położenia dla modułu przemieszczenia liniowego, stosując bezprzewodową i przewodową transmisję sygnałów pomiarowo-sterujących. Zamieszczono wyniki eksperymentów rzeczywistych oraz omówiono istotne elementy pakietu RTAI-Lab.
EN
This paper presents the RTAI-Lab environment used for rapid control systems prototyping in Linux. The RTAI-Lab is an open-source project and is available without any charges which makes it very interesting in comparison to expensive, professional systems like Maltab, Simulink. GNU/Linux with the RTAI extension is used as a hard real-time operating system. The Scilab/Scicos suite permits performance of all phases of the control system design. The paper also presents practical usage of the environment as a rapid control prototyping tool for DC servo control where signals are passed to the controller via wire or wireless transmission.
11
Content available remote Design and implementation of visual feedback for an active tracking
51%
Żabiński T. , Grygiel T. , Kwolek B.
Machine Graphics and Vision
|
2006
|
tom Vol. 15, No. 3/4
681-690
EN
Active visual tracking is used to direct the attention of the camera to an object and maintain it in the camera's field of view. A steered camera is used to decrease relative motion of the target in the image plane. This leads to better performance of the mean-shift based tracking algorithm, which requires the object tracked in the current and the previous frame to overlap. A classical PID controller and a nonlinear fuzzy controller have been tested in steering the camera head.
12
Content available remote Innowacyjny system monitorowania i sterowania produkcją jako element fabryki przyszłości
51%
Mączka T. , Czech T. , Żabiński T.
|
2010
|
tom R. 14, nr 2
38-41
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.