Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Różne techniki spawania laserowego w zastosowaniach przemysłowych. Cz. 1

100%

Stano S. , Urbańczyk M.

|

tom nr 1-2

112--115

PL

W artykule opisano stosowane w przemyśle specjalne techniki spawania laserowego: spawanie laserowe z materiałem dodatkowym, lutospawanie laserowe, spawanie laserowe z ogniskowaniem wiązki w dwóch punktach, spawanie hybrydowe oraz spawanie laserowe wiązką skanującą. Przybliżono cel stosowania opisanych technik spawania oraz określono podstawowe zasady prowadzenia tego typu procesów. Zaprezentowano przykłady zastosowań specjalnych technik spawania z doświadczeń własnych, wynikających z prowadzonych badań w Instytucie Spawalnictwa z wykorzystaniem zrobotyzowanego stanowiska do obróbki laserowej z laserem na ciele stałym o mocy 12 kW.

EN

The article describes the use of special industrial laser welding techniques: laser welding with filler material, laser brazing, Bifocal laser welding, hybrid welding and remote laser welding. The purpose of using the aforementioned welding techniques, as well as basic principles of processes of these types have been presented. The article gives the examples of special applications of welding techniques on the basis of the authors’ own experience, resulting from the research conducted at the Institute of Welding, at a robotic laser processing station, using 12 kW solid-state laser.

2

Studies of the electrical and mass effects in surface acoustic wave gas sensor

100%

Urbańczyk M. , Jakubik W.

|

2000

|

tom Vol. 33, No. 1/2

161-166

EN

The papre presents the experimental results of the interaction of thin layers (80nm and 150nm) of lead phthalocyanine (PbPc) with trace amounts of toxic gases NO₂ and NH3 in a system with an acoustic surface wave on a LiNbO₃ Y-Z substrate. Special attetion has been given on the experimental separation of the two fundamental effects ( of mass and conductivity) occurring during the interaction of the phthalocyanine layer with gas particles displaying a high electronic affinity. This separation was achieved in a system with a shorted electric field in one of the measuring circuits. Such a system facilitates precise investigations of each effect by mean of frquency measurements. For adeqiately prepared thin samples of PbPc (annealed in~ 90°C in the normal atmosphere of the air ~12h after sublimation in vacuum), the negative mass effect was distinct and repeatably visible, especially for higher concentration of NO₂ molecules. Simultaneously the electric effect was much more bigger with a positive direction of changes. The both effects at a constatnt concentration of the gas as a function of temperature, as well as at a constant temperature in dependence on the NO2 concentration have been presented. In the case of ammonia (an acceptor gas), the different character of interaction has been observed.

3

SAW sensor for detection of hydrocarbons. Numerical analysis and experimental results

80%

Hejczyk T. , Urbańczyk M. , Wituła R. , Maciak E.

|

tom Vol. 60, nr 3

589-595

EN

The paper presents the results of numerical analyses of the SAW gas sensor in the steady and non-steady state. The effect of SAW velocity changes vs. the surface electrical conductivity of the sensing layer is predicted. The conductivity of the porous sensing layer above the piezoelectric waveguide depends on the profile of the diffused gas molecule concentration inside the layer. Knudsen's model of gas diffusion was used. Numerical results for the gases CH4, C2H4, C3H8, C6H6 in the steady state and CH4 in the non-steady state in the WO3 sensing layer have been shown. The results of numerical analyzes allow to select the sensor design conditions, including the morphology of the sensor layer, its thickness and operating temperature. Some numerical results were verified in experimental studies concerning methane.

4

Spawanie hybrydowe laser + MAG elementów urządzeń dźwigowych wykonanych ze stali ulepszonej cieplnie S960QL

80%

Banasik M. , Turyk E. , Urbańczyk M.

|

tom R. 89, nr 5

23--27

PL

W artykule opisano zalety metody spawania hybrydowego laser+MAG. Przedstawiono wyniki badań spawania hybrydowego złączy doczołowych 5 + 5 i 5 + 7 mm ze stali S960QL oraz wyniki badań wytrzymałości, udarności i twardości uzyskanych złączy. Badanie złącza doczołowego blach o grubości 5 + 7 mm wykazało, że spełnia ono wymagania PN-EN ISO 15614-14.

EN

The article describes the advantages of laser + MAG hybrid welding method. The results of research hybrid welding of 5 + 5 and 5 + 7 mm butt joints S960QL steel and strength and toughness tests of obtained joints were presented. Testing of 5 + 7 mm thick butt joints showed that it meets the requirements of the PN-EN ISO 15614-14 standard.

5

Detekcja wodoru z wykorzystaniem palladu oraz tlenku niklu w układzie sensorowym z akustyczną falą powierzchniową

80%

Jakubik W. , Urbańczyk M. , Maciak E.

|

tom nr 4

73-80

PL

Przedstawiono badania nowej struktury warstwowej typu: tlenek niklu-pallad w sensorowym układzie z akustyczną falą powierzchniową pod kątem detekcji wodoru w powietrzu. Wykonano strukturę warstwową z tlenkiem niklu (NiOx) 60 nm w technologii reaktywnego rozpylania magnetronowego, pokrytą palladem o grubości 18 nm, wykonanym metodą naparowania próżniowego. Specjalnie zaprojektowany i wykonany układ elektroniczny umożliwia detekcję częstotliwości różnicowej (różnica częstotliwości toru ze strukturą warstwową oraz toru swobodnego bez pokrycia). Przeprowadzono badania oddziaływań takiej struktury z wodorem w powietrzu w zakresie średnich stężeń, nieprzekraczających wartości 2,5%. Dla stosowanej temperatury oddziaływania ok. 35°C stwierdzono maksymalną czułość struktury w zakresie stężeń wodoru pomiędzy 2 i 2,5% w powietrzu. Zmiana częstotliwości (będąca miarą oddziaływania) w tej temperaturze dla ww. stężeń wynosiła około 600 Hz.

EN

Presented are the investigations of a new layered structure: nickel oxide - palladium in a sensor system with surface acoustic wave, from the point of view of hydrogen detection in air. The layered sensor structure was prepared by means of reactive sputtering technology - nickel oxide 60 nm and vacuum deposition technology - palladium 10 nm. The specialised electronic circuit allows detection of the differential frequency (the difference between frequency with layered structure and the free ones). The investigations of such a structure with medium concentrations of hydrogen not exceeding a safety value 2.5% in air has been performed. The maximum sensitivity is detected at the interaction temperature of 35°C - the maximum change in frequency is on the level 600 Hz between 2 and 2.5% of hydrogen.

6

Badania struktur warstwowych typu tlenek metalu : pallad w układzie z akustyczną falą powierzchniową do detekcji gazów

80%

Jakubik W. , Urbańczyk M. , Maciak E. , Urzędniczok H.

|

tom Vol. 49, nr 6

89-91

PL

Przedstawiono badania nowych struktur warstwowych typu: tlenek metalu-pallad w czterokanałowym układzie z akustyczną falą powierzchniową w zastosowaniu do detekcji metanu oraz wodoru w powietrzu. Za pomocą technologii naparowania próżniowego wykonano trzy różne struktury warstwowe z tlenkami: wanadu (V₂O₅) 60 nm, molibdenu (MoO₃) 90 nm, wolframu (WO₃) 75 nm pokrytych palladem o grubości 14 nm. Specjalnie zaprojektowany i wykonany układ elektroniczny umożliwia jednoczesną detekcję trzech częstotliwości różnicowych (różnica częstotliwości każdego toru ze strukturą warstwową oraz toru swobodnego bez pokrycia). Wykonano badania oddziaływań tych struktur z metanem oraz wodorem w powietrzu w zakresie niskich stężeń (do 500 ppm dla metanu oraz 4% dla wodoru). Dla stosowanej temperatury oddziaływania ok. 25°C stwierdzono znacznie większe oddziaływania z metanem w porównaniu do wodoru.

EN

The investigations of the new layered structures: metal oxide-palladium in a four-channel system with surface acoustic wave is presented. Testing was carried out for methane and hydrogen gas in air. The three various structures layered with different metal oxide: V₂O₅) 60 nm, (MoO₃) 90 nm or (WO₃) 75 nm and the same palladium film (14 nm) were prepared by means of vacuum evaporation technology. The specialized electronic circuit allows simultaneous detection of three differential frequencies (the difference between frequency with layered structure and the free ones). The interaction of this structures with methane and hydrogen gas in air in the range of low concentrations (to 500 ppm for methane and 4% for hydrogen) are performed. The interaction with methane is much greater at the applied temperature ~25°C, in comparison to the hydrogen gas. The change in frequency is on the level of about 900Hz for 500 ppm concentration of methane in air.

7

Badania możliwości wykorzystania optycznej detekcji koncentracji wodoru rozpuszczonego w izolacji olejowej do diagnostyki transformatora

80%

Maciak E. , Urbańczyk M. , Buchacz T. , Opilski Z.

|

tom Vol. 49, nr 6

196-199

PL

Zawartość gazów rozpuszczonych w oleju transformatorowym świadczy o rozwijającym się procesie degradacji izolacji, który jest wywołany wewnętrzną usterką. Dla oceny stanu technicznego transformatora istotny w szczególności jest przyrost stężenia wodoru, który jest szerokopasmowym wskaźnikiem wczesnych uszkodzeń wewnętrznych. Do detekcji wodoru o niskiej koncentracji, rozpuszczonego w oleju transformatorowym, wykorzystano w pracy struktury sensorowe (Pd/tlenek metalu) jako struktury interferencyjne naniesione na końcu wielomodowego włókna światłowodowego 62,5/125 µm. W badaniach wykorzystano warstwy tlenkowe, m.in. MoO₃ i NiOx.

EN

The power transformer is a major apparatus in a power system; it is of great importance to detect incipient failures in power transformers as early as possible in order to minimize system outage. In this paper, the optical measurement system was applied to measure the oil-dissolved (mainly hydrogen) gas of power transformers. We present a design and preliminary results for an interferometrie fiber optic hydrogen gas sensor, the Intrinsic Fabry-Perot Interferometer (IFPI), which uses the changing properties of a layered interferometrie sensing structure to detect hydrogen gas extracted from a transformer oil. Optical fiber-based sensors have been shown to be attractive to measure a wide range of physical and chemical parameters because of a number of inherent advantages, including small size, lightweight, high sensitivity, and immunity to electromagnetic interference. These advantages make an optical fiber sensor an excellent candidate for H₂ detection in a transformer. Electrical and thermal stresses generate gases in dielectric oil. Theses gases, dissolved in the oil, are the first signs of faliture. This system can be used to detect the gases (mainly hydrogen) dissolved in the oil of operating power transformers. In order to determine the state of power transformers a variety of physico-chemical diagnostic methods have been recently developed and introduced into a regular use.

8

Charakterystyka napoin wykonanych technologią Laser Metal Deposition

80%

Łyczkowska K. , Adamiec J. , Urbańczyk M.

|

tom R. 90, nr 5

121--124

PL

W artykule przedstawiono wyniki prób napawania proszkowego z użyciem wiązki laserowej (LMD – ang. Laser Metal Deposition) wykonanych w Instytucie Spawalnictwa w Gliwicach. Technologia LMD umożliwia wytworzenie funkcjonalnych powłok o ulepszonych właściwościach mechanicznych, a dodatkowo pozwala na minimalizację kosztów poprzez naprawę elementu, zapobiegając tym samym kosztownej wymianie. Badania prowadzone były na precyzyjnie odlewanych łopatkach pracujących w gorącej części silnika. Badania obejmowały analizę makro i mikrostruktury napoiny, materiału podłoża i strefy wpływu ciepła. Praktyka przemysłowa potwierdza, że stop Inconel 713C jest materiałem trudnospawalnym ze skłonnościami do pękania gorącego, jednak otrzymane wyniki dowodzą, że zminimalizowanie ilości wprowadzanego ciepła do materiału eliminuje powstawanie pęknięć umożliwiając tym samym jego naprawę.

EN

This paper presents the results of pad welds made by laser metal deposition technology (LMD) in Institute of Welding in Gliwice. LMD technology allows for the creation of functional coatings with improved mechanical properties and additionally allows minimizing costs by repairing the element and preventing expensive replacement. The tests were conducted on precisely cast test blades working in the hot part of the engine. The studies included analyses of the macro- and microstructure of the pad welds, the base materials, and the heat-affected zones. The industrial practice confirms that the Inconel 713C alloy is a low-weldability material with hot cracking tendencies, however, the obtained results prove that minimizing the amount of heat entering the material eliminates the formation of cracks, thus enabling its repair.

9

Surface acoustic wave hydrogen gas sensor based on layered structure of palladium/metal-free phthalocyanine

80%

Jakubik W. P. , Urbańczyk M. , Maciak E. , Pustelny T.

|

10

Equivalent Cirquit Model of an Interdigital Transducer

80%

Urbańczyk M. , Waltar Z. , Jakubik W.

|

tom Vol. 21

301-310

EN

Interdigital transducers generating surface acoustic waves have found numerous applications. The present paper deals with an equivalent model of a single interdigital transducer as well as an S AW fifter complying with the PSpice programme for the analysis of electronic systems. The suggested model makes tt possible to take into account such effects as interelectrode reflections, losses along the acoustic path and the electromagnetic coupling between the transducers. The obtained results of the analysis of an interdigital transducer comply with the results obtained basing on an admittance model and delta-function model. The final aim is to model an SAW oscillator.

11

Przetapianie odlewów precyzyjnych ze stopu Inconel 713C przy zastosowaniu procesów spawalniczych

80%

Adamiec J. , Łyczkowska K. , Urbańczyk M.

|

tom R. 90, nr 5

107--111

PL

Technologia odlewania precyzyjnego charakteryzuje się bardzo dobrym odwzorowaniem skomplikowanych kształtów, jednak ze względu na duże różnice w grubościach ścianek odlewów, a tym samym zmiennej sztywności, w odlewach pojawiają się wady. Do najczęściej spotykanych wad odlewów precyzyjnych zaliczyć należy rzadzizny oraz mikropęknięcia. Do naprawy tych wad można stosować technologie spawalnicze. Stop Inconel 713C jest uważany za trudnospawalny lub nawet niespawalny [1]. Jednak konieczność naprawy odlewów precyzyjnych wymaga podjęcia prób opracowania technologii ich przetapiania i napawania, co umożliwiłoby stosowanie tych procesów w praktyce przemysłowej. W artykule przedstawiono wyniki prób przetapiania różnymi metodami spawalniczymi odlewów precyzyjnych przeznaczonych dla lotnictwa ze stopu Inconel 713C. Stwierdzono, że główną przyczyną decydującą o niepowodzeniu naprawy technologiami spawalniczymi są pęknięcia gorące w obszarze wtopienia. Pęknięcia powstają w wyniku nadtopienia się obszarów międzykrystalicznych na linii wtopienia, a następnie podczas krystalizacji wtopienia, gdzie następnie w wyniku pojawiających sie odkształceń warstewka cieczy międzykrystalicznej ulega rozerwaniu. Stwierdzono, że najlepsze rezultaty napawania umożliwia wykorzystanie technologii LMD (ang. Laser Metal Deposition).

EN

The precision casting technology is characterized by very good reproduction of complex shapes. However, due to the large wall thickness differences of castings and thus variable stiffness, defects appear in the castings. For most frequent defects in precision castings shrinkage porosities and microcracks should be considered. Welding technologies can be used to repair these defects. The Inconel 713C alloy is considered as a difficult-to-weld or even impossible-to-weld. However, the need to repair precision castings requires attempt to develop technology for their remelting and padding, which would allow the use of these technologies in industrial practice. This paper shows the results of remelting attempts by various methods of welding for disclosed defects in precision castings intended for aviation. It was found that the main reason behind the failure to repair casting defects by welding technologies are hot cracks in the fusion area. These cracks occur as a result of intergranular areas overmelt in the fusion line. Then, during the crystallization of remelting or weld overlay, as a result of appearing deformations, the intergranular liquid film breaks. It was found that the best results of the pad welding allows the use of LMD (Laser Metal Deposition) technology.

12

An Optical Sensor Based on Layered Fabry-Perot Interferometer for Measure of Gasenous H2 in Various Media

80%

Maciak E. , Opilski Z. , Urbańczyk M.

|

2003

|

tom Vol. 24

125-133

EN

The paper presents a layered sensing structure that permits to detect and to measure the conditionof hydrogen ina gaseous medium. This metal-dielectric-metal structure is a layered Fabry-Perot interferometer. The resonant cavity is made of SiO2 by sol-gel method. The catalysis of molecular hydrogen to atomic hydrogen occurs in the palladium layer, which is alsko ano of the mirrors of the interferometer. The measurement of the hydrogen concentration consists in the scanning of the angular variation of the interface peak position due to the absorption of hydrogen. The change of the peak position resunts from the change of the optical parameters of the Pd layer.

13

Investigations of Polyaniline Thin Films as a Toxic Gas Sensors in Saw and Electric System - Preliminary Results

80%

Urbańczyk M. , Jakubik W. , Maciak W. , Stolarczyk A.

|

tom Vol. 25

235-242

EN

Presented here are the preliminary results concerning a polyaniline thin films investigations in a Surface Acoustic Wave dual-delay line and electric systems. The polyaniline films has been prepared by an open-boat, physical vapor deposition (PVD) process using chemically prepared polyaniline powder as starting material. These films were simultaneously formed in a one of the SAW dual delay lines and on the interdigital electrodes of the glass substrate for electric resistance measurements. The thickness of the polyaniline films was about 100 nm. These polyaniline films have been investigated from the point of view their sensitivity towards: nitrogen dioxide, sulphur dioxide, ammonia, H2S, carbon monoxide and hydrogen gases with different concentrations in dry air. Preliminary measurements of this two polyaniline films have been performed simultaneously in the same chamber for this same measurement conditions using an acoustic and electric methods.

14

Surface Acoustic Wave Hydrogen Sensor with Nickel Phtalocyyanine and Palladium Thin Layers

80%

Jakubik W. , Urbańczyk M. , Kochowski S. , Bodzenta J.

|

tom Vol. 23

473-482

EN

Presented here are the results concerning a hydrogen sensor based on a novel bilayer structure in a Surface Acoustic Wave dual-delay line system. The sensor material consists of two layers produced in two different vapour deposition processes.The first one is a 230 nm nickel phtalocyanine (NiPc) layer, whereas the second is a 20 nm thin palladium (Pd) film. This structure was formed in one of the dual delay line systems on a LiNbO3 Y-cut Z-propagation substrate, while the other serves as a reference, permitting an easy detection of the arising differential frequency ?f. This frequency, depending on the operating frequency modes, is in range of 20 to 30 kHz, whereas he oscillator frequencies are in the range of 43.6MHz. The wavelenghts is 80um. In such a bilayer structure detection of hdrogen in a medium concentration range (from 1% to 4% in nitrogen) is possible, even at room temperature. For the investigated structure the interaction response depends on temperature. For the structure an interesting "interaction jump" has beeen detected, which is connected wht the phase trasition in the palladium film. At hidher temeperatures thisinteraction jump shifts in the direction of higher hydrogen concentrations.

15

Surface Acousic Wave Sensor for Hydrogen Detection with a Two-Layered Structure

80%

Jakubik W. , Urbańczyk M. , Kochowski S. , Nadolski M.

|

2001

|

tom Vol. 22

123-131

EN

Result concerning a hydrogen sensor based on a two-layer structure in a Surface Acousic Wave dual-delay line sustem are presented. The sensor material consist of two layeds performed in two different vapor deposition processes. The first one is a 720nm CuPc (or 110nm H2Pc) layer, the other one - a 20 nm thin palladium film. This structure was formed in a one of the dual-delay line system on a LiNbO3 Y-cut Z-propagation substrate. In such a multilayer structure can detect hydrogen in a medium concentration range (from 0.25% to 3% in nitrogen), even at room temperature. The sensor has a very good sensitivity, stability and is entirely reversible. The responce and recovery times are very short (-200s 0 800s), which is very important from the practical point fo view.

16

Hybrid laser + electric arc welding. Development and possibilities (Part I)

80%

Banasik M. , Stano S. , Urbańczyk M.

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

|

2014

|

tom Vol. 58, No. 1

5--12

EN

The article briefly presents the history of hybrid laser welding (laser + arc), describes the advantages of the latest laser sources used in welding engineering, presents technological heads for hybrid laser arc welding (HLAW) and demonstrates the advantages of hybrid welding if compared with laser welding and arc welding used separately.

PL

Przedstawiono w zarysie historię technologii laserowego spawania hybrydowego (laser + łuk), opisano zalety najnowszych źródeł laserowych wykorzystywanych w procesie spawania. Przedstawiono głowice technologiczne do spawania metodą HLAW oraz opisano zalety procesu spawania hybrydowego w porównaniu do spawania laserowego i łukowego stosowanych jako odrębne procesy spawania.

17

Investigations on Partial Discharges Generated by Modelled Source with a Bushing by Means of Electric and Acoustic Method

71%

Witos F. , Gacek Z. , Opilski A. , Otręba H. , Urbańczyk M.

|

tom Vol. 21

311-317

18

Optical and Resistance Sensors for Hydrogen Detection in Gas Mixture and Transformer Oil

71%

Bodzenta J. , Burak B. , Jakubik W. , Kochowski S. , Urbańczyk M.

|

2001

|

tom Vol. 22

29-36

EN

Results of the investigation of thin Pd layers as hydrogen sensors are presented. Two types of sensors are examined - resistance and optical sensors. Changes in measured signal as a function of hyfrogen concentration in hydrogen-nitrogen mixture are registered. The sensor is exposed either directly to the gas mixture or to the transformer oil, through wich the gas mixture passes. The hydrogen concentration in the mixture changes from 0.5% to 4%. Investigated sensors are sensituve enough in this concentration range, in both media. Changes of Pd film properties caused by hydrogen absorption are reversible except a few first exposures to the mixture. Obtained results confirm the possibility of developing simple sensor for detection of hydrogen gas in dissolved in the transformer oil.

19

Komputerowy system pomiarowo–badawczy nowej generacji do lokalizacji i opisu wyładowań niezupełnych w olejowych transformatorach energetycznych metodą emisji akustycznej

61%

Szerszeń G. , Setkiewicz M. , Witos F. , Opilski Z. , Gacek Z. , Urbańczyk M.

|

tom nr 7

378-383

PL

Przedstawiono zaprojektowany i zbudowany przez autorów komputerowy system pomiarowy dedykowany do lokalizacji i opisu wyładowań niezupełnych w transformatorach energetycznych olejowych metodą emisji akustycznej. System pomiarowy sygnałów emisji akustycznej posiada 8 torów pomiarowych i zapewnia monitorowanie sygnałów i rejestrację danych w czasie rzeczywistym w paśmie 20-1000 kHz w warunkach laboratoryjnych i rzeczywistych. Przedstawiono autorski system analizy obejmujący podstawową i zaawansowaną analizę zarejestrowanych danych. W ramach zaawansowanej analizy danych obliczane są zdefiniowane przez autorów deskryptory, wyznaczane są mapy deskryptorów na ścianach bocznych transformatora i dokonywana jest lokalizacja źródeł wyładowań niezupełnych autorską metodą stopnia zaawansowania sygnału.

EN

Presented is designed and built by the authors a computerised measurement system dedicated to localization and description of partial discharges in power oil transformers with the use of acoustic emission method. The acoustic emission signals measurement system has 8 slotted lines and ensures monitoring of signals and real time data registration in 20-1000 kHz frequency band in both laboratory and real conditions. Presented is the author’s analysing system covering basic and advanced analyses of registered data. In the frames of the advanced data analysis the defined by the authors descriptors are calculated, descriptor maps are determined on transformer side walls as well as localization of partial discharges sources is made using the authors’ method of signal advancement level.

20

Gas sensors based on nanostructures of semiconductors ZnO and TiO2

51%

Pustelny T. , Procek M. , Maciak E. , Stolarczyk A. , Drewniak S. , Urbańczyk M. , Setkiewicz M. , Gut K. , Opilski Z.

|

tom Vol. 60, nr 4

853-859

EN

The paper presents a resistance structures with sensor layers based on nanostructures elaborated on the base of TiO2 and ZnO. The structures were tested concerning their sensitivities to the effects of nitrogen dioxide in the atmosphere of synthetic air. The TiO2 and ZnO nanostructures played the role of sensor layers. Investigations have proved that the elaborated resistance structures with TiO2 and ZnO layers are sensitive to the presence of NO2 in the atmosphere of synthetic air. The resistance of the structure amounted to about 20 in the case of ZnO structures and to about 200 in the case of TiO2 structures. The investigations confirmed that resistance structures with ZnO and TiO2, exposed to the effect of nitrogen dioxide in the atmosphere of synthetic air changes their resistances relatively fast. This indicates that such structures might be practically applied in sensors of nitrogen dioxide ensuring a short time of response.