Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The most popular control algorithm in attitude stabilization of multirotor aerial vehicles is a PID controller. It is used so frequently because of low computational requirements and simplicity of implementation and tuning. However, there are many other control algorithms suitable for this task, for example fuzzy logic or neural networks controllers. These algorithms are more complex than PID, but with appropriate knowledge and hardware it is possible to implement them in the on-board controller. This paper presents the comparison of the mentioned algorithms during simulation experiments. The construction process of a micro multirotor flying platform NeuroQuad and the implementation of the tested algorithms on this platform are described.
PL
Omówiono ustawę o normalizacji w części dotyczącej norm. Przedstawiono rolę normy zakładowej jako technicznego dokumentu firmowego. Podano informację o stanie normalizacji zakładowej w obszarze norm z zakresu tematyki metali nieżelaznych w dniu wejścia w życie nowej ustawy o normalizacji. Określono zadania normalizacji zakładowej na najbliższe lata. Zaproponowano opracowanie ujednoliconych wytycznych do przygotowania Norm Zakładowych w obszarze tematyki dotyczącej metali nieżelaznych.
EN
There is discussed the normalization-law in its part of standards. The function of the workshop-standard as a technical document of the workshop is presented. There is published information of the state of the workshop standardization in the range of non-iron metals on the day of coming into force of the new normalization act. The tasks for institutional normalization are defined for the nearest years and there is proposed elaboration of unified instructions for elaboration of Workshop-Standards for non-iron metals.
4
Content available Przewozy intermodalne
100%
PL
Nasilająca się konkurencja na rynku transportowo-spedycyjno-logistycznym powoduje dążenie do współpracy przy wdrażaniu nowoczesnych rozwiązań i tworzeniu strategicznych przedsięwzięć integrujących różne gałęzie transportu. Dotychczasową, wyniszczającą konkurencyjność stosunków między transportem kolejowym, samochodowym, śródlądowym i morskim zastępuje powoli idea współpracy. Upowszechniają się praktyki intermodalizmu i multimodalizmu - technologiczne integrowanie procesu transportowego, postępująca koordynacja obsługi transportowej, w wyniku której usługa zostanie zrealizowana w sposób najsprawniejszy z możliwych.
5
Content available Przewozy intermodalne w Unii Europejskiej
100%
PL
Intermodalizm stał się determinantą i odzwierciedleniem postępu techniczno-technologicznego i organizacyjnego, jaki nieustannie dokonuje się w transporcie znormalizowanych jednostek ładunkowych. Można powiedzieć nawet, iż tworzy nową gałąź logistycznie zorientowanego transportu skutecznie łączącą zalety transportu drogowego, kolejowego, wodnego i w najbliższej przyszłości także i lotniczego. Rozwój jej w Europie wymaga jednak od państw wspólnoty silnego wsparcia w tworzeniu odpowiedniej infrastruktury technicznej, organizacyjnej i informacyjnej, dzięki któremu transport intermodalny stałby się zdrową ekologicznie odpowiedzią dla transportu samochodowego.
6
Content available Zarządzanie transportem intermodalnym
100%
PL
Najnowsze trendy i kierunki rozwoju zarządzania transportem intermodalnym, opartego na najnowocześniejszych technologiach informacyjnych i telekomunikacyjnych, wykorzystującego osiągnięcia ligistyki, mają na celu poprawę standardu jakości świadczonej usługi przewozowej, której bardzo niski poziom (spowodowany przez monopole kolejowe) był dotąd barierą w zdobywaniu nowych rynków. Odpowiednie zarządzanie jakością polegające na skróceniu czasu dostaw, zwiększeniu ich niezawodności i terminowości, dostarczeniu klientom dokładnej i aktualnej informacji o statusie przesyłek, redukuje koszty globalne przemieszczania i magazynowania ładunków, a tym samym zwiększa konkurencyjność oferty operatorów transportu intermodalnego względem przewoźników drogowych.
PL
Wybudowana w latach 2006-2008 w Elektrowni Rybnik Instalacja Mokrego Odsiarczania Spalin została zaprojektowana tak, aby odsiarczać spaliny z bloków 2, 3, 4 i 7. Pozostałe bloki energetyczne 1, 5, 6 i 8 są odsiarczane wybudowanymi wcześniej instalacjami pracującymi na metodzie półsuchej.
PL
Postęp technologiczny i nowoczesność, których wyrazem niewątpliwie jest transport intermodalny, wpływa również na poprawę jakości świadczonej usługi przewozowej między innymi poprzez skrócenie czsu dostawy, zwiększenie niezawodności i terminowości, ograniczenie ryzyka uszkodzenia lub utraty ładunków, zmniejszenie szkodliwości na środowisko naturalne. Nic więc dziwnego, że rynek transportu kombinowanego w Niemczech należy do najbardziej wykształconych rynków tych usług w Europie i charakteryzuje się bardzo korzystną segmentacją.
PL
W pracy zbadano wpływ wypełniaczy na właściwości mechaniczne laminatu poliestrowo-szklanego. W procesie otrzymywania laminatu zastosowano maty EM-1002/450 i EM-1002/600 firmy Krosglass S.A. oraz żywicę poliestrową - Polimal 109. Maty zostały wykonane techniką emulsyjną. Jako wypełniacze zastosowano kredę i kaolin. Były one dodawane w ilości 5%, 10% i 15% mas. Określono ich wpływ na wytrzymałość na rozciąganie i zginanie. Stwierdzono, że ich dodatek nie powoduje zmniejszenia wytrzymałości. Otrzymane laminaty posiadały wytrzymałość na zginanie ok. 250-300 MPa, a na rozciąganie 105-110 MPa. Dodatek wypełniaczy wpłynął na barwę laminatów. Kreda powodowała zmianę barwy z białej na kremową, a kaolin wywoływał szare zabarwienie.
EN
Glass-epoxy laminates with extenders was studied. EM-1002/450 and EM-1002/600 made by Krosglass S.A. and polyester resin Polimal 109 were used to obtain the laminates. The mates was prepared based on the emulsion preparation. The kaolin and limestone extenders were added to the laminates in an amount of 5 wt.%, 10 wt.% and 15 wt.%, respectively. Their influence on tensile and flexural strength was studied. It has been found that the extenders do not induce a decrease in mechanical strength. The laminates showed the flexural and compression strength of 105-110 MPa and 250-300 MPa, respectively. The extenders’ admixture impacts colour of the laminates. The limestone shifts the colour from white to cream and the kaolin induces grayness.
EN
Oxidative dehydrogenation (ODH) of propane and ethane has been studied on VPO catalysts with additives of Bi, La, Mo and Zr. The catalysts show promising properties in the ethane ODH, with selectivities to ethene of ~85% at 10% conversion of ethane, but are poor in the propane ODH (maximal selectivities to propene of ~40%). For both alkanes introduction of the additives leads to an increase in the overall rate of the reaction. The effect of the additives on the selectivity to olefins is complex and depends on the reaction temperature, the additive content and the type of alkane. The same additive has in several cases an inverse effect on the selectivity for the propane and ethane ODH. The Mo additive and higher amounts of the La additive increase the selectivity to propene, whereas they decrease the selectivity to ethene. Low content of La additive gives rise to the increase of selectivity to ethene and decrease in that to propene. The differences between the selectivities to olefins in ODH of propane and ethane are discussed as being due to different acido-basic properties of the propene and ethene and their different strength of bonding to the catalyst surface.
PL
Morze Bałtyckie, pomimo iż znajduje się daleko od głównych szlaków morskich, ma ogromne znaczenie dla międzynarodowej wymiany towarowej. Prawie 15% światowych przewozów odbywa się właśnie po akwenie bałtyckim. Rynek morskich przewozów kontenerowy rozwija się bardzo szybko, a po morzach i oceanach pływa prawie 6 tys. statków kontenerowych o pojemności blisko 17,8 mln. TEU. Przyjmuje się, że potencjał przeładunkowy terminali na świecie przekroczył liczbę 950 mln TEU, a w samych terminalach bałtyckich zbliżył się do się do około 10 mln TEU, co stanowi mniej więcej 10% wszystkich przeładunków w portach europejskich. Głównym celem artykułu było ukazanie rozwoju transportu kontenerowego w rejonie Morza Bałtyckiego oraz wynikające z niego konsekwencje.
EN
Baltic Sea, although it is far from the main sea routes, have great importance for the international exchange of goods. Almost 15% of the world transport takes place on the Baltic waters. Container shipping market is growing very quickly, and approximately 6 thousand container ships with a capacity of nearly 17.8 mln. TEU swims on seas and oceans. It is assumed that the potential of the terminals in the world exceeded the number of 950 million TEUs, and in Baltic terminals quantity of handled TEUs approached to around 10 million TEU, which is approximately 10% of all cargo handling in European ports. The main purpose of the article was to show the development of container transport on the Baltic Sea and its consequences.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.