Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Proba zdefiniowania pojecia materialu zarybieniowego wegorza europejskiego Anguilla anguilla [L.] oraz propozycja stworzenia zasad alternatywnego wykorzystania roznych jego form

100%

Robak S.

Komunikaty Rybackie

|

2006

|

nr 3

28-30

2

Zarybienie narybkiem węgorza dorzecza Odry i Wisły zrealizowane w 2011 r. w ramach "Planu gospodarowania zasobami węgorza w Polsce"

100%

Robak S.

|

nr 6

3

Projektowanie i analiza odpornych regulatorów urządzeń FACTS w systemie elektroenergetycznym

100%

Robak S.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektryka

|

2007

|

tom z. 136

3-160

PL

W rozprawie przedstawiono zastosowanie twierdzenia Charitonowa oraz uogólnionego twierdzenia Charitonowa do projektowania regulatora odpornego o stałych parametrach wybranych urządzeń, zaliczanych do elastycznych systemów przesyłu prądu zmiennego (FACTS). Prezentowany opis teoretyczny oraz wykonane badania dotyczą urządzeń: bocznikowych STATCOM oraz SVC, a także szeregowego TCPS. We wprowadzeniu do problemu zmienności systemu elektroenergetycznego wskazano główne źródła niepewności w analizie stabilności systemu elektroenergetycznego, które powodują, że stosowane regulatory stabilizujące powinny się charakteryzować odpornością. Sformułowano zadanie projektowania regulatora odpornego. Przedstawiono sposób modelowania niepewności systemu elektroenergetycznego z wykorzystaniem wielomianów przedziałowych. Zaprezentowano sposób wyznaczenia parametrów niepewnego modelu na podstawie przyjętego, reprezentatywnego zbioru stanów pracy układu. Zadanie syntezy regulatora odpornego, w przypadku ogólnym dotyczące regulatora o wielu wejściach i jednym wyjściu, rozbito na dwa podzadania. Pierwsze podzadanie polegało na wyznaczeniu obszaru rozwiązań dopuszczalnych, drugie - na dokonaniu wyboru bądź optymalizacji parametrów regulatora spośród rozwiązań zadania pierwszego. Na potrzeby rozwiązania podzadania pierwszego, w przypadku regulatora jednowejścio-wego pierwszego rządu, sformułowano oraz omówiono analityczny sposób wyznaczenia obszaru rozwiązań w przestrzeni parametrów regulatora oparty na metodzie D-kompozycji. Następnie przedstawiono jego rozszerzenie na przypadek regulatora wyższego rzędu. W celu optymalizacji parametrów regulatora sformułowano wskaźnik jakości, uwzględniający wpływ projektowanego regulatora na tłumienie kołysań elektromechanicznych oraz na jakość regulacji wybranych wielkości występujących w układzie. Opracowano zwarty opis modelu systemu elektroenergetycznego, w którym w dowolnym węźle, bądź gałęzi, zainstalowano urządzenie FACTS. W sposób szczegółowy omówiono modelowanie sieci przesyłowej. Zaprezentowano zależności pozwalające na przedstawienie elementów macierzy admitancyjnej transferowej jako funkcji zmiennych sterujących, pochodzących od urządzeń FACTS. Na podstawie danych dotyczących głównie Krajowego Systemu Elektroenergetycznego scharakteryzowano istotne, z punktu widzenia projektowania regulatora odpornego, źródła niepewności systemu elektroenergetycznego. Przedstawiono sposób uwzględniania poszczególnych źródeł niepewności w procesie analizy systemów elektroenergetycznych, Przedstawiono oryginalne wyniki badania stabilności lokalnej niepewnego systemu elektroenergetycznego dla różnych wariantów stanów pracy układu, zarówno w przypadku układu typu generator-sieć sztywna, jak i układu wielomaszynowego. Zaprezentowano wyniki syntezy regulatorów odpornych. W przypadku układu typu generator-sieć sztywna, omówiono wpływ wyboru sygnału wejściowego regulatora oraz zakresu zmienności stanów pracy układu na obszar rozwiązań dopuszczalnych Przedstawiono ocenę właściwości zaprojektowanych regulatorów opracowaną na podstawie badań z. wykorzystaniem modelu liniowego oraz nieliniowego systemu elektroenergetycznego,

EN

The incessant variability of power system parameters and operation conditions as a result of permanent changes of load balance cause a power system to be regarded as an uncertain system. In case ol such systems, robust control is required. The dissertation deals with the problem of FACTS device robust controller design using Kharitonov's theorem. The applied approach makes the design of a low order controller with constant parameters possible. The elaborated theory and related analysis have been performed for two FACTS devices: shunt device STATCOM and serial device TCPS. The problem of permanent changes ol load balance and operation states in the power system, as well as the main sources of uncertainty are indicated in the introduction to the dissertation. The presented issues led to the conclusion that stabilizing controllers should be robust in order to achieve the desired performance and stability of the power system. The task of controller design is formulated at the beginning of the main part of the dissertation. Interval polynomials have been used for the uncertainty model elaboration. A method of determination of the uncertain model parameters based on an appropriate representative set ol power system operating states has been proposed. The task synthesis of a Multiple Input Single Output (MISO) robust controller is divided into two subtasks: the first one is the determination of the area of acceptable solutions. The second subtask consists in selecting or optimising (he controller parameters among the obtained solutions of the first subtask. In the case of a 1st order controller, an analytical solution of the problem of area determination arising from the first task has been elaborated on and presented. This solution has been determined on the basis of the D-decomposition method. An extension of this method to higher order controllers is presented in a further part. A performance index has been introduced in order to optimize controller parameters. The influence of such factors as damping of electromechanical oscillations and control quality on the controller behaviour has been taken into account in formulating the performance index. A compact description of the power system model in which a FACTS device has been installed at any node or branch is included in the dissertation. Moreover, a detailed model of transmission network is presented. The derived admittance matrix transfer contains elements that are functions of FACTS controllers variables. Sources of uncertainty, essential from the point of view of robust controller design, have been based on the Polish National Power System data. The way of consideration of different uncertainty sources in the power system analysis is then presented. Original results of the steady-state stability analysis of an uncertain power system for different operating states are presented. The analysis has been performed for both the generator-infinite bus model and the multi-machine power system one. Results of robust controller synthesis are presented at the end of the dissertation. In case of the generator-infinite bus model, the influence of the choice of controller input signal and the range of power system operating states on the area of acceptable solutions are presented. Finally, an evaluation of the designed controllers based on the analysis of the linear and non-linear model of a power system is also provided.

4

Ogolna analiza gospodarki wegorzowej prowadzonej w jeziorze Jeziorak Duzy na tle wybranych elementow biologii gatunku

100%

Robak S.

Komunikaty Rybackie

|

1998

|

nr 6

17-21

5

Zastosowanie diagramów własciwości do modelowania zmienności komponentów w systemach handlu elektronicznego

100%

Robak S.

Management

|

2002

|

tom Vol. 6, no 2

183-192

PL

Budowanie zbiorów pokrewnych systemów pomaga w osiąganiu znacznego zwiększenia produktywności, zmniejszenia czasu potrzebnego na dostarczenie produktu na rynek oraz zwiększenia jakości produktów informatycznych. Członkowie linii produktów posiadając wiele wspólnych atrybutów dopasowują się do wymagań specyficznych rynków. W artykule omówiono problemy związane z modelowaniem zmienności dla linii produktów za pomocą diagramów właściwości. Podejście ilustruje przykład procesu zamówienia, podstawowego komponentu w systemach handlu elektronicznego.

EN

Building the sets of related systems helps to achieve the remarkable gains in productivity and to improve time-to-market and product quality. Members of software product-lines have common properties and attributes and vary according to their usage for specific markets. In the paper the problems associated with modeling variability for product lin es and feature diagram s for software components are presented. The approach is applied to an Order Process, a basic component in the e-commerce systems.

6

Optymalne sterowanie urządzeniem FACTS typu PST

100%

Robak S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2003

|

tom R. 79, nr 2

49-52

PL

W artykule przedstawiono syntezę optymalnego regulatora transformatora z regulacją poprzeczną PST za pomocą metody LQR , rozwiązującej problem optymalizacji przy kwadratowym wskaźniku jakości. Omówiono metody wyboru postaci macierzy wagowych we wskaźniku jakości wykorzystywanym w procesie optymalizacji. Podano też wyniki badań uzyskane za pomocą analizy wartości własnych dla przypadku układu generator-sieć sztywna.

EN

In the paper the design of a Phase Shifting Transformer (PST) control system using the LQR method is presented. The LQR method idea as well as the method of weighting matrices selection in the performance index is described. Results of eigenvalue analysis of the obtained system for the generator - infinite bus model is presented. The obtained results showed that the LQR method allows the design of a very effective PST transformer control system.

7

Dobór struktury, typu oraz parametrów odpornego stabilizatora systemowego urządzenia FACTS

100%

Robak S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2009

|

tom R. 85, nr 8

76-79

PL

W artykule przedstawiono problematykę projektowania stabilizatorów systemowych urządzeń FACTS. Dyskusja została skoncentrowana wokół wyboru struktury, transmitancji stabilizatora systemowego urządzenia FACTS. Ponadto zawarto analizę dotyczącą wskaźników jakości wykorzystywanych w procesie optymalizacji parametrów stabilizatora systemowego. Analiza została wzbogacona poprzez wyniki badań symulacyjnych wybranych wskaźników jakości regulacji dla prostego układu testowego generator sieć sztywna.

EN

The selected problems of FACTS-based stabilizer design are presented in this paper. The discussion is focused around the choice of structure and transfer function of the robust stabilizing controller. Practical tips for the selection of stabilizer transfer function type are provided. An analysis concerning performance index used in process parameter optimization is also presented. The analysis is extended by performing a few additional tests using selected performance indices on a simple generator - infinite bus model, the results of which are included in this paper.

8

Sex structure, recruitment rate, and size of maturing specimens of European eel (Anguilla anguilla (L.)) in a population from lakes in northeastern Poland

100%

Robak S.

|

nr 2

EN

Studies of the sex structure and recruitment rates of silver eels from a population occurring in natural conditions in a large lake complex were conducted in the 1985-1990 period based on a sample of 6998 specimens. The fish were caught in 60 connected lakes with a combined surface area of 300 km2 using box traps, cross traps, stownets on stakes and electric fishing. It was determined that the share of males in the eel population occurring in the lakes was barely 1.03%, and in the group of fish with body lengths (Lt) of up to 46.0 cm it was 3.17%. Silver and yellow eels were noted among both males and females. The share of silver eels increased from 0 to 100% in the body length categories from 39.0 to 46.0 cm among males and from 47.5 to 95.0 cm among females. In both instances, the dependence of the share of silver eels on the total length of the body was described with linear regression with a high correlation coefficient and high regression significance (P < 0.05). The studies indicated that in the lakes of northeastern Poland, which are located within a large complex that is permanently connected, the share of males is small and the recruitment of silver eels from this group occurs within a narrower and lower size range than it does in females.

PL

W trakcie 5 lat badań z 60 jezior o łącznej powierzchni 300 km², mających stałe połączenia, metodą połowów elektrycznych i narzędziami rybackimi zebrano próbę liczącą 6998 węgorzy. Wszystkie ryby poddano badaniom, w trakcie których określono długość (Lt), masę ciała, płeć i stopień dojrzałości płciowej. Stadium dojrzałości płciowej określano metodą makroskopową i indeksem oka I, klasyfikując węgorze na osobniki żółte (1 < 6,5) i srebrzyste (I ≥ 6,5). Złowiono 72 samce i 6926 samic znajdujących się w różnych fazach dojrzewania płciowego (tab. 1). Udział samców wyniósł 1,03% w ogólnej populacji i 3,17% w grupie ryb o długości ciała Lt ≤ 46 cm. Stwierdzono, że w jeziorach proces dojrzewania płciowego samców rozpoczyna się, gdy osiągną długość Lt ≥ 39,0 cm i masę ciała W > 90 g, a samic odpowiednio Lt ≥ 47,5 cm i W ≥ 175 g (rys. 1 i 2). Wzrost udziału osobników srebrzystych w populacji od momentu zapoczątkowania procesu metamorfozy do jej zakończenia, czyli od 0 do 100% w grupie samców stwierdzono w zakresie od 39,0 do 46,0 cm długości ciała Lt, w tempie około 18% cm⁻¹ przyrostu (rys. 3) Wśród samic zjawisko dojrzewania płciowego stwierdzono u osobników w przedziale od 47,0 do 95,0 cm Lt, to jest w zakresie 49,0 cm, w tempie 1,98% cm ⁻¹ Lt (rys. 4). Wzrost udziału osobników srebrzystych (samców i samic) w badanej populacji miał przebieg zgodny z regresją prostoliniową według równań: Y = 17,83 x x - 660,88; (samce, R² = 0,9629) i Y = 1,9788 x x - 94,2; (samice, R² = 0,8531), gdzie x to długość ciała Lt (cm).

9

Automatyka przeciwawaryjna w systemie elektroenergetycznym

100%

Robak S.

|

tom R. 78, nr 7

3-7

PL

Omówiono wybrane aspekty dotyczące układów automatyki przeciwawaryjnej w systemie elektroenergetycznym.

EN

The paper discusses selected problems of anti-failure automatics in electric power system.

10

Proby znakowania wegorza i innych gatunkow ryb slodkowodnych niebieskim alcjanem [Alcian Blue tetrakis [Methyl-piridinium] chloride]

100%

Robak S.

Komunikaty Rybackie

|

1996

|

nr 1

13-14

11

Poprawa stabilności lokalnej systemu elektroenergetycznego za pomocą urządzeń sieciowych typu FCATS

100%

Robak S.

Napędy i Sterowanie

|

2009

|

tom R. 11, nr 4

118-120

PL

Z technicznego punktu widzenia stabilność systemu elektroenergetycznego oznacza, że po wystąpieniu zaburzenia układ powraca do stanu równowagi, w którym są zachowane pewne cechy świadczące o poprawności jego działania (zachowanie synchronizmu generatorów, utrzymanie częstotliwości i napięć w dopuszczalnych granicach). Jeśli po wystąpieniu zakłócenia układ traci którąkolwiek z tych cech, to można powiedzieć, że jest niestabilny.

12

Migracje wegorza [Anguilla anguilla] pomiedzy polska i rosyjska czescia Zalewu Wislanego

100%

Robak S.

Komunikaty Rybackie

|

1996

|

nr 4

1-3

13

Analiza gospodarki wegorzowej prowadzonej w jez. Jeziorak Duzy

100%

Robak S.

Magazyn Przemysłu Rybnego

|

1998

|

nr 3

61-62

14

Źródła niepewności w analizie systemów elektroenergetycznych

100%

Robak S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2008

|

tom R. 84, nr 1

54-57

PL

W artykule przedstawiono główne cechy systemu elektroenergetycznego, powodujące iż należy go rozpatrywać jako obiekt niepewny. Ponadto zaprezentowano źródła niepewności mające istotny wpływ na poprawne wykonanie następujących analiz systemu elektroenergetycznego: prognozowanie obciążenia, planowanie rozwoju, optymalizacja oraz badanie stabilności.

EN

The main characteristics of a power system as an uncertain object are presented in this paper. Moreover the author has shown that the different sources of power system uncertainty have an important influence on the following analysis: load forecasting, power system planning, power system optimization and stability analysis.

15

Identyfikacja węgorza europejskiego Anguilla anguilla (L.) i węgorza japońskiego Anguilla japonica (Temminck & Schlegel, 1846) na podstawie uzębienia szczęki górnej

100%

Robak S.

|

nr 6

EN

The close phylogenetic relatedness among eels and their many species often necessitates applying genetic studies (PCR-RFLP) to identify the various species within the order Anguilliformes. This article presents a method for differentiating between European and Japanese eel based on the dentition of the upper jaw and the mouth cavity vault (vomer section). In European eel the row of teeth at the edge of the jaw is wider and has more teeth in comparison to that of the Japanese eel. The lengths and widths of the middle strip of the mouth cavity vaults are longer and wider in European eel than in Japanese eel.

16

Wedrowki wegorza w Zalewie Wislanym

88%

Robak S.

Magazyn Przemysłu Rybnego

|

1999

|

nr 1

37-39

17

Wegorz - dlaczego narybek podchowany? 2. Aspekt ekonomiczny

75%

Robak S.

|

nr 4

14-15

18

Internal interactions of UPFC multifunction controller

63%

Robak S. , Rasolomampionona D. D.

Archives of Electrical Engineering

|

2008

|

tom Vol. 57, nr 2

135-149

EN

Interactions between controllers are one of the main reasons of weakly damped oscillations in power systems. This phenomenon is mostly due to either their inadequate tuning or the lack of coordination of their action. The analysis of the problem becomes much more complicated in case of using FACTS-based multifunctional controllers. In such a situation other reasons of control interactions could appear. This paper presents an analysis of internal interactions occurring during the multifunction operation of Unified Power Flow Controller (UPFC) installed a multimachine test system. The analysis is performed using relative gain array and generalised dynamic relative gain.

PL

Interakcje regulatorów są jedną z głównych przyczyn słabo tłumionych oscylacji pojawiających się w systemie elektroenergetycznym. Zjawisko to występuje głównie w wyniku niewłaściwego doboru parametrów regulatorów lub braku koordynacji ich działania. Analiza problemu interakcji jest szczególnie złożona w przypadku wielofunkcyjnych regulatorów urządzeń FACTS. W tym przypadku również inne przyczyny mogą powodować występowanie interakcji w układzie regulacji. Artykuł przedstawia analizę wewnętrznych interakcji powstających w wyniku działania wielofunkcyjnego regulatora urządzenia UPFC w wielomaszynowym systemie elektroenergetycznym. Analiza interakcji została przeprowadzona z wykorzystaniem metody macierzy względnego wzmocnienia oraz metody uogólnionego względnego dynamicznego wzmocnienia.

19

Obiektowe ewolucyjne podejście do tworzenia rodzin systemów z zastosowaniem struktur aplikacji

63%

Robak S. , Franczyk B.

|

2001

|

tom T. 26

179-189

PL

Obiektowa inżynieria oprogramowania nie osiągnęła celu, którym było podniesienia jakości systemów, mierzone m.in. takimi ich własnościami, jak ponowna wielokrotna używalność i adaptowalność. Wynikiem braku dostatecznego metodycznego wsparcia jest niska przejrzystość kodu i dokumentacji, co spowodowało, że wielokrotne ponowne korzystanie osiągnięte zostało tylko w tych projektach, których cel stanowiła rodzina systemów. Artykuł ten rozpatruje różne podejścia do systematycznego wsparcia rozwoju rodzin systemów w oparciu o struktury aplikacji. Jednym z podejść jest programowanie generatywne, pozwalające na uproszczenie procesu implementacyjnego poprzez użycie opisów zastosowanych powyżej poziomu języków programowania. Przy wykorzystaniu metodologii bazującej na wiedzy dziedziny przedstawiono wprowadzenie do ewolucyjnego podejścia pozwalającego na osiągnięcie ponownego wielokrotnego korzystania. Podejście to rozpoczyna się od istniejących systemów i oferuje pragmatyczną i systematyczną drogę opisu wspólnych, elementarnych oraz zmiennych części rozwijanych systemów w zrozumiały sposób.

EN

Object-oriented technologies fail short to provide all the benefits expected, particulary in reuse and adaptability. Most of OOA/D methods focus on development of single system rather then reusable models for family of systems. The paper presents different object-oriented approaches for developing system families. Generative Programming a comprehensive software development paradigm is introduced. An object-oriented evolutional approach for developing system families using frameworks is presented as a solution for achieve reuse and adaptability.

20

Zastosowanie analizy charakterystyk transmitancji do wyboru lokalizacji urządzenia UPFC

63%

Robak S. , Rasolomampionona D.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2003

|

tom R. 79, nr 11

833-836

PL

W artykule przedstawiono metodę wybory lokalizacji urządzenia FACTS typu UPFC w systemie elektroenergetycznym. Proponowana metoda polega na analizie charakterystyk amplitudowych transmitancji. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami w przypadku wielomaszynowego systemu testowego. Uzyskane wyniki badań potwierdziły skuteczność proponowanej metody.

EN

This paper presents a selection method of UPFC device location in the power system. The proposed method consists on analysis of transfer function magnitude characteristics. Simulation analysis of a multi-machine power system model has been performed in order to confirm the elaborated theoretical background. The results of analysis have confirmed the efficiency of the proposed method.