Studia z Automatyki i Informatyki - Tom T. 26 (2001) - Biblioteka Nauki - Yadda

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

T. 26

Czasopismo

Studia z Automatyki i Informatyki

Wydawca

Rocznik

2001

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

T. 26
- artykuł: System wizyjny monitorujący obiekty ruchome (Dutkiewicz P., Nowakowski T.), s. 45-54
- artykuł: Sterowanie siłą manipulatora (Warczyński J.), s. 191-199
- artykuł: Sterowanie rozmyte robotami mobilnymi dla zadania śledzenia trajektorii (Pawłowski S., Dutkiewicz P., Kozłowski K., Wróblewski W.), s. 159-177
- artykuł: Sterowania typu PD dla manipulatorów z wykorzystaniem quasi-prędkości (Herman P., Kozłowski K.), s. 69-86
- artykuł: Roboty wspinające się w kontekście sterowania robotów kroczących (Dobroczyński D., Dutkiewicz P., Wróblewski W.), s. 27-44
- artykuł: Przekształcanie dokumentów XML w ψ-termy (Bartoszek J.), s. 7-16
- artykuł: Przegląd modeli i algorytmów sterowania nieholonomicznego robota mobilnego (Majchrzak J.), s. 123-134
- artykuł: Planowanie suboptymalnych trajektorii manipulatorów redundantnych w przestrzeni roboczej z przeszkodami (Pająk I.), s. 135-146
- artykuł: Planowanie bezkolizyjnej trajektorii manipulatora przy ograniczeniach na sterowania (Pająk G.), s. 147-158
- artykuł: Paradygmat agentowy w systemach robotycznych (Dobroczyński D.), s. 17-26
- artykuł: Obiektowe ewolucyjne podejście do tworzenia rodzin systemów z zastosowaniem struktur aplikacji (Robak S., Franczyk B.), s. 179-189
- artykuł: Interplay between variance and amplitude constraints in self-tuning control (Królikowski A., Kubiak T.), s. 107-121
- artykuł: Generowanie bezkolizyjnych trajektorii manipulatorów redundantnych (Galicki M.), s. 55-68
- artykuł: Algorytm linearyzacji dynamicznej dla manipulatora o elastycznych przegubach (Kozłowski K.), s. 87-106

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.