Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Cyber-security for Mobile Service Robots – Challenges for Cyber-physical System Safety

100%

Dudek W. , Szynkiewicz W.

Journal of Telecommunications and Information Technology

|

2019

|

tom nr 2

29--36

EN

A review of the known and an indication of the new threats for cyber-physical robotic systems, caused by cybernetic attacks, serves, in this paper, as a basis for the analysis of the known methods relied upon to detect and mitigate consequences of such attacks. A particular emphasis is placed on threats speciﬁc for cyber-physical systems, as they are a feature distinguishing these systems from their traditional Information and Communication Technologies (ICT) counterparts. Based on the review of literature and own analyses, unresolved issues regarding the cyber-security of robot systems are presented and discussed.

2

Wykrywanie anomalii w zachowaniu robota usługowego z wykorzystaniem sieci LSTM

80%

Lis K. , Szynkiewicz W. , Niewiadomska-Szynkiewicz E. , Ciecierski K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2022

|

tom z. 197, t. 1

211-222

PL

Praca dotyczy zagadnień cyberbezpieczeństwa mobilnych robotów usługowych z rozproszoną architekturą sterowania. Prezentowane jest autorskie podejście do detekcji anomalii w działaniu robota na podstawie odczytów z czujników, przy założeniu, że ataki skutkują niezgodnym z zakładanym zachowaniem robota. Opracowany system wykrywania włamań RIDS wykorzystuje głębokie, rekurencyjne sieci neuronowe. W pracy przedstawiona jest architektura sieci, jej parametry oraz atrybuty, na podstawie których identyfikowane są potencjalne ataki. Rozwiązanie zostało zweryfikowane w środowisku laboratoryjnym z wykorzystaniem robota TIAGo firmy PAL Robotics. Wyniki badań potwierdzają, że proponowany system może skutecznie wspierać proces wykrywania zagrożeń komputerowych wpływających negatywnie na funkcjonowanie systemów robotycznych.

EN

The paper addresses cybersecurity issues of mobile service robots with distributed control architecture. A novel robot intrusion detection system (RIDS) that employs deep recurrent neural networks to detect anomalies in robot performance based on sensor readings, under the assumption that attacks result in incompatible robot behavior is described. The performance of the RIDS system was evaluated in a laboratory environment using the TIAGo robot from PAL Robotics. The presented experimental results confirm that RIDS can effectively support the process of detecting computer threats that negatively affect the service robot operating.

3

Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 2

51%

Kasprzak W. , Szynkiewicz W. , Stefańczyk M. , Dudek W. , Figat M. , Węgierek M. , Seredyński D. , Zieliński C.

|

2019

|

tom R. 23, nr 4

5--18

PL

Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia interfejs do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa (NPC). Wykorzystuje on gesty i komendy wydawane głosem do sterowania pracą platformy. Ta część artykułu przedstawia strukturę interfejsu oraz sposób jego działania, ponadto prezentuje zagadnienia związane z jego implementacją. Do specyfikacji interfejsu wykorzystano podejście oparte na agentach upostaciowionych, wykazując że podejście to może być stosowane do tworzenia nie tylko systemów robotycznych, do czego było wykorzystywane wielokrotnie uprzednio. Aby dostosować to podejście do agentów, które działają na pograniczu środowiska fizycznego i cyberprzestrzeni, należało ekran monitora potraktować jako część środowiska, natomiast okienka i kursory potraktować jako elementy agentów. W konsekwencji uzyskano bardzo przejrzystą strukturę projektowanego systemu. Część druga tego artykułu przedstawia algorytmy wykorzystane do rozpoznawania mowy i mówców oraz gestów, a także rezultaty testów tych algorytmów.

EN

This two part paper presents an interface to the National Cybersecurity Platform utilising gestures and voice commands as the means of interaction between the operator and the platform. Cyberspace and its underlying infrastructure are vulnerable to a broad range of risk stemming from diverse cyber-threats. The main role of this interface is to support security analysts and operators controlling visualisation of cyberspace events like incidents or cyber-attacks especially when manipulating graphical information. Main visualization control modalities are gesture- and voice-based commands. Thus the design of gesture recognition and speech-recognition modules is provided. The speech module is also responsible for speaker identification in order to limit the access to trusted users only, registered with the visualisation control system. This part of the paper focuses on the structure and the activities of the interface, while the second part concentrates on the algorithms employed for the recognition of: gestures, voice commands and speakers.