PL
|
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na
https://bibliotekanauki.pl
Szukaj
Przeglądaj
Pomoc
O nas
Preferencje
Polski
English
Język
Widoczny
[Schowaj]
Abstrakt
10
20
50
100
Liczba wyników
Tom - szczegóły
Adres strony
Kopiuj
Tytuł artykułu
z. 197, t. 1
Czasopismo
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
Wydawca
Rocznik
2022
Identyfikatory
Zawartość wolumenu
z. 197, t. 1
artykuł:
Odporna kinematyka odwrotna w konfiguracjach osobliwych
(
Dulęba I.
), s. 5-10
artykuł:
Identyfikacja modelu robota mobilnego z użyciem adaptacyjnego obserwatora ESO
(
Patelski R.
,
Pazderski D.
), s. 11-20
artykuł:
Rejestracja obrazów a kalibracja kinematyki manipulatorów
(
Orozco R.
,
Ratajczak A.
), s. 21-30
artykuł:
Porównanie metod parametryzacji krzywoliniowych w zadaniu śledzenia ścieżki dla manipulatora holonomicznego
(
Dyba F.
,
Mazur A.
), s. 33-44
artykuł:
Following 3D paths by a manipulator - adaptive case
(
Mazur A.
,
Kaczmarek M.
), s. 45-58
artykuł:
Zastosowanie quasi-prędkości do stabilizacji Pendubota
(
Parulski P.
,
Pazderski D.
,
Bartkowiak P.
), s. 59-70
artykuł:
Zastosowanie krzywych Beziera w syntezie sterowania nadrzędnego grupą robotów mobilnych
(
Krzykała A.
,
Janiec Ł.
,
Roszkowska E.
), s. 71-80
artykuł:
Wspomaganie modelowania i oceny efektywności ESP
(
Bocewicz G.
,
Wójcik R.
,
Banaszak Z.
), s. 81-92
artykuł:
A preliminary study on local path planning algorithms for high-altitude long endurance UAVs
(
Kosior M.
,
Przystałka P.
,
Panfil W.
,
Moczulski W.
,
Sivertsen A. H.
), s. 93-104
artykuł:
Badanie podatności systemu sterowania robota wykorzystującego głębokie uczenie ze wzmocnieniem
(
Giełdowski D.
,
Szynkiewicz W.
,
Dudek W.
), s. 105-114
artykuł:
System kontekstowego rozpoznawania biosygnałów
(
Błędowski M.
,
Wołczowski A.
,
Kurzyński M.
,
Trajdos P.
,
Witkowski J.
), s. 115-124
artykuł:
Uproszczony model systemu sterowania robota rozważnie zarządzającego przerywalnymi zadaniami
(
Dudek W.
), s. 127-136
artykuł:
Sterowanie predykcyjne oparte na modelu dla problemu sterowania rojem robotów
(
Domski W.
,
Bogdoł P.
), s. 137-146
artykuł:
Realizacja predefiniowanego planu przez robota mobilnego z wykorzystaniem ROS
(
Węgierska A.
,
Cybulski B.
,
Granosik G.
), s. 147-156
artykuł:
Identyfikacja parametrów elastycznego przegubu manipulatora kosmicznego
(
Wojtunik M.
,
Basmadji F. L.
,
Granosik G.
,
Seweryn K.
), s. 157-168
artykuł:
Lie-algebraiczna ocena konfiguracji początkowej niegolonomicznego planowania ruchu
(
Mielczarek A.
,
Dulęba I.
), s. 169-178
artykuł:
Planowanie ruchu robotycznych układów nieholonomicznych z zadaną początkową wartością sterowania
(
Ratajczak J.
,
Ratajczak A.
), s. 179-188
artykuł:
Fixed-time VFO control for a unicycle
(
Michałek M. M.
,
Sobański R. M.
,
Defoort M.
), s. 191-200
artykuł:
Zastosowanie kamer hiperspektralnych w nawigacji robotów mobilnych
(
Więckowski R.
,
Jakubczyk K.
,
Siemiątkowska B.
), s. 201-210
artykuł:
Wykrywanie anomalii w zachowaniu robota usługowego z wykorzystaniem sieci LSTM
(
Lis K.
,
Szynkiewicz W.
,
Niewiadomska-Szynkiewicz E.
,
Ciecierski K.
), s. 211-222
artykuł:
EARL - dziedzinowy język opisu systemów cyberfizycznych
(
Winiarski T.
,
Seredyński D.
), s. 223-232
artykuł:
Meta-model systemów robotycznych
(
Figat M.
,
Zieliński C.
), s. 233-242
artykuł:
Sterowanie wielopoziomowe grupą robotów mobilnych we wspólnej przestrzeni ruchu
(
Roszkowska E.
,
Jakubiak J.
), s. 243-254
rozwiń roczniki
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.