PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Women’s Town—Ghost Town. A Picture of a Dying City in the "Raghuvamśa"
100%
Winiarski T.
|
2013
|
tom 15: Text History and Society as Depicted in Indian Literature and Art. Part II. ŚRAVYA. Poetry & Prose
37-66
EN
The following article analyses the passage of Kālidāsa’s Raghuvaṃśa 16.4–24. The focus is on the image of a dying city—how it is portrayed and what makes Kālidāsa’s depiction so distinctive. The author’s main interest is in the role of the female characters in the description: who they are, why they and their activities are chosen to serve as a mirror reflecting the city condition. The importance of Śrī and her connection to female citizens and the city itself is analysed. Also the relation of “masculinity” and “femininity” and the role it plays in the process of deconstructing/reconstructing the city and the reality is analysed. Next, the article briefly deals with the relation between the real and unreal in the text, how they interplay and what the role of narrating the story and retelling the reality for the above-mentioned process of city deconstruction/reconstruction is. The Sanskrit text translation is given in the appendix.
2
EARL - dziedzinowy język opisu systemów cyberfizycznych
63%
Winiarski T. , Seredyński D.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
tom z. 197, t. 1
223-232
PL
Modelowanie jest jednym z podstawowych aspektów inżynierii. Dotyczy to w szczególności systemów cyberfizycznych, w tym robotycznych. W artykule zaprezentowano syntetyczny opis dziedzinowego języka opisu systemów cyberfizycznych – EARL (Embodied Agent-Based cybeR-physical Control Systems Modelling Language). Język ten opiera się na SysML (Systems Modelling Language) i służy przede wszystkim do modelowania systemów w sposób zgodny z teoria agentowa szkoły warszawskiej profesora Cezarego Zielińskiego. W artykule zamieszczono tak ̇ze wybrane praktyczne aspekty użycia EARL w modelowaniu konkretnych systemów.
EN
Modelling is one of the fundamental aspects of engineering. This is especially true for cyber-physical systems, including robotic systems. This paper presents a synthetic description of an EARL – Embodied Agent-Based cybeR-physical Control Systems Modelling Language. The language is based on SysML (Systems Modelling Language) and is used primarily to model systems in a manner consistent with the agent theory of the Warsaw school of Prof. Cezary Zieliński. The paper also includes selected practical aspects of using EARL in modelling specific systems.
3
Content available Metodyka projektowania systemów robotycznych w oparciu o metamodele EARL i MeROS
51%
Winiarski T. , Kaniuka J. , Ostrysz J.
|
2024
|
tom R. 28, nr 2
11--20
PL
Inżynieria systemów odgrywa obecnie kluczową rolę w procesie wytwarzania, wdrażania oraz utrzymania systemów cyberfizycznych. Coraz częściej staje się ona nieodłącznym narzędziem podczas projektowania, chociażby systemów robotycznych. W artykule zaproponowano metodykę projektowania systemów robotycznych w oparciu o dwa metamodele: EARL na poziomie niezależnym od platformy implementacji oraz MeROS dedykowany dla ROS/ROS 2. Procedura została zaprezentowana poprzez analizę reprezentatywnego zastosowania aplikacyjnego: heteregonicznego systemu wielorobotowego z centralnym koordynatorem.
EN
Systems engineering is currently playing a key role in the manufacture, implementation and maintenance of cyber-physical systems. Increasingly, it is becoming an integral tool when designing, for example, robotic systems. This paper proposes a methodology for the design of robotic systems based on two metamodels: EARL at the implementation platform-independent level and MeROS dedicated to ROS/ROS 2. The procedure is demonstrated by analysing a representative application: a heteregonous multi-robot system with a central coordinator.
4
Content available Hubero : a framework to simulate human behaviour in robot research
51%
Karwowski J. , Dudek W. , Węgierek M. , Winiarski T.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2021
|
tom Vol. 15, No. 1
31--38
EN
Social robots’ software is commonly tested in a simula‐ tion due to the safety and convenience reasons as well as an environment configuration repeatability assurance. An interaction between a robot and a human requires ta‐ king a person presence and his movement abilities into consideration. The purpose of the article is to present the HuBeRo framework, which can be used to simulate hu‐ man motion behaviour. The framework allows indepen‐ dent control of each individual’s activity, which distinguis‐ hes the presented approach from state‐of‐the‐art, open‐ source solutions from the robotics domain. The article presents the framework assumptions, architecture, and an exemplary application with respect to presented sce‐ narios.
5
Content available Ischemic stroke in general practice – risk factors, prognosis – prospective single center study
38%
Molisz A. , Gutknecht P. , Trzeciak B. , Winiarski T. , Nyka W. , Dziubich T. , Siebert J.
Family Medicine & Primary Care Review
|
2016
|
nr 3
298-301
6
Content available Opinions and behavior of family doctors concerning vaccinating against influenza
38%
Gutknecht P. , Winiarski T. , Trzeciak B. , Molisz A. , Pietrzykowska M. , Nowicka-Sauer K. , Siebert J.
Family Medicine & Primary Care Review
|
2016
|
nr 3
241-243
7
Content available Diagnostyka i leczenie zakażeń układu oddechowego u pacjentów wybranych praktyk lekarzy rodzinnych na terenie Gdańska
38%
Gutknecht P. , Trzeciak B. , Winiarski T. , Molisz A. , Pietrzykowska M. , Reiwer-Gostomska M. , Siebert J.
|
|
nr 3
320-322
8
Content available Zakażenia dróg oddechowych w praktyce lekarza rodzinnego – zgłaszane objawy, stosowane leczenie – obserwacja dwuletnia
32%
Gutknecht P. , Winiarski T. , Trzeciak B. , Nowicka-Sauer K. , Pietrzykowska M. , Reiwer-Gostomska M. , Molisz A. , Raczak-Gutknecht J. , Siebert J.
Family Medicine & Primary Care Review
|
2014
|
nr 3
228-230
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.