PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 30

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych
100%
Siemieniako F.
|
1998
|
tom Z. 5
281-290
PL
Zastosowanie programowalnych systemów do automatyzacji procesów przemysłu spożywczego wymaga odpowiedniego ich zapisu. W pracy przedstawiono ważniejsze metody zapisu algorytmu procesu. Zaprezentowano przykład procesu dozowania i mieszania dwu cieczy. Pokazano także program sterowania tym procesem w języku STL, na sterownik FPC - 101 Festo.
EN
The application of programmable systems to automation of processes in the food processing industry requires that relevant record of the system should be kept. The paper presents some important methods of recording the algorithm of the process. An example of the dosage and mixing of two kinds has been presented. A program of operating the process using the STL - Festo programming language on the FPC - 101 controller has been also presented.
2
Stanowisko do badań zmęczeniowych elementów z trorzyw sztucznych instalacji centralnego ogrzewania
63%
Dzierżek K. , Siemieniako F.
|
|
tom nr 6
9-11
PL
Opisano stanowisko do badań zmęczeniowych elementów z trorzyw sztucznych instalacji centralnego ogrzewania. Przedstawiono koncepcje ukłądu z powiększonymi zbiornikami, Wykazano, że powiększenie zbiorników pozwoliło na zmniejszenie wahań ciśnienia w układzie i mniejsze zużycie energii.
EN
The test stand for measurement strength of plastic elements to the central heating was described. The idea of increasing tanks capacity in the hydraulic system was presented. Expanding the tanks reduced pressure vibration and power consumption in the system.
3
Informational means for design of dynamic hierarchical system
63%
Matialiuk K. , Siemieniako F.
|
|
tom Vol. 1 nr 1
153-162
EN
Presented informational means (aed construction & technology) is the practical realisation of statute of new mathematics (aed theory) which continues general systems theory and hierarchical multilevel systems theory. Unlike widespread records of knowledge (which underlie known means of cybernetics, including processors and data bases) the new statute is cohered with real processes in hierarchical systems - physical, chemical, technical and others. Owing to that aed information construction & technology is more convenient in practice than traditional ones. It allows carry out the known design & control tasks and many new ones which are irresistible for existent cybernetic means. The paper describes the symbolic aed construction; its work with numbers, changeable graphic images and concrete instances of its application in design & control.
4
Content available remote Modelowanie montażu hybrydowego w zakładach pracy chronionej.
63%
Siemieniako F. , Śliżewski W.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2003
|
tom nr 2
34-39
5
Content available remote Modularyzacja hybrydowych stanowisk montażowych w zakładach pracy chronionej.
63%
Śliżewski W. , Siemieniako F.
|
|
tom nr 3
7-10
6
Content available Symulacja komputerowa płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej z elektromagnetycznym napędem
63%
Huścio T. , Siemieniako F.
|
|
tom R. 55, nr 6
325-329
PL
W artykule omówiono zasadę działania płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej z napędem elektromagnetycznym. Opisano etapy badań płaskiej aerostatycznej podpory współrzędnościowej. Przedstawiono algorytm obliczeniowy programu SPAPAERO. Obliczenia przeprowadzane w tym programie są podstawą do określenia zakresu wysokości szczeliny powietrznej, w którym sztywność podpory jest największa i stała. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych opracowane w programie SPAPAERO.
EN
The basic direction of development of the structure of planar, aerostatic, two-coordinate relative bases with electromagnetic drive is to look for solutions characterised by higher stiffness. The stiffness determines an ability of the relative base to counteract the working load (payload). In order to determine the air-gap height range for which the stiffness is the biggest and constant, one has to work out the particular model and computer simulation of the system. Section 1 describes the principle of operation of a planar aerostatic two-coordinate relative base with electromagnetic drive (planar stepping motor). The term of the planar stepping motor was introduced by Bruce Sawyer [1]. In 1968 he patented a device of this name [3]. Recently, Sawyer motors have attracted considerable attention in the robotics because of their many desirable attributes [10, 11, 12, 13]. Figure 1 shows basic elements of the coordinate positioning system. The planar aerostatic two-coordinate relative base (1) (moving forcer) rides over the stationary absolute base (2) (platen) on an air bearing film, typically thick. Table 1 presents common technical data of the planar stepping motor. Figure 3 shows cross sections of the elementary electromagnetic modules that constitute electromagnetic drives when put together in parallel. Figure 5 (Section 2) shows consecutive stages of a computer simulation of the planar aerostatic two-coordinate base with electromagnetic drive. Section 3 presents the algorithm of the computer program SPAPAERO (Figure 7) [14] and the computer simulation results obtained with it. SPAP computer program accelerates the design process of a structure of the planar aerostatic two-coordinate relative base with electromagnetic drive. The computer simulation results enable choosing the required alternative structure of the aerostatic relative bases with electromagnetic drive in particular devices.
7
Badania symulacyjne płaskich aerostatycznych podpór współrzędnościowych z napędem elektromagnetycznym
63%
Huścio T. , Siemieniako F.
|
|
tom nr 6
12-13
PL
Opisano program SPAPAERO do symulacji układu usprawniający konstruowanie i optymalizację płaskich aerostatycznych podpór współrzędnościowych. Badania symulacyjne podpory niesymetrycznie obciążonej umożliwią obliczenie wartości granicznych momentów przechyłowych.
EN
The SPAP aero simulation program to facilitate the designing and optimization of flat aerostatic coordinate supports is presented. Simulation researches on an asymmetrically loaded support enable the calculation of the boundary values of tilt moments.
8
Content available remote Modeling and simulation of human lower limb exoskeleton
63%
Siemieniako F. , Ostaszewski M.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2012
|
tom Vol. 17, no. 3
975-981
EN
The following work presents the simulation of angular translocations as well as velocities and accelerations of particular parts of a human lower limb exoskeleton. A mathematical model of exoskeleton lower limbs and subsequently a flowchart in Simulink were elaborated. A virtual 3D-model allows observation of particular parts of the exoskeleton.
9
Badania pneumatycznego układu hamulcowego z zaworem przekaźnikowo-sterującym
63%
Kulesza Z. , Siemieniako F.
|
2009
|
tom Z. 12
CD-CD
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych dwóch pneumatycznych obwodów hamulcowych wyposażonych w zawór przekaźnikowo-sterujący: jeden sterujący wzrostem ciśnienia i drugi sterujący spadkiem ciśnienia. Obliczenia symulacyjne wykonano na podstawie wcześniej opracowanych modeli matematycznych. Wartości parametrów modeli wyznaczono demontując zawór i mierząc jego wymiary geometryczne, sztywności sprężyn itd. Zestawienie wyników eksperymentalnych i symulacyjnych potwierdziło poprawność opracowanego modelu zaworu.
EN
The article presents the experimental and the simulation investigation results of the two pneumatic brake systems equipped with the relay-control valve: the first system with the pressure growth control signal and the second with the pressure drop control signal. Simulation results were obtained with the use of the previously elaborated mathematical models. The values of the models' coefficients were determined by disassembling the valve and measuring its geometrical dimensions, springs stiffness coefficients etc. A comparison between the experimental and simulation results proves a good correctness of the valve model.
10
Content available remote Transformacja zasad procesu konstruowania do zasad tworzenia procesu sterowania
63%
Śliżewski W. , Siemieniako F.
|
1998
|
tom Z. 20
311-318
PL
Rosnące wymagania użytkowników urządzeń stawiają przed konstruktorem mechanikiem wiele problemów, rozwiązanie których w ujęciu klasycznej mechaniki jest prawie niemożliwe. możliwości takie stwarza mechatronika, w której szczególne znaczenie ma sterowanie procesami. realizowany przez mechanika proces konstruowania urządzenia stanowi bazę do nabycia przez niego umiejętności mechatronicznych, związanych głównie ze sterowaniem procesem technologicznym realizowanym w projektowanym urządzeniu. transformacji zasad procesu konstruowania do zasad tworzenia procesu sterowania dokonano na podstawie zestawienia ich algorytmów. uzyskane po transformacji zasady tworzenia procesu sterowania zestawiono w zapis algorytmiczny
EN
The increasing demand of users of different kinds of devices makes many problems for mechanic constructors. Basing on classic mechanic it is nearly impossible of solving these problems. Men possibilites cause the mechatronics where the main significance has the controlling of production processes. The process of constructing the devices is the base for mechanic to start the recover of mechatronics skills, which are connected mainly with controlling technological process, conducted in designing device. The transformation of rules the constructing process to rules of formation the controlling process achieved basing on analogical matching of theirs algorithms. Achieved after transformation the rules of formation the controlling process was matched in algorythmical record.
11
Content available Sterowanie położeniem odwróconego wahadła w pętli zamkniętej
63%
Ciężkowski M. , Siemieniako F.
|
|
tom T. 17, nr 1
57-62
PL
Praca zawiera opis stanowiska pomiarowego do badania odwróconego wahadła oraz wyniki doświadczeń, które zostały uzyskane na tym stanowisku. Ze względu na zastosowanie regulatora liniowo-kwadratowego do sterowania układem, artykuł zawiera opis modelu matematycznego wahadła, który jest niezbędny do wyznaczenia parametrów regulacji.
EN
The paper contains a description of the measurement system for studying the inverted pendulum and the experimental results obtained in this system. Due to applied the linear-quadratic regulator, the article describes a mathematical model of the pendulum, which is necessary to determine the control parameters.
12
Content available remote Projektowanie geometryczne obiektów hierarchicznych w robotyce
63%
Matliuk K. , Siemieniako F.
|
2010
|
tom R. 83, nr 1/S
162-163
PL
Przedstawiono symboliczną metodę projektowania systemów hierarchicznych i technologię ich koordynacji. Zastosowano ją do projektowania geometrycznego obiektów z obszaru robotyki i automatyki. Proponowana metoda ma zalety obecnie używanych technologii i dodatkowo charakterystyczne korzystne właściwości, takie jak: odtworzenie całego obiektu geometrycznego poprzez jego jeden element; jednoczesne uwzględnienie w jednym modelu ruchu i deformacji obiektu; realizację zmiany skali ze zmianą topologii obiektów.
EN
New geometrical design method and coordination ways of design processes (analysis and synthesis) of hierarchical objects have been considered in the paper presented. The theoretical foundations of the method developed, i.e. formal model of two-level system (aed) coordinator, is based on hierarchical and dynamic systems theories (by M.Mesarovich and Y.Takahara). Such cybernetic construction allows the model of the object being designed, including its structural and aggregated dynamic representation, its process in the environment and the environment model in one general mathematical basis to be presented. The geometric representation of hierarchical objects and the coordinator design method developed (models, algorithms and computer programs) are applied to the practical task solving of automated design of various objects in Robotics and Automation.
13
Struktura modelu matematycznego pneumatycznych przewodów połączeniowych
63%
Kulesza Z. S. , Siemieniako F.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
|
2000
|
tom Z. 39
191-198
PL
W referacie zaprezentowano uproszczoną metodę modelowania matematycznego pneumatycznych przewodów połączeniowych, wyniki badań doświadczalnych szeregu przewodów oraz wyniki badań analitycznych kilkunastu modeli matematycznych tych przewodów. Wskazano kilka kryteriów, które mogą być stosowane przy wyborze struktury modelu matematycznego.
14
Content available remote Badania doświadczalne pneumatycznego układu hamulcowego z zaworem przekaźnikowo-sterującym
63%
Kulesza Z. , Siemieniako F.
|
|
tom nr 4
14-17
EN
The article presents the experimental investigation results of the two pneumatic brake systems equipped with the relay-control valve: the first system with the pressure growth control signal and the second with the pressure drop control signal. Experimental results were compared with the simulation ones obtained with the use of the previously elaborated mathema-tical models.This comparison proved a good correct-ness of the valve model. The values of the models' co-efficients were determined by disassembling the valve and measuring its geometrical dimensions, springs stiffness coeffkients etc.
15
Content available Modeling the air brake system equipped with the brake and relay valves
63%
Kulesza Z. , Siemieniako F.
|
|
tom nr 24 (96)
5-11
EN
The article presents the mathematical model of the air brake system with two commonly used valves: the dual circuit foot brake valve and the relay valve. The system can be seen as a part of a typical brake system of heavy trucks. The model has been developed based on the previously elaborated and experimentally verified models of the components of the air brake systems. The model can be used at a design stage to predict the behavior of the system during the normal operation and during the sudden braking or malfunction. Differential equations of pressure changes in the chambers and motion equations of the pistons of membrane operated cylinders as well as algebraic equilibrium equations describing the motion of the moving parts of the brake and relay valves are presented. The values of all model parameters, such as, spring stiffnesses and pistons’ diameters, etc. have been determined by dismantling the valve or referenced from the literature. The experimental verification of the model is planned in the future.
PL
W artykule przedstawiono model matematyczny powietrznego układu hamulcowego z dwoma powszechnie stosowanymi zaworami: dwuobwodowym, nożnym zaworem hamulcowym oraz zaworem przekaźnikowym. Układ może być traktowany jako część rzeczywistego układu hamulcowego pojazdów ciężarowych. Model opracowano na podstawie wcześniej uzyskanych i eksperymentalnie zweryfikowanych modeli elementów powietrznego układu hamulcowego. Opracowany model może być wykorzystywany na etapie projektowania do sprawdzenia zachowania się układu w czasie normalnej pracy oraz w trakcie nagłego hamowania lub uszkodzenia układu. Wyprowadzono równania różniczkowe opisujące zmiany ciśnienia sprężonego powietrza w poszczególnych komorach układu, różniczkowe równania ruchu trzpieni siłowników membranowych oraz algebraiczne równania równowagi opisujące przemieszczenia elementów ruchomych zaworu hamulcowego i przekaźnikowego. Wartości wszystkich parametrów modelu takich, jak: sztywności sprężyn, średnice tłoków itd. wyznaczono poprzez rozmontowanie zaworu i siłowników oraz na podstawie literatury. Następnym etapem badania opracowanego modelu będzie jego weryfikacja eksperymentalna.
16
Content available remote Uwarunkowania syntezy algorytmu sterowania procesu montażu modułowego.
63%
Sliżewski W. , Siemieniako F.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
1999
|
tom nr 4
22-24
17
Content available remote Modułowa struktura cyfrowego systemu pomiaru położenia.
63%
Dzierżek K. , Siemieniako F.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
1999
|
tom nr 3
30-34
18
Content available remote Szczelinowo-zaworowy rozrząd w sprężarkach tłokowych
63%
Chomczyk W. , Siemieniako F.
|
|
tom nr 4
36-37
PL
W artykule przedstawiono zasadę działania rozrządu szczelinowo-zaworowego w sprężarkach tłokowych. Prezentowane rozwiązanie zostało zrealizowane, a prototypowe egzemplarze sprężarek przebadano. Wyniki badań prototypowych sprężarek chłodniczych pozwoliły określić cechy eksploatacyjne.
19
Content available remote Analiza matematyczna bilansu masowego surowca w piecu obrotowym
63%
Peszyński K. , Siemieniako F.
|
2002
|
tom Z. 9
365-374
PL
W pracy przedstawiono analizę bilansu masowego surowca w piecu obrotowym. Piec rozdzielono na dwa obszary: obszar suszenia surowca i obszar ogrzewania. Wyprowadzono zlinearyzowane w obszarze roboczym równania określające podstawowe wielkości bilansu masowego: strumień masy w piecu oraz masę surowca przypadającą na jednostkę długości pieca.
EN
In this paper dynamic properties analysis of the rotary kiln for the sake of his row material balance are presented. The kiln was divided into two zones: row material draying zone and row material heating zone. In working domain equations for basic relationships of material balance: row material flow in kiln and unitary amount of row material were determined.
20
Content available remote Problemy związane z tłumieniem pulsacji w układach technicznych
63%
Lawda S. , Siemieniako F.
|
2002
|
tom Z. 9
279--284
PL
Publikacja niniejsza jest próbą syntetycznej prezentacji zastosowań pneumatycznych układów tłumiących, a także przedstawienia uwarunkowań towarzyszących projektowaniu urządzeń filtrujących niepożądane składowe okresowych sygnałów pneumatycznych występujących w różnych urządzeniach technicznych.
EN
This paper shows some examples of application of pressure fluctuation damping systems. It also describes significant conditions taken into consideration, when designing signal filtering devices. These devices eliminate the undesirable components of periodic pneumatic signals existing in many technological systems.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.