PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Model matematyczny oraz wyniki symulacji ruchu 2-członowego manipulatora płaskiego
100%
Cioska A. , Pilch Z.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2011
|
tom z. 2
47-61
PL
W artykule przedstawiono model dwuczłonowego manipulatora ruchu. Dla parametrów geometrycznych i masowych modelu wyprowadzono dynamiczne równania ruchu uwzględniając rozłożenie mas, straty mechaniczne oraz ich wzajemne oddziaływanie. Do opisu ruchu zastosowano notację Denavita-Hartenberga. Dla wyznaczenia prędkości liniowych i kątowych układu 2-członowego wykorzystano wyznaczone Jakobiany. Dynamiczne równania ruchu zaimplementowano w środowisku Matlab-Simulink. Dla porównania uzyskanych wyników symulacji zbudowano model w programie Inventor 2010. W ostatniej części artykułu przedstawiono wyniki symulacji oraz porównano uzyskane wyniki z programu Matlab-Simulink i programu Inventor.
EN
In the article the 2-elements model of the manipulator was described. For geometrical and mass parameters of the model the move dynamic equations were derived (taking into account mass decomposition and mechanical losses). The mutual influences were taken into consideration at those equations. To the description of the manipulator move the Denavit-Hartenberg notation was applied. For determination of linear and angular velocity at the 2-elements arrangement were used appointed Jacobians. The dynamic equations of the move were implemented into Matlab-Simulink. In software Inventor 2010 was built alternative model. In the last part of article authors presented the results of investigation. The results of simulation from Matlab-Simulink and Inventor were compared.
2
Content available Dzieła z betonu - mosty i wiadukty Europy cz.1 - rys historyczny
100%
Pańtak M. , Pilch Z.
|
2015
|
tom nr 1
48--53
3
Wpływ momentów pasożytniczych silnika indukcyjnego na ocenę naprężeń w podstawie zęba kół zębatych przekładni mechanicznej
100%
Pilch Z. , Kluszczyński K.
|
2002
|
tom z. 18
349-354
PL
W pracy wykazano, że stosowanie różnych modeli obwodowych ś silnika indukcyjnego klatkowego uwzględniających w różnym stopniu wydatne I momenty pasożytnicze wpływa na wartości naprężeń w podstawie zęba wyznaczane metodą obliczeniową. Do wyznaczania naprężeń jednostkowych w podstawie zęba wykorzystano metodą elementów skończonych (MES). Wyniki te zaimplementowano w modelu wykonanym w pakiecie Matlab/SimulinkŽ. Uzyskano w ten sposób przebiegi obciążeń i naprężeń zarówno dla stanów dynamicznych jak i ustalonych.
4
Pomiarowa weryfikacja modelu matematycznego silnika prądu stałego napędzajacego aktuator głowic dysków twardych
100%
Trawiński T. , Pilch Z.
|
2005
|
tom z. 29
451-456
PL
W artykule przedstawiono pomiarową weryfikację modelu matematycznego silnika prądu stałego, tzw. silnika VCM, napędzajacego aktuator głowic dysku twardego. W modelu matematycznym silnika uwzględniono nierownómierny rozkład pola magnetycznego w szczelinie powietrznej silnika. Sformułowany model matematyczny został zweryfikowany pod kątem charakterystyk statycznych i przebiegów dynamicznych podczas rozruchu. Modele matematyczne implementowano w zintegrowanym środowisku obliczeniowym MATLAB-SIMULINK oraz MATLAB-FEMLABŽ.
EN
In the paper the measurement verification of mathematical model of direct current motor excited from permanent magnets, so-called VCM motor, driven hard disk drive head actuator has been presented. In the mathematical model of VCM motor the non smooth distribution of magnetic field has been considered. Formulated mathematical model was verified by steady state characteristics and dynamic behavior at the start. The proposed mathematical model was implemented in MATLAB-SIMULINK and MATLAB-FEMLABŽ programs.
5
Wpływ stosowania sprzęgieł zębatych na wyniki pomiaru momentu elektromagnetycznego w silnikach indukcyjnych
100%
Pilch Z. , Trawiński T.
|
|
tom nr 13
287-292
PL
W pracy podjęto próbę odpowiedzenia na pytanie, czy możliwe (dopuszczalne ze względu na poprawność uzyskiwanych wyników) jest stosowanie sprzęgieł zębatych do przeniesienia momentu z badanego silnika na przetwornik momentu. Przedstawiono wyniki badań pomiarowych silników z uwydatnionymi momentami pasożytniczymi, oraz wyniki obliczeniowe modelu matematycznego silnika sprzęgniętego z modelem układu przeniesienia momentu stanowiska badawczego.
EN
In this paper an attempt to answer the following questions is made: "Is it possible to use gear clutch for transfer of electromagnetic torque from induction motor to transducer?" In this paper the results of simulation and measurement researches are demonstrated. Measurements were performed using induction motor with predominant parasitic effects. In the following part mathematical of an model induction motor was combined with models of transducer and measuring station.
6
Wpływ pasożytniczych momentów synchronicznych w silnikach indukcyjnych na własności dynamiczne układu napędowego
100%
Trawiński T. , Pilch Z.
|
|
tom nr 13
341-346
PL
W artykule przedstawiono wpływ pasożytniczych momentów synchronicznych występujących w indukcyjnych silnikach klatkowych na własności dynamiczne układu napędowego. Przedstawiono model matematyczny indukcyjnego silnika klatkowego pozwalający na analizę pasożytniczych momentów synchronicznych - tzw. model poliharmoniczny. Przedstawiono i porównano z symulacyjnymi, wyniki pomiarów silnika zasilanego z sieci i falowników MSI ze sterowaniem skalarnym.
EN
The paper describes the influence of electromagnetic parasitic synchronous torques arising in squirrel-cage motor on dynamic properties of the drive system. In this paper the mathematical model of squirrel-cage motor allowing for analysis of parasitic synchronous torques (so-called, poliharmonic model) is presented. The comparison between simulations and measurements, for squirrel-cage motor fed from 3-phase network or PWM inverters are presented.
7
Content available remote DSP Processor as part of a closed loop feedback in the system MR fluid clutch control maintaining a constant clutching torque
100%
Kielan P. , Pilch Z.
|
|
tom R. 93, nr 7
39--42
EN
The paper presents a research test stand developed in order to control the MR fluid clutch in a closed loop feedback. The individual elements of the stand with a focus on part containing the DSP processor that is used to record the signal voltage of the torque meter coupling are discussed. The influence of the temperature increase on the transmitted torque’s value decrease is described. The waveforms of clutching torque without correction of power supply parameters (controlled in open-loop) as well as with the correction of power supply parameters i.e. the control in closed-loop feedback from DSP processor, are presented.
PL
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze do sterowania sprzęgłem magnetoreologicznym w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Opisano poszczególne elementy stanowiska, z naciskiem na część zawierającą procesor sygnałowy DSP, który jest wykorzystywany do rejestracji sygnału napięciowego z czujnika momentu sprzęgającego. Scharakteryzowano wpływ wzrostu temperatury na spadek wartość przenoszonego momentu. Przedstawiono przebiegi momentu sprzęgającego bez korekcji parametrów zasilania (sterowanie w otwartej pętli) oraz z korekcją parametrów zasilania, czyli sterowanie w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego od procesora sygnałowego DSP.
8
Content available Konstrukcja reluktancyjnego wzbudnika drgań skrętnych: elementy mechaniczne, uzwojenia i rdzeń magnetyczny
100%
Burlikowski W. , Pilch Z.
|
|
tom Nr 87
113-118
EN
In the paper the main mechanical, electrical and magnetic components used in torsional vibration exciter design are described. The exciter is a special actuator enabling fatigue test for blocked-rotor conditions and evaluation of properties of complex drive systems in steady state conditions (e.g. eigenfrequencies). The main goal of the design process is decrease of angle harmonics in electromagnetic torque, in particular slot harmonics. Analysis is based on analytical approach using Fourier series method applied to results obtained with the help of 2D Finite Element Method. The most important design alteration resulting from obtained results is the step skew of the rotor core, which enables compensation of chosen torque harmonics. The other result of research is introduction of sinusoidally distributed stator windings. Resulting torque – angle characteristic is very smooth, thus enabling easier control of instantaneous torque (constant and pulsating components) which is the basic requirement for the designed vibration exciter. In order to verify mechanical properties of the design a 3D Finite Element Model was created. It enabled calculation of eigenfrequencies of the rotor, which are much higher than expected maximum operation frequency of the exciter equal to 1 kHz.
9
Wpływ momentów przemiennych silnika indukcyjnego klatkowego na cykle obciążenia zębów przekładni zębatej
100%
Pilch Z. , Kluszczyński K.
|
|
tom z. 20
339-344
PL
W pracy wykazano, że momenty przemienne silnika indukcyjnego klatkowego, mają istotny wpływ na przebieg obciążeń zęba w trakcie zazębienia kół zębatych. W trakcie pracy układu napędowego pojawiają się w cyklu obciążenia podcykle o częstotliwościach równych ilorazowi częstotliwości momentu przemiennego i częstotliwości zazębienia. Podcykle te mogą w znaczący sposób wpłynąć na zmniejszenie żywotności kół zębatych. Modele obliczeniowe układu napędowego wykonano w pakiecie Matlab/SimulinkŽ.
EN
In the article it shown that the parasitic ripple torque arising in induction squirrel cage motor has strong influence on load of tooth basis during tooth contact. During the operation of drive system in load cycles occurs components with frequencies equals division of frequencies ripple torques and frequency of tooth contacts. These components influence on durability of gear wheels. The mathematical models in Matlab/Simulink were implemented.
10
Silnik hydrauliczny jako wymuszenie momentowe w badaniach sprzęgła magnetoreologicznego
100%
Pilch Z. , Kielan P.
|
|
tom T. 25, nr 56
102--108
PL
Sprzęgła stanowią jeden z istotnych elementów układów przeniesienia napędu. W najprostszych rozwiązaniach spełniają tylko funkcję łączenia elementów układów napędowych. Aktualnie niektóre rozwiązania sprzęgieł są nie mniej złożone niż łączone przez nie elementy systemu przeniesienia momentu i źródeł tegoż momentu. W artykule przedstawiono wyniki pomiarów, jakie przeprowadzono na stanowisku pomiarowym, gdzie wymuszenie momentowe dla sterowalnego, wielotarczowego sprzęgła z cieczą MR stanowi silnik hydrauliczny o regulowanej wartości momentu i prędkości obrotowej. Badania porównawcze przeprowadzono z wymuszeniem momentowym zrealizowanym przez silnik elektryczny zasilany z sieci oraz zasilany z falownika u/f.
EN
Clutches constitute one of essential elements of the transfer transmission system. In the simplest solutions, clutches meet only the function of joining drive system components. The currently, some solutions clutches are no less complex than their combined torque transfer system components and sources of that torque. The article presents the results of measurements that were carried out on the test bench, where forcing torque for controllable, multi-plate clutch with MR fluid is a hydraulic motor with adjustable torque and speed. Comparative researches were carried out with forcing torque realized by an electric motor powered from the mains power and powered by the inverter u/f.
11
Content available Pneumatic muscle - measurement results and simulation models
100%
Pilch Z. , Bieniek T.
|
|
tom Z. 240
179-193
EN
In the paper the advantages of pneumatic muscle are described. In the article are also presented: Measurement stand for determine the static and dynamic characteristic pneumatic muscle MAS-10-88N (Festo manufacture). Mathematical model of pneumatic muscle for static and dynamic simulations. Results of the simulations for differents conditions pressures supply.
PL
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów dla stanu statycznego i dynamicznego mięśnia pneumatycznego. Mięsień pneumatyczny zaliczany jest do klasy aktuatorów jednostronnego działania (tzn. o jednym ruchu roboczym). W rozdziale 1 omówiono krótko budowę mięśnia. W dużym uproszczeniu można powiedzieć, że jest to element o konstrukcji membranowej. Ściślej jest to giętki, podatny przewód opleciony podatnym, rozciągliwym materiałem o strukturze romboidalnej. W rezultacie daje o strukturę trójwymiarowej siatki. Elementy wykonawcze cechują się szeregiem zalet. Najważniejsze z nich to: odporność na zanieczyszczenia zewnętrzne i wewnętrzne (jakość zasilającego czynnika), duża dynamika odkształcenia, możliwość przenoszenia dużych obciążeń. W rozdziale 2 przedstawiono zbudowane stanowisko pomiarowe, na którym przeprowadzono badania pomiarowe. Do pomiaru skrócenia mięśnia oraz zmiany jego średnicy wykorzystano czujniki zegarowe o dokładności pomiaru 0,01 mm. Jako obciążenie dla badanego mięśnia zastosowano sprężyny o różnych stałych (c1 = 10 N/mm; c2 = 18 N/mm; c3 = 35,8 N/mm oraz c4 = 66,22 N/mm). Stanowisko zaprojektowano w programie Inventor. W rozdziale 3 przedstawiono i omówiono wyniki przeprowadzonych pomiarów. Pierwsza część dotyczy pomiarów statycznych. Na rys. 3a zamieszczono rodzinę charakterystyk (dla ciśnienia zasilania 1, 2, ..., 6 bar) przyrostu promienia zewnętrznego mięśnia w funkcji jego długości. Na rysunku widoczne są punkty pomiarowe oaz linią ciągłą oznaczone funkcje aproksymujące te wartości. Rysunek 3b przedstawia procentową kontrakcję - daną zależnością (1) - w funkcji różnych wartości ciśnienia zasilania mięśnia. Kolejne krzywe odnoszą się do różnych wartości obciążenia mięśnia. Na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych oraz uzyskanych z nich wyników opracowano modele służące do wyznaczania charakterystycznych dla mięśnia pneumatycznego wielkości (wymiary - średnica, skrócenie oraz siła) w funkcji wielkości wejściowych (siła obciążenia, ciśnienie zasilania mięśnia). Pierwszy z przedstawionych modeli (rys. 5b) to model pozwalający wyznaczyć skrócenie wyrażone w procentach oraz w milimetrach, wartość siły, z jaką działa mięsień. Wielkościami zadanymi jest ciśnienie powietrza oraz stała sprężyny. W dalszej części przedstawiono model dynamiczny mięśnia pneumatycznego zaimplementowany w środowisku Matlab/Simulink bazujący na wyprowadzonym równaniu ruchu oraz charakterystyce izobarycznej mięśnia (model na rys. 8). W dalszej części przedstawiono wyniki symulacji - czasowe charakterystyki skrócenia, prędkości i przyspieszenia mięśnia. Artykuł podsumowano wnioskami w punkcie 5.
12
Content available remote System pomiaru prędkości w przetworniku elektromechanicznym o dwóch stopniach swobody mechanicznej
80%
Szczygieł M. , Kowol P. , Pilch Z. , Trawiński T.
|
|
tom R. 82, nr 12
111-114
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne układu do pomiaru prędkości w silniku indukcyjnym obrotowo-liniowym. Przedstawiona konstrukcja silnika pozwala na niezależne sterowanie ruchem liniowym i ruchem obrotowym, jednak prędkość wirnika - bieżni powinna być rejestrowana równocześnie. W tym celu w systemie pomiaru prędkości zaproponowano wykorzystanie układu optycznego myszy komputerowej, który zapewnia pomiar prędkości w dwóch osiach równocześnie za pomocą jednego, prostego układu.
EN
The paper present design solutions of speed measurement system in rotary - linear induction motor. In twin armature rotary-linear induction motor as before the speed of rotor-raceway can be controlled independently but the speed measurement system should register forward and angular speeds simultaneously. For this purpose the speed measurement system will be used the optical circuit of computer s mouse. The method makes possible simultaneous registration of linear and rotary speed by using only one sensor.
13
Content available remote Elektromagnetyczny generator drgań skrętnych; cz. I: Podstawy teoretyczne, koncepcja i możliwości zastosowań
80%
Trawiński T. , Pilch Z. , Burlikowski W. , Kluszczyński K.
|
|
tom z. 26 [214]
159--166
PL
Wyniki badań prowadzonych w ramach wcześniejszych prac Zakładu Mechatroniki stały się podstawą sformułowania pomysłu wykorzystania silnika indukcyjnego klatkowego jako generatora drgań skrętnych. Generator ten cechujący się uwydatnionymi momentami przemiennymi może być stosowany do wyznaczania częstotliwości drgań własnych skrętnych oraz do badań zmęczeniowych.
EN
Results of researches carried out in Mechatronics Division were the fundamentals to formulate the conception of torsional torque generator. The torsional torque generator is build basing on typical induction squirrel-cage motor. Such a generator is suitable for eigenfrequency of drive systems identification and for fatigue tests.
14
Content available remote Elektromagnetyczny generator drgań skrętnych; cz. II: Problemy konstrukcyjne
80%
Trawiński T. , Burlikowski W. , Pilch Z. , Kluszczyński K.
|
|
tom z. 26 [214]
167--176
PL
W artykule omówiono etapy procesu projektowego wirnika generatora drgań skrętnych, realizowanego w ramach projektu badawczego KBN nr rej. 4 T10A 002 24. Podstawowe założenia związane z geometrią projektowanego wału dotyczyły osadzenia go w seryjnie produkowanym stojanie dla silnika indukcyjnego Sg 132S4. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych stanu naprężeń i odkształceń pod wpływem momentu elektromagnetycznego, którego wartość uzyskano na drodze obliczeń polowych. Przedstawiono również wyniki uproszczonych obliczeń cieplnych.
EN
The paper presents design procesu of the rotor for a torsional vibrations generator. Basic assumptions related to the geometry of the designed rotor result from employement of standard stator used in induction motor Sg 132-S4. Results of numerical calculations of stresses and strains under the influence of electromagnetic torque were obtained with the help of field methods. Theral influences are also token into account.
15
Content available remote Weryfikacja eksperymentalna analitycznego modelu indukcyjnego silnika klatkowego
80%
Burlikowski W. , Kluszczyński K. , Pilch Z.
|
|
tom R. 78, nr 11
301-304
PL
Artykuł przedstawia wyniki weryfikacji eksperymentalnej analitycznego modelu silnika klatkowego, pozwalającego uwzględnić zjawiska pasożytnicze wynikające z dyskretnego rozłożenia uzwojeń maszyny [1,2]. Przedstawiono podstawowe własności modelu oraz metody jego identyfikacji. Szczegółowo przedstawiono metodykę pomiaru momentu elektromagnetycznego. Na Rys. 4 przedstawiono podstawową część stanowiska pomiarowego. W jego skład wchodzi m.in. momentomierz tensometryczny. W celu wykonania pomiaru momentu elektromagnetycznego wybrano próbę nawrotu maszyny. Filtr dolnoprzepustowy Butterworth'a (f odcięcia= 5[Hz]) zastosowano dla wytłumienia wstęg rezonansowych wynikających z drgań układu napędowego. Uzyskano zadawalającą zgodność pomiarów z wynikami obliczeń.
EN
Paper presents results of experimental verification of an analytical field model of a squirrel cage motor, allowing for parasitic phenomena resulting from discrete winding layout [1,2J. Basic properties of the model and its identification methods are presented. Electromagnetic torque measurement methods are discussed in details. In Fig. 4 the test bench is shown. To measure the electromagnetic torque the speed reversal test was employed. To suppress the influence of mechanical resonance on the torque measurement, the Butterworth law-pass filter (fc = 5 [Hz]) is used in the torque channel. The obtained torque measurement data are compared with the simulation results for the selected machine prototype. Satisfactory agreement is achieved.
16
Projekt silnika VCM do aktywnej wibroizolacji drgań
80%
Trawiński T. , Pilch Z. , Kciuk S.
|
2006
|
tom T. 1, nr 32
455-460
PL
W artykule przedstawiona została koncepcja silnika elektrycznego służącego do bezpośredniego napędu stołu, z aktywną wibroizolacją. Przedstawiono dobór wielkości geometrycznych obwodu magnetycznego silnika pod kątem uzyskania maksymalnej wartości średniej indukcji magnetycznej w jego szczelinie powietrznej oraz wymiarów geometrycznych szczeliny i punktu pracy magnesu trwałego (określonego przez maksymalną gęstość energii). Modele obliczeniowe implementowane zostały w programach Matlab/FemlabŽ.
EN
In the article the conception of the electric motor for direct drive of the table for active isolation and damping of vibrations has been presented. In the article the selection of geometrical dimension of magnetic circuit according to maximal mean value of magnetic flux density in air-gap and dimensions of airgap and also for operating point for permanent magnet (defined by maximal value of electromagnetic energy) has been shown. The proposed models are implemented in Matlab/FemlabŽ programs.
17
Zintegrowany model obwodowo-polowy układu wirujących talerzy dysku twardego w środowisku simulink/femlab
80%
Zyzik W. , Zdzieblik M. , Pilch Z. , Trawiński T.
|
2006
|
tom T. 1, nr 32
513-520
PL
W artykule przedstawiono zintegrowany model obwodowopolowy układu wrzecionowego dysku twardego. Model łożyskowania, wirnika,bstojana oraz talerzy zamodelowano z wykorzystaniem metody elementów skończonych w środowisku MATLAB-FEMLABŽ. Model silnika wrzecionowego w postaci obwodowej zaimplementowano w środowisku MATLAB-SIMULINK.
EN
In the article the field-circuit model of rotating disk sets of hard disk drive – so-called spindle system is shown. The rolling bearings, rotor and stator as well rotating disks were implemented with help of finite elements method used in MATLAB-FEMLABŽ programs. The mathematical circuit model of spindle motor was also implemented in MATLAB-SIMULINK programs.
18
Content available Wielotarczowe sprzęgło magnetoreologiczne o płynnie regulowanej wartości przenoszonego momentu
80%
Pilch Z. , Kowol P. , Kielan P.
|
|
tom Nr 2(90)
169-174
EN
This goal of this paper is to show conception of the electronic controlled clutch witch magnetorheological fluid (MR Fluid). The proposal of coupling construction, structure of control system is presented and results of calculations of the magnetic field distribution and clutching torque value as well calculation of the clutch shaft are shown. In the paper properties of magnetic fluids and fundamentals of magnetorheological electromechanical devices operation are described. On the base a results of field calculations a solution of magnetorheological clutch control system is proposed. The possible functions which multidiscs magnetorheological clutch can fulfil: dynamometrical function (for example in the screwdriver), safeties clutch, for half-active elimination of rotary vibrations, and for the system of the soft start-up. In the article a concept of test-bench for static and dynamic measurements was presented.
19
Content available remote Conception of the electronic controlled magnetorheological clutch
80%
Kielan P. , Kowol P. , Pilch Z.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
tom R. 87, nr 3
93-95
EN
This paper's goal is to show conception of the electronic controlled clutch witch magnetorheological fluid (MR Fluid). The proposal of coupling construction, structure of control system is presented and results of calculations of the magnetic field distribution and clutching torque value as well calculation of the clutch shaft are shown. In the paper properties of magnetic fluids and fundamentaIs of magnetorheological devices operation are described.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję elektronicznie sterowanego sprzęgła z cieczą magnetoreologiczną. Zaprezentowano propozycję konstrukcji sprzęgła, strukturę jego systemu sterowania oraz rezultaty obliczeń rozkładu pola magnetycznego, momentu sprzęgła oraz obliczenia kontrukcyjne wału sprzęgła. Opisano również podstawowe właściwości cieczy magnetycznych i przykłady zastosowania w urządzeniach elektromechanicznych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.