PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 11 Mechanik
  2. 6 Napędy i Sterowanie
  3. 5 Koń Polski
  4. 4 Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
  5. 4 Bulletin of the Military University of Technology
Więcej...
Lata help
  1. 7 2018
  2. 6 2017
  3. 1 2016
  4. 2 2015
  5. 3 2014
Więcej...
Autorzy help
  1. 53 Kaczmarek W.
  2. 14 Panasiuk J.
  3. 4 Olczak C.
  4. 4 Sikorski C.
  5. 3 Twardowski M.
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 53

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Monitoring przeplywu dobr w lancuchu logistycznym
100%
Kaczmarek W.
|
|
nr 4
25-27
2
Content available remote Istota i cel współczesnego natarcia. Cz. 1
100%
Kaczmarek W.
|
1998
|
tom nr 4(33)
96-111
PL
Attempting to place the attack in a general classification of combat, one should analyse how it has been seen so far in our army and how it is defined in other countries. It is stressed correctly in regulations and instructions published in the West that the attack is a basic kind of combat actions. It is essential to define different kinds of combat in order to place precisely the attack in the combat classification. According to the accepted classification, the basic combat actions can be divided into two kinds. The first difference consists in the fact that they are divided into defensive and offensive actions, and not into defence and attack. The second difference is connected with the accepted forms of actions. Offensive actions can be conducted in the form of assault, search and combat encounter. The defensive actions, however, are carried out in the positional (steady) defence and manoeuvre (mobile) defence. The main point of reference to make precise the kind of combat is its aim. It can be defined in different ways. It is worth noticing that the assault and its aim have to be defined differently in case of operations conducted in the area of the country. Information, understood in a broad sense will also be an important factor, sometimes even deciding of the attack success in the air - land dimension.
3
Content available remote Analysis of a Bolted Joint with Elastic and Frictional Effects Occurring between its Elements
100%
Kaczmarek W.
Machine Dynamics Problems
|
2003
|
tom Vol. 27, No. 1
21-40
EN
The article presents the problem of structural friction appearing in a screw joint with elastic and frictional effects between its elements. The screw-nut type of joint is taken into considerations as it is the most often used one. In the article, ectopias are qualified for the screw joint. For one cycle of the loading, hysteresis loop is marked, which is a measure of dissipation of energy. Analysis of the influence of geometrical parameters, pressures and external loading on the dissipation of energy is presented, too.
4
Content available Effect of angle of thread inclination and equivalent radius on energy dissipation in screw joints
100%
Kaczmarek W.
|
|
tom Vol. 46 nr 2
367-381
EN
The paper presents the problem of structural friction appearing in a screw joint with frictional and elastic-frictional effects between its elements. Two mathematical models of the screw joint taking into acount Lame’s problem are analysed.
PL
W artykule przedstawiono problem tarcia konstrukcyjnego w aspekcie rozpraszania energii w połączeniu gwintowym. Rozpatrzono dwa modele matematyczne połączeń gwintowych: czysto- i sprężysto-tarciowy z uwzględnieniem twierdzenia Lame'go.
5
Argus II ogier trzydziestolecia Stadniny Koni Pępowo
100%
Kaczmarek W.
|
|
tom 18
|
nr 1
6
Content available remote Istota i cel współczesnego natarcia. Cz. 2, Natarcie związku taktycznego
100%
Kaczmarek W.
|
|
tom nr 1(34)
21-32
EN
The article presents conditions when a brigade and/or division can conduct an assault. The significant contents of the author’s considerations are focused on defining relations and dependencies between the place of a brigade/division in operational group and a defence form conducted by the enemy. Basing on the task definition, which is perceived in the con-text of the purpose of the action, differences between defence breaking and defence defeating have been outlined. In the final part of the article the author’s viewpoints concerning actions of so called separated operational unit have been presented.
7
Rozpraszanie energii w połączeniu gwintowym ze sprężysto-tarciowym oddziaływaniem elementów
100%
Kaczmarek W.
|
2001
|
tom z. 21
83-101
PL
W artykule przedstawiono problem tarcia konstrukcyjnego wystepującego w połączeniach gwintowych ze sprężysto-tarciowym oddziaływaniem elementów. Rozważono połączenie typu śróba-nakrętka, jako najczęściej spotykany rodzaj połączenia. W rozdziale drugim przedstawiono przyjęte założenia. W artykule określono przemieszcenia dla połączenia gwintowego oraz dla jednego cyklu obciążania wyznaczono pętlę histerezy, która jest miarą rozproszenia energii. Przeprowadzono analizę wpływu parametrów geometrycznych, nacisków i obciążeń zewnętrznych na rozpraszanie energii.
EN
The article introduces the problem of constructional friction in thread connections with resilience the frictonal influence on elements. The must offen met connection, that the screw-nut type, was the one considered. In the second chapter accepted foundations are represented. In the article qualified dislocations for thread connections are described, and for one cycle of burdening one marked loop of histeresis, which is a measure of the dispercing of energy is determined. An analysis of the influence of geometrical parameters, pressures and of external charges on the dispersing of energy was carried out.
8
Content available remote Zarządzanie jakością w organizacji
100%
Kaczmarek W.
Zeszyty Naukowe AON
|
2009
|
tom nr 2(75)
223-232
EN
The author presents the genesis and evolution of quality management in an organization. He reviews briefly selected concepts of quality management, beginning with quality inspection (QI), through quality control (QC), quality assurance (QA) and finishing with total quality management (TQM). He also shows the contribution of quality management theoreticians and practicioners, stressing the achievements of Walter A. Shewhart, Harold Dodge, Harry Romig, William E. Deming, Joseph M. Juran, John S. Oakland. Finally the author focuses largely on TQM characteristics. In conclusion, he notices that quality management synthesis based on TQM philosophy allows stating that it is the most developed and complex concept of contemporary organization management whose characteristic is that due to the constant process of improvement it can be being implemented but not implemented. Such an approach of TQM philosophy shows that the concept in its idea is similar to an ideal process and as such it is a kind of model, that we should strive for and which should be taken into consideration in the process of organization management.
9
Content available Zapewnienie ciągłości edukacji technicznej w kontekście wymagań Przemysłu 4.0
63%
Panasiuk J. , Kaczmarek W.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
tom R. 20, nr 6
80--85
PL
Czwarta Rewolucja Przemysłowa (Przemysł 4.0), podobnie jak każda rewolucja, przyniosła ze sobą falę zmian, które dotykają praktycznie każdej gałęzi naszego życia. Jeśli spojrzymy wstecz, na poprzednie rewolucje przemysłowe, jakie miały miejsce w naszej historii, łatwo zauważyć, że wiązały się one zarówno ze zmianą struktury zakładów produkcyjnych oraz fabryk, jak i ze zmianą wymagań w stosunku do zatrudnionych pracowników. Zmiany te, począwszy od pierwszej rewolucji, która użyła wody i pary do mechanizacji produkcji, poprzez drugą, która wykorzystała energię elektryczną do zwiększenia jej skali i zmiany kierunków rozwoju, oraz trzecią, która dzięki postępowi w dziedzinie elektroniki i technologii informatycznych doprowadziła do upowszechnienia automatyzacji, robotyzacji i cyfryzacji produkcji, spowodowały powstanie nowych zawodów, specjalności, jak i oczekiwań ze strony zarówno pracodawców, jak również klientów.
10
Content available Wykorzystanie danych GPS w przeciwlotniczych zestawach artyleryjsko-rakietowych na przykładzie odbiornika LASSEN iQ firmy Trimble
63%
Borowczyk W. , Kaczmarek W.
|
|
tom Vol. 56, nr 4
123-135
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania danych z odbiornika GPS w przeciwlotniczych zestawach artyleryjsko-rakietowych wyposażonych w obecnie wdrażany celownikCP-1 i odbiornik GPS Lassen iQ firmy Trimble. Omówiono zasadę odbierania i dekodowania danych dla przypadku wykorzystania w systemie protokołu binarnego TSIP (Trimble Standard Interface Protocol). Ponadto opisano zasady funkcjonowania procesu odbierania danych w systemie czasu rzeczywistego QNX Nautrino.
EN
In this paper the TSIP (Trimble Standard Interface Protocol) and NMEA (National Marine Electronics Association) protocols, and the way of application of the normal coordinates system in NATO were presented. Moreover, the authors have shown how the information from GPS system is exploited in CP-1 (anti-aircraft sight).
11
Próby dzielności klaczy w Stadninie Koni Posadowo
63%
Nowicka-Posluszna A. , Kaczmarek W.
|
|
tom 33
|
nr 06
12
Content available Projekt zrobotyzowanego stanowiska do spawania kolan rur preizolowanych o różnej średnicy
63%
Kaczmarek W. , Jużak I.
|
2012
|
tom Vol. 61, nr 1
259-277
PL
W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanej komory spawalniczej do produkcji kolan rur preizolowanych. Zaprezentowano możliwości środowiska RobotStudio firmy ABB oraz dwóch pakietów (ArcWelding PowerPack i ScreenMaker), które mogą posłużyć do wspierania programowania robotów przemysłowych tej firmy w procesach spawalniczych. Dzięki ich wykorzystaniu programowanie robotów staje się prostsze oraz istnieje możliwość tworzenia dodatkowych aplikacji znacznie ułatwiających pracę operatorów zautomatyzowanych komór produkcyjnych.
EN
In this paper, the project of application for supporting a welding process was presented. The authors touched a very important problem of creating applications. Using professional environment, (e.g. RobotStudio) which is equipped with special packets (ArcWelding PowerPack and ScreenMaker) improves the possibilities of RobotStudio environment.
13
Content available remote Aspekty komputerowego projektowania zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych – stanowisko do spawania kolan rur preizolowanych o różnej średnicy
63%
Kaczmarek W. , Jużak I.
|
|
tom R. 84, nr 7(CD)
365-376
PL
W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanej komory spawalniczej do produkcji kolan rur preizolowanych. Zaprezentowano możliwości środowiska RobotStudio firmy ABB oraz dwóch pakietów (ArcWelding PowerPack i ScreenMaker), które mogą posłużyć do wspierania programowania robotów przemysłowych tej firmy w procesach spawalniczych. Dzięki ich wykorzystaniu programowanie robotów staje się prostsze oraz istnieje możliwość tworzenia dodatkowych aplikacji znacznie ułatwiających pracę operatorów zautomatyzowanych komór produkcyjnych.
EN
In this paper, the project of application for supporting of welding process was presented. The authors touched a very important problem of creating applications. Using of professional environments (e.g. RobotStudio) which is equipped with special packets (ArcWelding PowerPack and ScreenMaker), improve possibilities of RobotStudio environment.
14
Content available remote Zrobotyzowane stanowisko kontroli stanu elementów sprzętu uzbrojenia
63%
Panasiuk J. , Kaczmarek W.
|
|
tom R. 84, nr 7(CD)
551-558
PL
W artykule przeprowadzono analizę możliwości adaptacji do zastosowań wojskowych, rozwiązań znanych z przemysłu, a dotyczących realizacji procesu inspekcji wizyjnej przy wykorzystaniu systemów wizyjnych i robotów przemysłowych.
EN
The article has thoroughly analysed the possibility to adapt commonly known industrial solutions regarding vision inspection system and industrial robots for military purpose.
15
Content available remote Analiza porównawcza wybranych środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie off-line
63%
Kaczmarek W. , Panasiuk J.
|
|
tom R. 84, nr 7(CD)
377-386
PL
W referacie przedstawiono analizę porównawczą wybranych środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie off-line. Analiza została przeprowadzona w oparciu o wybrane kryteria.
EN
The paper presents a comparative analysis of selected environments for programming of industrial robots in the off-line. The analysis was based on selected criteria.
16
Content available remote Projekt mobilnego robota holonomicznego z bezprzewodowym inercyjnym systemem sterowania
63%
Rychlik P. , Kaczmarek W.
|
|
tom R. 90, nr 7
634--636
PL
W artykule przedstawiono projekt mobilnego robota holonomicznego, przy czym szczególną uwagę zwrócono na jego sterowanie. Omówiono sposób przetwarzania wartości z czujnika inercyjnego na sygnały elementów wykonawczych, tworzących wraz z kołami szwedzkimi zdefiniowany wcześniej układ holonomiczny. W celu określenia poprawności funkcjonowania robota przeprowadzono szereg testów obejmujących jego oprogramowanie, a następnie wyznaczono podstawowe parametry charakteryzujące mobilność robota.
EN
The article presents the design of mobile holonomic robot, where special attention was given to the robot’s control method. It discusses the way of processing values from an inertial measurement unit to actuator signals. In order to determine the correct functioning of the robot, a number of tests were carried out covering its software, and followed by the determining of basic parameters characterizing robot’s mobility.
17
Sytuacja oraz znaczenie gospodarcze kuropatwy i bażanta łownego w Polsce
63%
Kaczmarek W. , Nowaczewski S.
|
|
nr 11
18
Content available Projekt aplikacji wspierającej konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki interfejs użytkownika
63%
Kaczmarek W. , Motyka B.
|
2010
|
tom Vol. 59, nr 3
253-266
PL
W artykule przedstawiono interfejs użytkownika proponowany do zautomatyzowanego procesu paletyzacji. Celem rozważań było zaproponowanie rozwiązania, które uprościłoby proces programowania robotów przemysłowych. Ze względu na zainteresowanie firmy ASTOR z Warszawy opracowano aplikację umożliwiającą zmianę konfiguracji procesu paletyzacji dla robotów firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją do komunikowania się z robotem, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości ich języka programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).
EN
In this paper, the problems of programming industrial robots were presented. The authors proposed user's interface to show the destination of application development. Creating new applications give the possibility of the programming process simplification and programming time reduction.
19
Content available Wykorzystanie protokołu UDP na potrzeby aplikacji do konfigurowania procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki
63%
Kaczmarek W. , Misiejuk M.
|
2010
|
tom Vol. 59, nr 3
237-251
PL
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania protokołu UDP (ang. User Datagram Protocol) na potrzeby aplikacji do konfiguracji procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości języka ich programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).
EN
In this paper, the way of using the User Datagram Protocol for industry applications was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer.
20
Content available Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych. Cz. 1
63%
Kaczmarek W. , Panasiuk J.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
tom R. 20, nr 10
66--69
PL
Bezpieczeństwo jest jedną z podstawowych potrzeb człowieka, jest stanem dającym poczucie pewności istnienia i gwarancje jego zachowania oraz szanse na doskonalenie. Bezpieczeństwo odznacza się brakiem ryzyka utraty czegoś dla podmiotu szczególnie cennego, m.in. życia, zdrowia i dóbr (materialnych i niematerialnych).
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.