PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  serwonapędy elektrohydrauliczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Mechanizm napędowy hydraulicznego manipulatora równoległego - tripod
Woś P., Dindorf R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2014
|
Z. 18
305--312
PL
W pracy zaprezentowano budowę manipulatora o konstrukcji równoległej, w którym zastosowano serwonapędy elektrohydrauliczne jako mechanizmy napędowe. Opisano konstrukcję urządzenia wraz z analizą jego struktury kinematycznej. Zmodyfikowano serwomechanizm napędowy, co wyeliminowało niekorzystny ruch obrotowy wokół własnej osi tłoczyska siłownika hydraulicznego. Dzięki mechatronicznemu podejściu do zadań projektowych stworzono struktury dla rozwiązań kinematyki prostej i odwrotnej.
EN
The paper discusses the construction of a parallel manipulator, which uses electro-hydraulic servo motors as drive mechanisms. The structure of the device together with an analysis of its kinematic structure are described. Drive arm construction, which allowed the elimination of rotation about its axis of hydraulic cylinder piston was updated. With mechatronics approach to project tasks, structures for kinematics solutions were created.
2
Content available Sterowanie admitancyjne i impedancyjne w układzie napęd elektrohydrauliczny - dżojstik haptic
Milecki A., Bachman P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
456-460
PL
W artykule opisano możliwości sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika "haptic" w układzie admitancyjnym i impedancyjnym. Przedstawiono wyniki badań wykonanych z wykorzystaniem nieliniowego modelu i rzeczywistego serwonapędu elektrohydraulicznego. Sprawdzono też, jak na proces sterowania wpływa wprowadzenie dodatkowego sprzężenia dotykowego. W tym celu przebadano układ w wersji bez sprzężenia dotykowego i ze sprzężeniem.
EN
This paper describes the possibility of controlling the electrohydraulic drive by "haptic" joystick in the admitance and impedance system. The results of tests, performed using the non-linear model and a real electrohydraulic drive, are presented. Also examined, as the control process affected introduction of additional haptic touch. For this purpose, the system without feedback and with haptic feedback was tested.
3
Content available remote Sterowanie liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych - cześć II
Milecki A.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 4
16--18
PL
W Zakładzie Maszyn Technologicznych Instytutu Technologii Mechanicznej PP prowadzone są różnorodne badania teoretyczne, symulacyjne oraz doświadczalne dotyczące sterowania liniowymi serwonapędami elektrohydraulicznymi [...]
4
Content available remote Sterowanie liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych - część I
Milecki A.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 3
32--35
PL
W artykule przedstawionorodzaje i budowę serwonapędów elektrohydraulicznych. Omówiono stosowane do ich sterowania metody i układy. Opisano podstawowe właściwości oraz zestawiono główne wady i zalety serwonapędów elektrohydraulicznych. Zaprezentowano również niektóre wyniki ich badań doświadczalnych. Przedstawione w referacie informacje pozwalają na wskazanie głównych obszarów zastosowań serwonapędów elektrohydraulicznych oraz na porównanie ich osiągów z osiągami innych rodzajów napędów, szczególnie elektrycznych.
5
Automatyka i elektronika w sterowaniu liniowym serwonapędów elektrohydraulicznych. Cz. II
Milecki A.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2001
|
nr 2
5-8
6
Automatyka i elektronika w sterowaniu liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych. Cz. I
Milecki A.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2001
|
nr 1
4-7
PL
Wskazano na wykorzystanie osiągnięć współczesnej automatyki i elektroniki w sterowaniu liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych.
EN
Taking advantage of up automatics and electronics in the control of lienear electro hydraulic servo drive is discussed. Application possibilities of automatics and electronics in the electro hydraulic servo control are presented.
7
Content available remote Stabilizacja prędkości serwonapędu elektrohydraulicznego przy zmianach obciążenia zewnętrznego
Milecki A.
Maszyny Górnicze
|
1998
|
R. 16, nr 5 wyd. spec.
97--103
PL
W artykule opisano wybrane metody stabilizacji prędkości ruchu elementów wykonawczych serwonapędów elektrohydraulicznych pracujących w warunkach zmiennych obciążeń. Przedstawiono podstawy kompensacji wpływu sił oporu ruchu na prędkość ruchu. Przedstawiono rozważania teoretyczne, badania symulacyjne i doświadczalne dotyczące stabilizacji prędkości ruchu tłoka.
EN
Selected methods of stabilizing the speed of moving the executive elements of electrohydraulic servodrives operated under changing loads have been described. The principles of compensating the influence of forces of resistance to motion on the speed of motion have been presented. Theoretical considerations, simulation tests and experimental ones on the stabilization of the speed of piston movement are also contained in the paper.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.