Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Vibrating moistening of wheat grain

Chornyi Valentyn, Kharchenko Yevgen

Vibrations in Physical Systems

|

2023

|

Vol. 34, nr 1

art. no. 2023113

EN

The article experimentally established the influence of amplitude, frequency and duration of processing on the efficiency of vibratory wetting of wheat. With increasing amplitude and frequency of oscillations, as well as the duration of processing, the increase in moisture in the grain increases nonlinearly. With oscillation amplitudes of 10 and 20 mm and constant frequency of 10 Hz and processing duration of 8 min., Wheat grain increased moisture by 2.1%. Processing time more than 8 min. does not increase the moisture content of wheat. The largest increase in moisture in wheat was observed at an oscillation frequency of 12 Hz and an amplitude of 20 mm and a treatment duration of 5 min. Increasing the oscillation frequency more than 12 Hz did not lead to an increase in wheat moisture. It was found that the load does not affect the efficiency of moistening wheat grain.

2

Study of transport possibilities in the resonance zone of the new vibratory conveyor equipped with the single electro-vibrator

Żmuda Weronika, Czubak Piotr

Vibrations in Physical Systems

|

2023

|

Vol. 34, nr 1

art. no. 2023116

EN

The new vibratory conveyor, which is during patent pending [1], equipped with a single electro-vibrator intended for an accurate material dosing, was investigated in the hereby study. Possibilities of material transportations and dosing both in and out the circum-resonant zone were investigated. Dependencies of the transport velocity of the tested conveyor as functions of the excitation frequency for a certain range of load were determined. The high usefulness of the machine in the production lines requiring accurate material dosing was indicated. It was pointed out that the conveyor can transport the feed at a constant velocity, regardless of the feed mass, which is unique for the conveyors of inertial drive.

3

Wytyczne do precyzyjnych pomiarów niwelacyjnych wykonywanych w strefach drgań

Kurnatowski Marek

Przegląd Geodezyjny

|

2023

|

R. 95, nr 12

29--33

PL

Artykuł przedstawia propozycje wytycznych do precyzyjnych pomiarów niwelacyjnych wykonywanych w warunkach drgań. Proponowane rozwiązanie w pewnym stopniu redukują niekorzystny wpływ drgań na dokładność i wiarygodność pomiarów niwelacyjnych. Wytyczne zostały opracowane na podstawie badań wykonanych w symulowanych warunkach drgań na testowej sieci reperów. Na podstawie wyników badań zdefiniowano najważniejsze czynniki wpływające na dokładność niwelacji wykonywanej w strefie drgań, do których zaliczono kierunki drgań, konstrukcję sieci pomiarowej, parametry drgań oraz podatność samego niwelatora na drgania. W artykule zaprezentowano także przykładowe zależności między dokładnością wyznaczenia przemieszczeń pionowych a niektórymi parametrami drgań.

EN

This article presents guideline proposals for precise levelling measurements carried out under vibration conditions. The proposed solutions reduce to some extent the adverse effects of vibrations on the accuracy and reliability of levelling measurements. The guidelines were based on research carried out under simulated vibration conditions on a test levelling network. Based on the research results, the most important factors influencing the accuracy of leveling performed in the vibration zone were defined, including vibration directions, construction of the measurement network, vibration parameters and the sensitivity of the level itself to vibrations. The article also presents example relationships between the accuracy of determining vertical displacements and some vibration parameters.

4

Influence of mechanical factors on the performance and aging process of oil pump jack

Aliyev Alesker M., Aliyeva Sevda Y.

Nafta-Gaz

|

2023

|

R. 79, nr 12

776--785

EN

The paper discusses the influence of mechanical factors on the performance and aging process of rocking machines, specifically focusing on oilfield equipment such as the downhole rod pump jack. The authors emphasize the importance of analyzing the condition and aging process of oilfield equipment to ensure reliability, safety, and efficiency in oil production processes. The mechanical factors discussed in the paper include vibrations, loads, wear, and corrosion. Vibrations can be caused by improper balance, bearing failures, or other factors, and they have a negative impact on equipment performance and can lead to breakdowns. High mechanical loads associated with raising and lowering sucker rods can cause wear and damage to the pump jack. Operating in harsh environments with sand, abrasive particles, or chemicals can also cause wear on surfaces and equipment parts. Corrosion of metal components can occur due to moisture, chemical attack, or improper storage and maintenance, leading to deterioration and breakage of equipment. The consequences of these mechanical factors on the aging of an oil pump jack include accelerated aging, decreased performance, and an increased risk of accidents. Continuous exposure to vibration, stress, wear, and corrosion accelerates the aging process, resulting in deterioration and reduced equipment life. Damage and breakdowns caused by mechanical factors lead to decreased efficiency, negatively impacting oil production processes. Moreover, insufficient maintenance and failure to address mechanical influences increase the risk of accidents, downtime, and damage to other parts of the manufacturing process. To assess the health and aging status of an oil pump jack, various analysis and diagnostic methods are used, including visual inspection, strength testing, monitoring of parameters, and non-destructive testing. Visual inspection helps identify visible damage, wear, and defects. Strength testing evaluates the reliability of pump jack parts and identifies potential issues. Monitoring parameters like vibrations, temperature, and pressure allows for detecting deviations from normal operation and preventing breakdowns. Non-destructive testing methods such as ultrasonic testing, magnetic particle testing, and radiography help identify hidden defects and damage. The authors recommend several strategies to maintain the reliability and efficiency of an oil pump jack. These strategies include implementing a preventive maintenance program with regular inspection, testing, and parts replacement based on manufacturer’s recommendations and equipment condition analysis. Determining optimal service and part replacement intervals based on historical data, monitoring results, and manufacturer’s recommendations is crucial. Additionally, utilizing more durable materials, anti-corrosion coatings, improved designs, and technologies can increase equipment resistance to mechanical stress and improve performance. The paper also describes the device and components of a pump jack, such as the installation base, platform, balancer, electric motor, crank, connecting rod, and control station. It emphasizes the importance of considering various characteristics when selecting and evaluating the effectiveness of a pump jack, including working load, maximum plunger stroke, reducer dimensions, output torque, and swing frequency. The kinematics of the pump jack drive system are discussed, highlighting the need for reconfiguration to adapt to changing operating conditions and optimize oil production performance. Overall, the paper emphasizes the importance of analyzing mechanical factors, managing the aging process, and implementing maintenance strategies to ensure the reliable and efficient operation of oilfield equipment, specifically the pump jack used in oil production processes.

PL

: W artykule omówiono wpływ czynników mechanicznych na wydajność i proces starzenia się kiwonów, koncentrując się na urządzeniach do eksploatacji złóż ropy naftowej. Autorzy podkreślają znaczenie analizy stanu i procesu starzenia się sprzętu naftowego dla zapewnienia niezawodności, bezpieczeństwa i wydajności procesów produkcji ropy naftowej. Czynniki mechaniczne omówione w artykule obejmują drgania, obciążenia, zużycie i korozję. Drgania mogą być wywołane przez nieodpowiednie zbalansowanie, usterki łożysk lub inne czynniki i mają negatywny wpływ na wydajność sprzętu oraz mogą prowadzić do awarii. Wysokie obciążenia mechaniczne powiązane z podnoszeniem i opuszczaniem żerdzi pompowych mogą powodować zużycie i uszkodzenie kiwona. Praca w trudnych środowiskach z piaskiem, cząstkami ścierającymi lub chemikaliami może także skutkować zużyciem powierzchni i części sprzętu. Korozja komponentów metalowych może wystąpić w związku z wilgocią, agresywnością chemiczną lub nieodpowiednim przechowywaniem i konserwacją i doprowadzić do degradacji i uszkodzeń sprzętu. Konsekwencje tych czynników mechanicznych względem starzenia się kiwona obejmują przyspieszone starzenie, zmniejszoną wydajność i zwiększone ryzyko wypadków. Stałe narażenie na drgania, naprężenie, zużycie i korozję przyspiesza proces starzenia, powodując degradację i zmniejszenie żywotności sprzętu. Uszkodzenia i awarie wywołane przez czynniki mechaniczne prowadzą do zmniejszenia wydajności, wpływając negatywnie na procesy produkcji ropy naftowej. Ponadto niewystarczająca konserwacja i brak uwzględnienia wpływów mechanicznych zwiększają ryzyko wypadków, przestoju i uszkodzenia innych elementów procesu produkcyjnego. Aby ocenić stan i status starzenia się kiwona, stosuje się różne analizy i metody diagnostyczne, w tym inspekcję wizualną, próby wytrzymałościowe, monitorowanie parametrów i próby nieniszczące. Inspekcja wizualna pomaga zidentyfikować widoczne uszkodzenia, zużycie i defekty. Próby wytrzymałościowe oceniają niezawodność części kiwona i identyfikują potencjalne problemy. Monitorowanie parametrów takich jak drgania, temperatura i ciśnienie pozwala wykryć odchylenia od normalnej pracy i zapobiec awariom. Metody prób nieniszczących, takie jak badania ultradźwiękowe, badania magnetyczno-proszkowe i radiografia, pomagają odnaleźć ukryte defekty i uszkodzenia. Autorzy rekomendują kilka strategii dla zachowania niezawodności i wydajności kiwona. Strategie te obejmują wdrożenie zapobiegawczego programu konserwacji z regularnymi przeglądami, testami i wymianą części na podstawie rekomendacji producenta i analizy stanu sprzętu. Kluczowe jest ustalenie optymalnych przedziałów serwisowania i wymiany części, opierając się na danych historycznych, wynikach monitoringu i rekomendacjach producenta. Dodatkowo stosowanie wytrzymalszych materiałów, powłok antykorozyjnych, ulepszonych konstrukcji i technologii może zwiększyć wytrzymałość sprzętu na naprężenia mechaniczne i poprawić wydajność. W artykule opisano także urządzenia i komponenty kiwona, takie jak podstawa instalacyjna, platforma, wahacz, silnik elektryczny, korba, żerdź łącząca i stanowisko sterowania. Podkreślono znaczenie uwzględnienia różnych cech podczas wyboru i oceny wydajności kiwona, w tym obciążenia roboczego, maksymalnego suwu tłoka, wymiarów reduktora, wyjściowego momentu obrotowego i częstotliwości ruchu wahadłowego. Omówiona została kinematyka systemu napędowego kiwona, z podkreśleniem potrzeby rekonfiguracji w celu przystosowania się do zmiennych warunków pracy i optymalizacji wydajności produkcji ropy naftowej. Ogólnie rzecz biorąc, w artykule podkreślono znaczenie analizy czynników mechanicznych, zarządzania procesem starzenia i wdrażania strategii konserwacji dla zapewnienia niezawodnej i wydajnej pracy sprzętu na złożach ropy naftowej, a konkretnie kiwona stosowanego w procesach produkcji ropy naftowej.

5

An experimental study of forced vibration on natural convection between closed ended concentric and eccentric annular of horizontal cylinder

Khudhair Baydaa K., Saleh Adel M., Ekaid Ali L.

Diagnostyka

|

2023

|

Vol. 24, No. 2

art. no. 20230212

EN

An experimental study has been done into the effects of vertical mechanical vibrating, vertical eccentricity, and the Rayleigh number on natural convection heat transferring out of a horizontally enclosed, ending cylindrical annulus with a radius rate of 2.6 and an aspect ratio of (2:1). The annulus produced between two concentric and vertically eccentric circular cylinders is positioned horizontally, and its internal wall is uniformly heated while isothermally cooling the external wall. The range of present conditions for Rayleigh number is 5×10^4 ≤ Ra≤ 6.48×10^6, and Pr = 0.703, the frequency of vibration is 0 ≤ f ≤ 20Hz; and the amplitude is b mm), with possible exclusion of the highest positive and negative eccentricities. Plots of the average Nusselt number variation against the Rayleigh number showed a significant increase in negative vertical eccentricity. It was found that the average Nusselt decreased as the internal cylinder changed its location vertically from negative to positive through the center, which is normally a desirable effect, but has no advantage over the concentric on the positive side. The Rayleigh number was found to be relatively sensitive to eccentricity. However, an increase of Rayleigh number leads to a nearly proportional increase in the average Nusselt number and a smaller yet still substantial increase in positive eccentricity. This study concluded that the vibration under the current experimental setup significantly affects the concentric position of the internal cylinder, whether the effect is positive or negative. The vibrational average Nusselt number increased in varying proportions, depending on the location of the heated inner cylinder.

6

Couple stress-based thermoelastic damping in microrings with rectangular cross section according to Moore–Gibson–Thompson heat equation

Al‑Bahrani Mohammed, AbdulAmeer Sabah Auda, Yasin Yaser, Alanssari Ali Ihsan, Hameed Asaad Shakir, Sulaiman Jameel Mohammed Ameen, Hussein Mohamed J., Alam Mohammad Mahtab

Archives of Civil and Mechanical Engineering

|

2023

|

Vol. 23, no. 3

art. no. e151, 2023

EN

It has been confirmed that structures with micro dimensions display size-dependent thermomechanical behaviors. Moreover, according to the findings of empirical and theoretical researches, thermoelastic damping (TED) has been recognized as one of inescapable causes of energy dissipation in microstructures. The current article is an effort to provide a novel size-dependent framework for approximating the amount of TED in microring resonators with rectangular cross section. To include size effect into structural and thermal constitutive relations, the modified couple stress theory (MCST) and the Moore–Gibson–Thompson (MGT) heat equation are utilized, respectively. By solving the coupled heat equation in the purview of MGT model, the fluctuation temperature throughout the ring is determined. By employing the obtained temperature distribution and constitutive relations of MCST, the peak values of strain and wasted thermal energies during one cycle of vibration are computed. Based on the description of TED in the energy dissipation (ED) method, a mathematical expression containing the scale parameters of MCST and MGT model is derived for estimating TED value. To ensure the correctness and veracity of the established solution, a comparative study is carried out on the basis of the data released by other researchers for more plain models. A section is also designated for an all-out study to ascertain the association between TED spectrum and some influential factors like scale parameters of MCST and MGT model, vibration mode number, one-dimensional (1D) and two-dimensional (2D) heat conduction, geometry and material. The extracted data enlighten that the impact of applying MCST and MGT model on TED has a close relationship with the vibration mode number of the ring.

7

Wpływ odkształceń stojana i wirnika na drgania hydrogeneratora

Przybysz Jerzy

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2022

|

R. 90, nr 2

33--38

PL

Na przykładzie hydrogeneratora rewersyjnego o mocy 57,6/75 MVA przedstawiono wyniki badań kształtu stojana i wirnika. Omówiono wpływ odkształceń badanych elementów na drgania hydrogeneratora w różnych stanach obciążenia.

EN

The results of the research on the shape of the stator and rotor are presented on the example of a reversible hydrogenerator with a capacity of 57,6 / 75 MVA. The influence of deformations of the tested elements on the vibrations of the hydrogenerator in various load conditions was discussed.

8

UNIKONT 2 – nowy system monitoringu maszyn wirujących

Szubert Wojciech, Bonikowski Grzegorz

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2022

|

R. 90, nr 11

27--29

PL

W artykule przedstawiono nową koncepcję monitoringu maszyn wirujących jako integralny system pomiarowy umieszczony w kasecie automatyki 6U. Przeglądowo omówiono elementy składowe systemu wraz z ich parametrami. Określono realizowane pomiary oraz funkcjonalności nowych modułów wykonawczych.

EN

The article presents a new concept of monitoring system for rotating machinery as an integral measuring system placed in a 6U automation cassette. System components and their parameters are discussed in this paper. The performed measurements and functionalities of the new executive modules were defined in this paper.

9

Studying the dynamic system “tire-suspension-body” by the resonance method

Gogiashvili Phridon, Kbilashvili David, Chogovadze Jumber, Lekveishvili Gocha, Sirbiladze Besik

Transport Problems

|

2022

|

T. 17, z. 1

63--72

EN

By comparing the results of a pilot study of the damping coefficient of a pneumatic tire carried out on a test bench, this study justifies the possibility of using the less time-consuming experimental resonance curve method instead of the dynamic loop method. A mathematical model of the vertical oscillations of a vehicle’s dynamic system “pneumatic wheel-suspension-sprung weight”was created on the test-bench, and an image of the amplitude-frequency characteristic of the sprung weight oscillation was obtained. The approaches and results of the pilot and analytical studies presented in the article aid the selection of the tire with the best damping properties. The use of the experimental resonance curve method to determine the damping characteristic of a vehicle’s tire is limited in the external frequency range of the resonant frequencies. In this case, we have to use the dynamic loop method.

10

The problem and analysis of vibrations appearing in N10 and N11 groups military vehicles with manually-operated armament modules

Dorczuk Maciej, Wachowiak Przemysław

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

|

2022

|

Vol. 54, No. 1(203)

5--20

EN

This article is a continuation of work aimed to identify vibrations. It contains the results of tests, calculations, and analyses in the field of vibrations occurring on the elements of equipment of the N10 group tracked vehicle and the N11 group armored wheeled vehicle (classification according to NO-06-A103:2005) equipped with manually operated weapon systems. A detailed description of the analyses carried out, and the results of the research on the N10 group vehicle are contained in the article: "The Problem and Analysis of Vibrations Appearing in an N10 Group Military Vehicle Fitted with a Manually-Operated Armament Module" published in the quarterly Problems of Mechatronics Armament, Aviation, Safety Engineering. This study thoroughly presents the test results and their analysis for the N11 group vehicle and only recalls the results of similar tests and analyses for the N10 group vehicle for comparison. The research aimed to get acquainted with the characteristics of vibrations occurring in stabilized turret systems (weapon system) and devices supplying turret systems in terms of amplitudes, practical values, and their energy for various operating conditions. The analyses were carried out concerning the requirements of the Polish defense standard NO-06-A103:2005 and MIL-STD-810F regarding the correctness of their application.

PL

Artykuł to kontynuacja prac, celem których jest poznanie rzeczywistych wibracji. Zawiera wyniki przeprowadzonych badań, obliczeń i analiz w zakresie wibracji występujących na elementach wyposażenia pojazdu gąsienicowego z grupy N10 oraz opancerzonego pojazdu kołowego z grupy N11 (klasyfikacje wg NO-06-A103:2005) wyposażonych w ręcznie sterowane systemy uzbrojenia. Szczegółowy opis przeprowadzonych analiz oraz wyniki badań w zakresie pojazdu grupy N10 zawarte są w artykule: „The Problem and Analysis of Vibrations Appearing in an N10 Group Military Vehicle Fitted with a Manually-Operated Armament Module” opublikowanym w kwartalniku Problems of Mechatronics Armament, Aviation, Safety Engineering. Niniejszy artykuł gruntownie prezentuje wyniki badań oraz ich analizy dla pojazdu grupy N11 i przywołuje jedynie wyniki analogicznych badań i analiz dla pojazdu grupy N10 w celu ich porównania. Przeprowadzone badania miały na celu zapoznanie się z charakterystyką drgań występujących na stabilizowanych systemach wieżowych (systemie uzbrojenia) oraz urządzeniach zasilających systemy wieżowe w aspekcie amplitud, wartości skutecznych oraz ich energii dla różnych warunków eksploatacji. Analizy przeprowadzono w odniesieniu do wymagań polskiej normy obronnej NO-06-A103:2005 oraz MIL-STD-810F w aspekcie słuszności ich stosowania.

11

The research and accounting of aging processes of bearing unites

Zagirnyak Mykhaylo, Prus Viacheslav, Somka Oleksandr, Nikitina Alyona

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 2

178--181

EN

The basic aspects of aging of bearings as a part of bearing units of electric machines at their current operation are considered. The results of the accelerated experimental tests of bearing assemblies for reliability made it possible to research the influence of the main factors on their state and to obtain models that describe the change in their parameters during degradation. The obtained results allow in the future the assessment of the current state of bearing units based on the results of current monitoring of vibration and thermal parameters and carrying out maintenance and repair of rotating electric machines depending on their actual condition.

PL

Rozważono podstawowe aspekty starzenia się łożysk wchodzących w skład zespołów łożyskowych maszyn elektrycznych przy ich bieżącej eksploatacji. Wyniki eksperymentów przyspieszonych zespołów łożyskowych pod kątem niezawodności umożliwiło zbadanie wpływu głównych czynników na ich stan oraz uzyskanie modeli opisujących zmianę ich parametrów podczas degradacji. Uzyskane wyniki pozwalają w przyszłości na ocenę aktualny stan zespołów łożyskowych na podstawie wyników bieżącego monitoringu parametrów drganiowo-termicznych oraz przeprowadzania przeglądów i napraw wirujących maszyn elektrycznych w zależności od ich stanu faktycznego.

12

Badanie drgań transformatorów o mocy 10, 16, 25 i 40 MVA pod kątem oceny ich stanu technicznego

Gielniak Jarosław, Czerniak Magdalena, Lewandowski Kamil

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 10

169--172

PL

Jednym z najważniejszych i dynamicznie rozwijających się obszarów działalności ośrodków naukowych jest diagnostyka urządzeń energetycznych. Omawiana metoda wibroakustyczna diagnostyki transformatorów ma kilka niezaprzeczalnych zalet, którymi są bezinwazyjność oraz stosunkowo krótki czas wykonywania badań. W artykule odniesiono się do wartości kryterialnych służących ocenie stanu części aktywnej transformatora na podstawie analizy wartości skutecznej przyspieszenia drgań całkowitych oraz widma częstotliwościowego.

EN

One of the most important and dynamically developing areas of activity of research centers is diagnostics of energy devices. The vibroacoustic method of transformer diagnostics discussed in this article has several undeniable advantages, which are non-invasive and a relatively short time to perform the tests. This work refers to the criterion values used to assess the state of the active part of the trans-former based on the analysis of the effective value of the total vibration acceleration and the frequency spectrum.

13

Investigation of passenger ride comfort in selected means of transport

Wawryszczuk Róża, Kardas-Cinal Ewa

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2022

|

z. 135

17--29

PL

Zagadnienie komfortu jazdy staje się coraz istotniejsze ze względu na rosnące wymagania pasażerów. Podnoszenie jego poziomu może mieć też na celu zachęcenie do zmiany nawyków osób, które na co dzień wybierają podróż samochodem osobowym. Badania nad komfortem jazdy w tradycyjnym ujęciu skupione są gównie na ocenie oddziaływania drgań mechanicznych na organizm człowieka. Nie są to jednak jedyne czynniki, które mają znaczący wpływ na odczucia i zadowolenie pasażerów. W artykule przedstawiono metody oceny komfortu jazdy, które uwzględniają zarówno drgania mechaniczne, jak i hałas, dla których wymagania zostały określone w odpowiednich normach i przepisach. Ponadto, przedstawiono wyniki pilotażowych badań komfortu jazdy w wybranym pojeździe szynowym na podstawie dwóch czynników wpływających na komfort jazdy. Ocenie podlegał komfort wibracyjny i akustyczny. Do analizy drgań wykorzystano metodę spektralną zgodną z normą ISO 2631-1 oraz metodę ważoną zgodną z późniejszym wydaniem normy. Zbadano też poziom równoważnego poziomu dźwięku korygowanego krzywą korekcyjną A, który został porównany z wartością dopuszczalną. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono, że zarówno drgania jak i hałas negatywnie wpłynęły na poziom komfortu w badanym pojeździe.

14

Wpływ konfiguracji manipulatora na zjawiska drganiowe

Gierlak Piotr, Pietruś Paulina

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2022

|

z. 197, t. 2

285-196

PL

Analiza drgań robotów przemysłowych jest jednym z kluczowych zagadnień w kontekście robotyzacji procesów obróbki mechanicznej. Drgania robotów podczas procesu obróbki negatywnie wpływają zarówno na mechanizmy robota oraz obrabiany przedmiot. Drgania niskoczęstotliwościowe, wynikają z podatności w przegubach manipulatora i systemie mocowania narzędzi, wpływają głównie na obniżenie dokładności wymiarowej oraz kształtowej obrabianego przedmiotu. W ramach artykułu zbudowano model manipulatora dwuczłonowego. Sformułowano dynamiczne równania ruchu, celem określenia wpływu konfiguracji ramienia robota na zjawiska drganiowe. Wyznaczono widmo częstotliwościowe drgań członów robota oraz przeprowadzono badania w wielu konfiguracjach uzyskując mapę częstotliwości rezonansowych w zależności od konfiguracji manipulatora. Uzyskane wyniki potwierdzą, że ustawienie członów manipulatora ma znaczący wpływ na zjawiska drganiowe.

EN

Vibration analysis of industrial robots in one of the key issues in the context of robotization of mechanical machining processes. Robot vibration during the machining process negatively affect both the robot’s mechanisms and the workpiece. Low-frequency vibrations, resulting from the flexibility in the manipulator joints and the tool mounting system, mainly reduce the dimensional and shape accuracy of the workpiece. As part of the article, a model of a two-component manipulator was built. Dynamic equations of motion were formulated to determine the influence of the configuration of the robot’s arms on vibration phenomena. The obtained results confirm that the mutual arrangement of the manipulator members has a significant influence on the vibration phenomena.

15

Koncepcja zawieszanie koła rowerowego z odzyskiem energii z drgań

Jonak Józef, Karpiński Robert, Brodacz Bartłomiej

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2022

|

z. 197, t. 2

307-315

PL

W artykule przedstawiono koncepcje zawieszenia koła rowerowego pozwalającego na odzysk energii z drgań mechatronicznych generowanych podczas jazdy rowerem po nierównościach drogi. Zaproponowano generator elektromagnetyczny zabudowy w zawieszeniu koła rowerowego (w tak zwanym widelcu), symetrycznie jeden zestaw po każdej stronie koła.

EN

The paper presents a concept of a bicycle wheel suspension slowing recovery of energy from mechanical vibrations generated while cycling on uneven roads. An electromagnetic generator installed in the suspension of a bicycle wheel, symmetrically one set on each side of the wheel was proposed.

16

Analiza drgań robota przemysłowego ABB IRB 2400 z zastosowaniem technologii wzmocnienia ruchu

Gierlak Piotr, Pietruś Paulina, Szybicki Dariusz

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2022

|

z. 197, t. 2

297-306

PL

W artykule przedstawiono analizę drgań niskoczęstotliwościowych robota przemysłowego IRB 2400 z zastosowaniem technologii wzmocnienia ruchu, bazującej na analizie obrazu. Technologia ta pozwala na wizualizację drgań całego robota oraz analizę drgań punktów robota, które można wybrać po przeprowadzeniu procesu akwizycji obrazu. Do wzbudzania drgań robota stosowano wymuszenie impulsowe generowane z zastosowaniem młotka modalnego. Przeprowadzono analizę drgań uwzględniając różne pozycje ramienia robota. Analiza wskazała silną zależność odpowiedzi układu od pozycji ramienia robota oraz od siły interakcji robota z otoczeniem. Uzyskane wyniki zostaną zastosowane do planowania procesu zrobotyzowanej obróbki mechanicznej z uwzględnieniem minimalizacji drgań robota.

EN

This article provides an analysis of low-frequency vibration in the IRB 2400 industrial robot using motion amplification technology based on image analysis. This technology allows visualisation of the vibration of the entire robot and analysis of the vibrations of the robot points that can be selected after the image acquisition process has been performed. Impulse force generated with a modal hammer was used to induce robot vibrations. A vibration analysis has been performed that takes into account the different positions of the robot arm. The analysis indicated a strong relationship between the system response and the robot arm position and the robot’s interaction with the environment. The results obtained will be used to plan a robotic mechanical machining, taking into account the minimisation of robot vibrations.

17

Wybrane przyczyny pulsacji ciśnienia w układach hydrostatycznych

Stosiak Michał, Karpenko Mykola

Napędy i Sterowanie

|

2022

|

R. 24, nr 9

46--52

PL

W pracy przybliżono wybrane przyczyny pulsacji ciśnienia w układach hydrostatycznych. Wskazano na negatywne skutki tego zjawiska. Podkreślono, że w układach hydrostatycznych z hydrauliczną linią długą (HLD) dochodzić może o amplifikacji amplitud pulsacji ciśnienia dla rezonansowych długości przewodów hydraulicznych przy określonej częstotliwości wymuszenia. Wskazano również, że zewnętrzne drgania mechaniczne działające na zawory hydrauliczne mogą powodować zmiany w widmie pulsacji ciśnienia w układzie hydrostatycznym.

EN

In this paper, the selected reasons for the pressure pulsation in hydrostatic systems are introduced. The negative effects of this phenomenon are pointed out. It was emphasized that in hydrostatic systems with a hydraulic long line (HLD), amplification of pressure pulsation amplitudes may occur for resonant lengths of hydraulic lines at a specific forcing frequency. It was also indicated that external mechanical vibrations acting on hydraulic valves can cause changes in the pressure pulsation spectrum of the hydrostatic system.

18

Vibration analysis of a turning tool with passive damping

Klamczyński Kamil

Mechanik

|

2022

|

R. 95, nr 10

40--46

EN

Mechanical vibrations generated during machining can cause many problems in production processes. Vibrations can cause high dynamic loads leading to damage of the machine spindle, the cutting tool or the workpiece. Another unwanted effect of the existence of vibration during the machining process can be a deterioration in the quality of the machined surface. In this paper, a comparative analysis was carried out based on studies of the face turning process with conventional knives and those equipped with passive vibration damping systems. The results show the influence of the implemented vibration damper on the cutting process.

PL

Drgania mechaniczne pojawiające się podczas obróbki skrawaniem mogą być przyczyną występowania wielu problemów w procesach produkcyjnych. Drgania mogą powodować duże obciążenia dynamiczne prowadzące do uszkodzenia wrzeciona obrabiarki, narzędzia skrawającego lub przedmiotu obrabianego. Innym niepożądanym efektem występowania drgań w czasie procesu obróbki mechanicznej może być pogorszenie jakości obrabianej powierzchni. W niniejszej pracy przeprowadzono analizę porównawczą na podstawie badań procesu toczenia czołowego powierzchni nożami konwencjonalnymi i wyposażonymi w pasywne systemy tłumienia drgań. Wyniki badań przedstawiają wpływ zastosowanego tłumika drgań na przebieg procesu skrawania.

19

Wpływ asymetrii obciążenia generatora wzbudzanego magnesami trwałymi na zmianę poziomu drgań

Barański Marcin

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2022

|

Nr 1 (127)

67--70

PL

W artykule przedstawiono wpływ asymetrii obciążenia generatora ze wzbudzeniem pochodzącym od magnesów trwałych na zwiększenie poziomu drgań. W pracy przedstawiono, wyniki symulacji komputerowych oraz badań laboratoryjnych. Autor przedstawił przebiegi czasowe momentu oraz prądu wraz z analizą częstotliwościową – zarówno dla symulacji, jak również badań laboratoryjnych. Przedstawiono również autorskie równanie matematyczne, które stanowi pewnego rodzaju marker dla rozpatrywanego zjawiska.

EN

An influence of load asymmetry of PM generator for the generation of vibrations in the tested machine is described in this article. There are shown simulation and laboratory test results. The waveforms of torque and current and frequency analysis for simulations and laboratory tests are presented in the paper. The mathematical equation – a marker for this disruption is presented in the summary.

20

Promising wing vibration measurement system using MEMS IMUS and Kalman filter correction

Maamo M. S., Afonin A. A., Sulakov A. S.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2022

|

Vol. 27, no. 2

143--157

EN

Nowadays, there is still a need for the development of a high-precision vibration measurement system for aircraft wings. By analyzing the wing vibration characteristics a lot of aviation studies could be conducted, including the wing health monitoring, the fluttering phenomenon and so on. This paper presents preliminary results of the research carried out toward building a promising system designed to measure vibration parameters of aircraft wing. Comparing it with the existing analogue systems, the proposed system features the use of approaches that are traditional for solving orientation and navigation problems for vibration measurements. The paper presents the basic structure of the system, the fundamentals of its operation, the mathematical errors models of its main components, the correction algorithms using optimal Kalman filter. Finally, the initial simulation results of system operation are shown, demonstrating the expected accuracy characteristics of the system, which confirms its effectiveness and the prospects of the chosen direction of research.