Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Autorytet jako narzędzie perswazji robota społecznego

Małek Ł., Frontkiewicz M., Kaczmarek P., Komarnicki B., Matlakiewicz W., Mazurkiewicz T., Piłat D., Puchalska M., Pyka A., Weselak B., Wojciechowski R.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2012

z. 182, t. 2

715--724

Referat porusza tematykę perswazyjnego oddziaływania robotów społecznych na człowieka. Szczególną uwagę poświęcono możliwości oddziaływania perswazyjnego opartego na budowaniu autorytetu robota. Praca przedstawia opis eksperymentu badającego oddziaływanie autorytetu robotycznego asystenta na osoby realizujące narzucone zadanie. Wyniki eksperymentu, bazujące na analizie realizacji powierzonego zadania oraz na przeprowadzonych ankietach, poddano analizie statystycznej.

The document regards the topic of persuasive impact of robots in human society. In particular, focuses on the possible persuasive impact of a robot basing on the creation of its authority. This paper presents an experiment investigating the impact of a robotic assistants' authority to the person performing the imposed task. The experimental results based on the survey analysis show that people's behavior can be influenced by a social robot. Moreover-the way people react partialy depends on robot's behaviour.

Głowa robota społecznego Samuel - konstrukcja

Budziński R., Kędzierski J., Weselak B.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2010

z. 175, t. 1

185-194

W referacie przedstawiono konstrukcję robota społecznego Samuel przeznaczonego do badań związanych z interakcją człowiek-robot. Opisano konstrukcję mechaniczną robota, zastosowane napędy ze szczególnym uwzględnieniem serwomechanizmów Dynamixel oraz kwestie związane z wykonaniem obudowy głowy metodą szybkiego prototypowania. Przedstawiono również zastosowane w robocie systemy sterowania i komunikacji.

This article introduces the construction of Samuel - a social robot - which is used as means of research on Human-Robot Interaction field. The overview includes details on mechanical design, casing manufacture with the use of rapid prototyping method and on the applied drives with particular stress on Dynamixel Robot actuators. Control and communication systems are outlined.