Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 21

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule zaprezentowano wyniki analiz modalnych (eksperymentalnej oraz numerycznej) w odniesieniu do korpusu przekładni ślimakowej układu wspomagania kierownicy samochodu osobowego. Analizę eksperymentalną wykonano, stosując metodę LSCE (Least Squares Complex Exponential) z zastosowaniem młotka do badań modalnych, wyposażonego w czujnik siły. Analizę numeryczną przeprowadzono, stosując metodę elementów skończonych w programie PLM Siemens NX 10. Na podstawie wyników z eksperymentalnej analizy modalnej dokonano walidacji i dostrojono model numeryczny MES. Uzyskana zgodność wyników pozwoliła stwierdzić poprawność opracowanego modelu. Przeprowadzone badania umożliwiły dostrojenie opracowanego modelu wirtualnego i zastosowanie go w ramach dalszych analiz w odniesieniu do zmodyfikowanych konstrukcji korpusu przekładni.
EN
In the article results of modal analyzes (experimental and numerical) in relation to the housing of the worm gear of the passenger car steering system are presented. The experimental analysis was performed using the Least Squares Complex Exponential (LSCE) method with the use of a modal hammer, equipped with a force sensor. The numerical analysis was based on the finite element method in the PLM Siemens NX 10 software. Based on the results from the experimental modal analysis, the numerical model was validated and tuned. The obtained consistency of the results allowed to state the correctness of the developed model. The conducted research enabled the fine-tuning of the developed virtual model and its application as part of further analyzes with respect to modified gear housing constructions.
PL
Ścianowy przenośnik zgrzebłowy jest poddawany znacznym dynamicznym obciążeniom związanym z nierównomierną strugą urobku. Skutkuje to występowaniem niekorzystnych stanów pracy przenośnika, takich jak napięcie lub luzowanie łańcucha, czy nierównomierne obciążenie silników napędowych. W celu poprawy warunków pracy przenośnika opracowano uogólniony algorytm sterowania wybranymi parametrami jego pracy. W algorytmie założono możliwość regulacji: prędkości obrotowej obu silników napędowych oraz stopnia wysunięcia rynny teleskopowej na napędzie zwrotnym przenośnika. W celu zastosowania algorytmu w dowolnym przenośniku opracowano sposób jego dostrojenia. Podzielono go na trzy etapy: dostrojenie modelu obliczeniowego przenośnika, dostrojenie algorytmu sterowania oraz weryfikacja dostrojonego algorytmu sterowania.
EN
AFC is exposed to many unfavorable dynamic loads, which are caused by uneven stream of run-of-mine. Chain loosening or excessive tensioning and uneven load to the conveyor drives are the results of changing loads. The algorithm for controlling the selected operational parameters of the AFC was developed to improve the working conditions and to minimize the risk of the scraper chain loosening or its excessive tension. The algorithm controls the rotational speed of two driving motors and it controls the extension of the telescopic trough, at the AFC return drive. For adjustment of the developed algorithm to the given type and configuration of the conveyor, the procedure including the steps to be followed, was developed. The adjusting process was divided into three main stages: tuning the AFC operational parameters of control algorithm, verification of correctness of its functioning by numerical simulations.
EN
The paper presents the procedure sequence for modelling multilayer composite materials using PLM Siemens NX software. Virtual studies were referring to three-point and four-point flexural test of composite material samples. Composite materials containing fiber reinforced epoxy resin composites were considered. Within the carried out research, a virtual experiment to test composite samples composed of 5, 7 and 10 layers was conducted. Then the virtual model was matched to the results obtained during the stationary tests. As a result of matching the composite material model to the real model, correct results of the virtual bending experiment of composite samples were obtained. The presented procedure sequence for modelling composite material was used to analyse the MES of the scaled side of the freight wagon. The modification consisted in the use of composite panels as reinforcing elements of the wagon’s hull from inside to extend its life. The presented modelling approach enabled the initial strength verification of the modified side of the freight wagon’s hull.
PL
W pracy przedstawiono sposób postępowania przy modelowaniu wielowarstwowych materiałów kompozytowych z zastosowaniem oprogramowania PLM Siemens NX. Badania wirtualne odnosiły się do próby trójpunktowego i czteropunktowego zginania próbek kompozytowych. Rozważano materiały kompozytowe będące kompozycją żywicy epoksydowej ze wzmocnieniem włóknistym. W ramach prowadzonych badań przeprowadzono wirtualny eksperyment badania próbek kompozytowych będących kompozycją złożoną z 5, 7 i 10 warstw. Następnie dopasowano wirtualny model do wyników otrzymanych na drodze badań stanowiskowych. W wyniku dopasowania modelu materiału kompozytowego uzyskano poprawne wyniki wirtualnego eksperymentu zginania próbek kompozytowych. Zaprezentowany tok postępowania odnośnie modelowania materiału kompozytowego zastosowano do analizy MES pomniejszonego fragmentu zmodyfikowanej burty bocznej wagonu. Modyfikacja polegała na zastosowaniu paneli kompozytowych jako elementów wzmacniających poszycie wewnętrzne wagonu mających na celu wydłużenie jego czasu eksploatacji. Przedstawiony sposób modelowania umożliwił wstępną weryfikację wytrzymałościową zmodyfikowanego fragmentu burty bocznej wagonu towarowego.
PL
Ścianowe, przenośniki zgrzebłowe stosowane są do odstawy urobku z przodka wydobywczego na przenośnik podścianowy i w dalszy ciąg odstawy w ścianowych systemach wydobywczych. Ich długość może wynosić nawet 500 m. Budowa modelu obliczeniowego przenośnika o takiej długości stanowi duże wyzwanie z numerycznego punktu widzenia. W celu uproszczenia procesu modelowania zastosowano wiele uproszczeń i parametrów zastępczych. W artykule przedstawiono sposób identyfikacji wybranych parametrów zastępczych modelu przenośnika zgrzebłowego, umożliwiających przeprowadzenie symulacji pracy przenośnika o dowolnej długości, z zastosowaniem modelu obliczeniowego przenośnika o znacznie mniejszej długości. Dokonano porównania wyników symulacji pracy przenośnika o długości 100 m, otrzymanych z zastosowaniem dostrojonych modeli obliczeniowych przenośnika o długościach 20 m, 40 m i 60 m.
EN
Armoured face conveyors (AFCs) are used in, transportation of run-of-mine from the longwall face to beam stage loaders (BSL) and further transportation in longwall complexes. Their length may reach up to 500 meters. Creating the computational model of AFCs of such length is a big challenge, from a numerical point of view. The numerous simplifications and parameters were used to simplify the modelling process. The method of identifying the values of the parameters to be used in the AFC's model is presented. This parameters allow simulating the operation of AFCs of any length, using the computational model of AFC of a much shorter length. The results of numerical simulation of 100 m long AFC, obtained from the computational models adjusted to the following lengths: 20 m, 40 m, and 60 m, were compared.
PL
W długich przenośnika ścianowych, na skutek zmiennego obciążenia urobkiem oraz sprężystego wydłużenia łańcucha zgrzebłowego powstają stany okresowego lub stałego luzowania lub nadmiernego napięcia łańcucha. Stany takie często są przyczyną zerwania łańcucha. W celu poprawy stanu pracy opracowano algorytm sterowania wybranymi parametrami pracy przenośnika. W artykule przedstawiono modułowy model obliczeniowy ścianowego przenośnika zgrzebłowego, który posłużył do przeprowadzenia symulacji numerycznych. Przeprowadzono analizę wpływu regulacji wybranych parametrów pracy przenośnika na stan napięcia łańcucha zgrzebłowego. Wyniki symulacji potwierdzają możliwość poprawy stanu napięcia łańcucha poprzez regulację wybranych parametrów pracy przenośnika.
EN
Due to changing the load of run-of-mine and elastic elongation of scraper chain in long armoured face conveyors (AFC), temporary or permanent loosening and tensioning during scraper chain operation occurs. Such situation often results with damage to the chain. In order to improve operation of the conveyor an algorithm for controlling its parameters was developed. Modular computational model of the AFC to conduct numerical simulation is presented in the paper. Analysis of the impact of controlling different operational parameters of the AFC on scraper chain tension is carried out. Results of the simulation confirm possibility to improve scraper chain tension through controlling different operational parameters of the AFC.
PL
Wprowadzanie w nowoczesnych przenośnikach ścianowych możliwości zasilania silników napędowych za pomocą przemienników częstotliwości umożliwia sterowanie ich prędkością. Jednym z podstawowych problemów sterowania prędkością ruch łańcucha w przenośniku ścianowym jest jej dostosowanie do zakładanej wydajności kombajnu ścianowego. Zbyt niska prędkość przenośnika może być powodem jego zasypania i, w przypadku niewystarczającej mocy, utknięcia (problemu z rozruchem). Z kolei zbyt wysoka prędkość może powodować straty mocy i niewykorzystanie jego potencjalnej wydajności (jest to jednak mniej niebezpieczne). W polskich kopalniach, w większości przypadków, po rozruchu, przenośniki ścianowe pracują z nominalną (maksymalną) prędkością (wydajnością). Nowoczesne przenośniki są wyposażone coraz częściej w przemienniki częstotliwości, za pomocą których zasilane są ich silniki napędowe. Pozwala to na zmianę prędkości obrotowej tych silników. W artykule przedstawiono koncepcję algorytmu sterowania prędkością (wydajnością) ścianowego przenośnika zgrzebłowego, umożliwiającego dostosowanie jego wydajności do bieżącego obciążenia przenośnika.
EN
Implementation of the method for supplying the AFC’s driving motors with use of frequency transducers enables controlling their speed. One of the major problems in their speed control is adjustment of speed to the required longwall shearer’s output. Too low speed of the conveyor can be a reason of its filling in with run-of-mine and in the case of not enough power that conveyor can stop with a problem of restarting. On the other hand too high speed can cause power loses what is however less dangerous that the previous case. In Polish mines, the AFCs in most cases operate with nominal (maximal) speed (output). State-of-the-art AFCs are equipped more frequently with frequency transducers, which are used for optimal supply of driving motors. They enable changing the rotational speed of motors. The concept of algorithm for speed control (output control) of AFC enabling adjustment of its output to the current conveyor load.
PL
Duże moce silników napędowych stosowanych w ścianowych przenośnikach zgrzebłowych, znaczne odległości pomiędzy jego napędami, jak również nierównomierne obciążenie urobkiem są przyczyną dynamicznych zmian napięcia łańcucha oraz stanu obciążenia silników napędowych. Stany nadmiernego luzowania łańcucha zgrzebłowego, jak i jego zbyt dużego napięcia, wpływają niekorzystnie na pracę przenośnika i są przyczyną przyspieszonego zużycia jego podzespołów i częstą przyczyną awarii. W artykule przedstawiono koncepcję modelu obliczeniowego przenośnika ścianowego opracowanego w ITG KOMAG, umożliwiającego prowadzenie symulacji numerycznych, w celu opracowania uogólnionego, parametrycznego algorytmu sterowania przenośnikiem zgrzebłowym, przeznaczonym do zabudowy w wyrobisku ścianowym.
EN
High power of drive motors used in armoured face conveyors (AFC), long distances between the drives, as well as uneven load cause dynamic changes in chain tension and in loads of driving motors. Excessive loosening of a scraper chain as well as its too high tension have negative impact on the conveyor operation and cause rapid wear of its components. These phenomena often lead to the machine failure. The paper presents the concept of the AFC calculation model developed in the KOMAG Institute, allowing to carry out numerical simulations to develop a generalized parametric algorithm of the AFC control system, designed for installation in a longwall system.
EN
Purpose: Analysis of impact of extension degree of a telescopic trough installed on a drive end of a chain conveyor as well as time of conveyor start up on load unevenness of electric motors of conveyor’s drives. Design/methodology/approach: Analysis of load unevenness of electric motors of a chain conveyor was made basing on the current mean values of electric motors and mean driving torques of driving drums. Time curves were obtained from numerical simulation of operation of the 100 meters long chain conveyor of E260 trough profile and equipped with two 34x126 chains. Findings: The analysis has shown purposefulness of development of the algorithm to control the conveyor operation improving its drives cooperation. Research limitations/implications: Due to impossibility of carrying out tests in real conditions, a model of the conveyor was used for numerical simulations of the selected criteria operational states. The model was verified by comparison of the numerical simulation results with the results obtained on the testing facility located in Kopex Machinery in Tarnowskie Góry, Poland. The developed model will be used to verify the conveyor’s control algorithm. Originality/value: Numerical simulations of the conveyor operation were made in co-simulation technique integrating the software environment used in analysis of multi-body systems with MatLab Simulink software. Development of such integration will enable testing the functionality of the conveyor’s control algorithm at changeable initial conditions and different states of conveyor operation.
9
Content available remote Symulator samochodu dla osób niepełnosprawnych
PL
W artykule zaprezentowano wyniki realizowanego przez autorów projektu, którego celem jest zbudowanie symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych. Przedstawiono założenia projektowe, jakie ustalono odnośnie funkcjonalności budowanego symulatora. Opisano strukturę systemu mechatronicznego, w oparciu o którą zbudowano symulator. Zaprezentowano szczegółowe rozwiązania poszczególnych podsystemów symulatora oraz opisano możliwości i sposób jego funkcjonowania.
EN
This paper presents the results of the project conducted by the authors, which purpose was to build the simulator for teaching the disabled persons driving a car. This paper presents also the functional design requirements established for the project. The structure of the mechatronic system, basing on which the simulator was built, is also presented. It was also described the details of each subsystem of the simulator and its possibilities and the method of its functioning.
EN
The article describes the use of CAD and VR systems to create interactive visualization of control process in robotic system. This concept is based on the implementation of three-dimensional models of this system in an advanced graphics program (NX 7.5), and representing its action in the virtual reality environment (EON Studio 6.1.2).
PL
W 2010 roku na Politechnice Śląskiej rozpoczęto prace nad utworzeniem specjalistycznego symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych ruchowo. Głównym celem, jaki przyświecał projektowi było umożliwienie osobom z dysfunkcjami kończyn dolnych oswajania się w sposób bezpieczny z obsługą samochodu po specjalistycznym przystosowaniu dla osób niepełnosprawnych poza ruchem ulicznym. Obsługa takiego pojazdu w sposób znaczący różni się od obsługi typowego pojazdu, gdyż wymaga dodatkowej obsługi ręcznej manetki gazu i hamulca, co w sposób znaczący zmienia przyzwyczajenia kierowcy, gdyż tą samą ręką musi on zmieniać biegi i hamować (a czasami jeszcze obsługiwać przełącznik wycieraczek). W tym celu opracowywany symulator musi w najwyższym stopniu odzwierciedlać obsługę pojazdu, tak aby kursanci mogli przygotować się i wypracować poprawne nawyki zanim zostaną dopuszczeni do ćwiczeń praktycznych w ruchu ulicznym w rzeczywistym pojeździe. Aby dodatkowo przyzwyczaić kursantów do zachowań pojazdu koniecznym było opracowanie projektu systemu odzwierciedlania przeciążeń występujących w pojeździe podczas ruchu ulicznego, tak aby kursanci mogli nabrać poprawnych nawyków (np. zmniejszania prędkości przed wejściem w zakręt). Aby wyznaczyć pożądane wartości przeciążeń, jakie muszą być możliwe do wygenerowania przez układ napędowy platformy nośnej symulatora wykonany został eksperyment z udziałem rzeczywistego pojazdu wyposażonego w czujniki akcelerometryczne rozmieszczone w kilku miejscach otaczających przestrzeń zajmowaną przez kierowcę. Otrzymane na drodze eksperymentu wartości przyspieszeń stanowiły podstawę do wykonania założeń dotyczących mocy napędów platformy nośnej symulatora.
EN
The project of creating the specialized simulator for driving course for handicapped people have started at Silesian Technical University in 2010. The main goal of this project is to enable handicapped people to get used in save way to driving a car outside the street traffic. Driving this kind of car extremely differs from driving a typical car, because it needs to use additional gas and break lever. It is also so difficult to get used to it, because by the usage of the same hand, the driver must change runs, breaks and using the switch of windscreen wipers. The created car simulator is very similar to the real car for handicapped people just to teach them the correct behavior and habits during driving a car before they have started to drive in real street traffic. Moreover, there was necessary to prepare the project system of overloads, which can appear in the car during street traffic just for better getting used to the car. This solution provides to get into the correct habits, e.g. reducing the speed before the turn. There has been made an experiment by using the real car equipped with accelerating sensors located in a few places surrounding the drivers space to determine the suitable values of overloads, which are possible to generate by the carrying platform driving system of the simulator. The obtained results show that the overloads values are the base for further assumptions connected with motive power of the simulator carrying platform. This paper contains the detailed description of preparing the assumptions and idea of the simulator. Moreover, there is presented the overall description of the work-place, the assumptions of the functional structure, and the way of determining the accelerating values connected with feelings simulation as one can find in a real car.
PL
Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywistości do interaktywnego modelowania ruchu manipulatora robota została oparta na idei, która polega na tym, że dane środowisko pracy wraz z robotem tworzone jest w postaci trójwymiarowych obiektów, w nowoczesnych systemach CAD [1, 2]. Natomiast proces odwzorowania działania danego układu odbywa się w środowisku wirtualnej rzeczywistości (EON Studio). W pracy przedstawiono koncepcję algorytmu reprezentującego proces interaktywnego programowania robotów z zastosowaniem technologii wirtualnej rzeczywistości. Modelowanie i odwzorowywanie działania danego układu zilustrowano na przykładzie elastycznego gniazda produkcyjnego, składającego się z robota, dwóch obrabiarek sterowanych numerycznie, stanowiska reorientacji, magazynu wejściowego i wyjściowego.
EN
The concept of applying the virtual reality technology for interactive modeling of a motion of robot manipulators was based on the implementation of three-dimensional objects created using modern CAD systems. However, the process of representing the operation of a given system is executed in the virtual reality environment (EON Studio). The concept of an algorithm describing the process of interactive programming of robots on the ground of the virtual reality technology is presented in the paper. The modeling and representation of the operation of a given system are illustrated on the base of a flexible manufacturing center, consisting of a robot, two numerically controlled machine tools, a reorientation stand and input/output store.
PL
Praca przedstawia propozycję zapisu systemu działania środka technicznego za pomocą obiektów funkcyjnych. W pierwszej kolejności zaprezentowano modele opisu obiektu w procesie projektowo - konstrukcyjno - wytwórczym, wśród których wyróżniono: model w aspekcie projektowania, konstruowania, planowania i wytwarzania. Na potrzeby sformalizowanego opisu systemu zostały zdefiniowane obiekty funkcyjne jako zbiory zawierające w sobie informacje na temat: odwzorowywanej postaci geometrycznej, połączeń, w jakie mogą one wchodzić oraz z jakimi obiektami. Podstawowym problemem zastosowania obiektów funkcyjnych do opisu systemu jest wyodrębnienie zbiorów jednoznacznie odwzorowujących ich postać geometryczną, a mianowicie zbioru obiektów geometrycznych i zbioru relacji sprzężeń pomiędzy obiektami funkcyjnymi oraz zbioru relacji przekształceń z nimi związanych. W pracy zaproponowano również strukturę zapisu systemu z zastosowaniem obiektów funkcyjnych.
EN
This paper presents a proposal of notation of the system of functioning a technical mean using function objects. In the first place the models of object notation in the design - construction - manufacturing process have been presented. In it were distinguished models in the terms of designing, constructing, planning and manufacturing. For the purpose of formalized description of a system the functional object have been designed and contain information about: reproduced geometric form, connections they may enter and objects they can connect with. The main problem of application the functional objects for description of a system of a technical mean is to distinguish the sets which clearly reproduce their geometric form, and namely the set of geometric objects and the set of connection relations between functional objects and the set of transformation relations associated with them. The paper proposes also the structure of the notation system with the use of functional objects.
PL
W pracy zaprezentowano koncepcję symulatora do nauki jazdy samochodem osobowym dla osób niepełnosprawnych. Przedstawiono strukturę funkcjonalną, założenia projektowe, oraz koncepcję i sposób działania projektowanego symulatora.
EN
This work presents ideas of car driving simulator for teaching the disabled. The functional structure, design assumptions, the concept and operation of the proposed simulator are presented.
PL
W artykule przedstawiono kolejne etapy współczesnego procesu projektowo-konstrukcyjnego z wykorzystaniem wspomagania komputerowego. Krótko omówiono poszczególne fazy procesów i efekty, jakie można uzyskać dzięki zastosowaniu zaawansowanych programów graficznych klasy CAx. Wykorzystano oprogramowanie firmy Siemens PLM Software (Unigraphics NX 6.0) oraz EON Reality, Inc. (EON Reality Studio 6).
EN
In the article the successive stages of the contemporary process of design and construction by using computer aided programs were presented. Briefly the phases of the processes and the effects, which can be obtained through advanced graphics software of CAxclass, were discussed. The Siemens PLM Software (Unigraphics NX 6.0) and EON Reality, Inc. (EON Reality Studio 5) were applied.
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie technologii wirtualnej rzeczywistości jako kolejny etap procesu projektowo konstrukcyjnego. Etap ten rozumiany jest jako wirtualna eksploatacja modelu maszyny. Wirtualna eksploatacja pozwala na przeprowadzenie analizy działania, funkcjonalności, montażu oraz utworzenie i zweryfikowanie instrukcji serwisowych danego środka technicznego, zanim zostanie on wytworzony. W pracy przedstawiono zastosowanie oprogramowania firmy EONReality (EON Studio ) do tworzenia interaktywnej wizualizacji działania chwytaka mechanicznego.
EN
The paper is focused on the virtual reality technology application as the next stage in the design process. Such stage is understood as a virtual utilization of the model of a machine that makes it possible to analyse the operation of the machine, its functionality, and the assembly process. Also, it helps to create and verify the service instructions of a given technical asset before it is manufactured. Furthermore, the application of EONReality (EON Studio ) software for creating interactive visualization of the operation of a gripping device is shown.
PL
Praca przedstawia system wspomagający modelowanie zorientowane na symulację ruchu (SWM) przekładni zębatych walcowych w formie aplikacji działającej w systemie klasy CAD/CAE OneSpaceDesigner firmy CoCreate. Utworzony system działa na podstawie metody polegającej na integracji procesu modelowania przestrzennej postaci konstrukcyjnej mechanizmu z procesem przygotowania zamodelowanej konstrukcji do przeprowadzenia symulacji ruchu w systemach klasy CAD/CAE.
EN
The work presents the SWM system aiding the modelling process oriented on motion analysis of gear transmission. The system is an application working in the OneSpaceDesigner system of CoCreate firm belonging to the CAD/CAE class of systems. Created system works basing on the method of integration the modeling process of the three dimensional constructional form of a mechanism with the process of preparation the modeled construction for motion simulation in CAD/CAE systems.
PL
Warunkiem koniecznym, który należy spełnić, by możliwa była pełna funkcjonalna integracja systemów komputerowego wspomagania technicznego oraz organizacyjnego przygotowania produkcji jest zastosowanie jednolitego spójnego modelu opisu produktu. Zastosowanie metody obiektów elementarnych do reprezentacji procesu konstrukcyjnego i technologicznego elementu jest kluczowym czynnikiem w celu uzyskania integracji procesu projektowania z procesem technologicznego planowania produkcji.
19
Content available remote Zastosowanie metody CBR do wspomagania procesu projektowania maszyn
PL
W pracy zaprezentowano koncepcję systemu komputerowego, bazującego na wiedzy i doświadczeniu projektowym, do wspomagania projektowania maszyn. Do wspomagania tego procesu zaimplementowano metodę CBR (Case Based Reasoning) Przedstawiono sformalizowany opis działania oraz pokazano strukturę i sposób funkcjonowania utworzonego systemu.
EN
In this paper a conception of computer system based on knowledge and design experience was applied to machine design aiding. The method called Case Based Reasoning (CBR) was complied. Formalised function description, structure and descriptions of created system operating were presented.
PL
W artykule opisano zastosowanie programu Unigraphics NX4 do tworzenia programów NC. Przedstawiono proces modelowania obrabiarki, proces tworzenia postprocesora i proces generowania ścieżek narzędzia do obróbki ubytkowej części maszyn Zaprezentowano praktyczny przykład obróbki elementu.
EN
This paper presents the application of the Unigraphics NX4 system for creating NC programs. It has been presented the process of machine tool modeling, post-processor creating and a tool-paths generating for machining machine parts. The practical example of an element machining is also included.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.