Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sterowanie napędem zespołu chwytno-pozycjonującego w automacie skaryfikującym nasiona dębu

Tadeusiewicz R., Klocek J., Piłat A., Jabłoński M., Tylek P., Walczyk J., Adamczyk F., Szaroleta M.

Napędy i Sterowanie

|

2017

|

R. 19, nr 11

82--87

PL

W artykule opisano strukturę i zasadę działania układu sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego, będącego częścią automatu przeznaczonego do skaryfikacji i oceny zdrowotności żołędzi. Urządzenie to, zaprojektowane wspólnie przez specjalistów z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie oraz inżynierów z AGH z Krakowa, PIMR z Poznania i zbudowane przez pracowników dwóch firm: OPTISTER z Krakowa i PROMAR z Poznania, ma za zadanie zwiększyć liczbę uzyskiwanych sadzonek dębów poprzez eliminację nasion nierokujących nadziei na to, że z nich wyrosną potrzebne sadzonki. Opis celu i zasady działania automatu był przedmiotem innych prac, cytowanych w wykazie literatury, natomiast w niniejszej pracy opisano wspomniany wyżej szczegółowy fragment rozważanej konstrukcji, a mianowicie układ sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego. Prezentowane rozwiązanie zawiera interesujące nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne, może więc zainteresować czytelników zajmujących się budową urządzeń chwytno-pozycjonujących o podobnym lub innym przeznaczeniu.

EN

In paper the new gripping-positioning unit driver control in an automaton scarifying oak seeds is described and discussed. Such automaton was designed by specialists form Agricultural University in Krakow with engineers from AGH University of Science and Technology in Krakow and PIMR in Poznan. Discussed in presented paper part of scarifying automaton (the gripping-positioning unit with drivers and automatic control) was built in two factories: OPTISTER from Krakow and PROMAR from Poznan. Whole automaton is dedicated for increasing number of oak seeds by means of eliminating form sowing process acorns which are damaged in any form. This automatic selection can be very effective and fast, in contrast to manual processing performed up to day. The whole description of design and construction of considered automatom was given in previous publications by authors, listed in bibliography.

2

Programmable Analog Hard Real-Time Controller

Piłat A., Klocek J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 3a

38--46

EN

This elaboration describes the structure of the Programmable Analog Controller (PAC), its configuration, features and limitations. This universal hardware platform based on analog signal processors is dedicated to many scientific and industrial applications. This reconfigurable apparatus is suitable for computation, diagnosis and control tasks processed in the hardware layer in hard real-time regime. The main feature of the presented hardware-software solution is flexibility for applications determined by a configurable number of inputs and outputs as well as functionality. The modular construction allows to adapt the apparatus for the purpose of monitoring, control and signal processing tasks. Such a device can be easily configured to a dedicated application. The detailed description of available modules is given to show the computing and signal processing power.

PL

Niniejsze opracowanie przedstawia Programowalny Sterownik Analogowy (PAC), jego konfigurację, możliwości i ograniczenia. Opracowana uniwersalna platforma sprzętowa wykorzystująca procesory analogowe jest dedykowana do prac badawczych jak i zastosowań przemysłowych. Aparatura jest w pełni konfigurowana sprzętowo i programowo, a jej modułowa architektura pozwala na elastyczne zastosowanie urządzenia. Szczegółowy opis modułów pokazuje możliwości aparatury.

3

Modułowa aparatura do zadań diagnostyki i sterowania

Piłat A., Klocek J.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2011

|

R. 15, nr 2

707-716

PL

Niniejsze opracowanie przedstawia konfigurowalną aparaturę kontrolno-pomiarową dedykowaną do zadań diagnostyki i sterowania. Główną cechą omawianej platformy sprzętowo-programowej jest jej uniwersalność ze względu na liczbę wejść i wyjść oraz funkcjonalność. Modułowa konstrukcja warstwy sprzętowej umożliwia dostosowanie aparatury zarówno do zadań monitorowania, sterowania i przetwarzania sygnałów analogowo-cyfrowych. Takie urządzenie może być skonfigurowane według potrzeb pod konkretne zastosowanie. Opracowanie przedstawia wybrane przykłady i możliwości zastosowania aparatury. Zamieszczono przykładowe architektury programowe dedykowane do zadań akwizycji i sterowania z wykorzystaniem tej aparatury. Walory sprzętowe zilustrowano zapisem z kilku testów sygnałowych.

EN

This elaboration presents the reconfigurable apparatus for diagnosis and control tasks. The main feature of the presented hardware-software solution is the flexibility for applications determined by the configurable number of inputs and outputs as well as functionality. The modular construction allows to adapt the apparatus for monitoring, control and signal processing tasks. Such device can be easily configured to the dedicated application. The selected examples and possible apparatus applications are presented. A few typical software configurations dedicated to the data acquisition and control tasks are given. The hardware features are illustrated by the experimental data from a few signal tests.