Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza dynamiki tylnego układu zawieszenia pojazdu osobowego z napędami elektrycznymi wbudowanymi w koła

Dukalski P., Będkowski B., Urbaś A., Augustynek K., Parczewski K., Wnęk H.

Modelowanie Inżynierskie

|

2018

|

T. 37, nr 68

32--37

PL

W artykule przedstawiono analizę dynamiki układu tylnego zawieszenia samochodu Fiat Panda II z napędem w postaci dwóch silników elektrycznych zamontowanych w kołach. W celu wykonania analizy zaproponowano uproszczony model zawieszenia wykonany z zastosowaniem pakietu do modelowania układów wieloczłonowych (MSC.ADAMS). W przedstawionym modelu zakłada się, że wszystkie człony, oprócz elementów sprężystych i opon, są nieodkształcalne. W analizie pominięto również wpływ przedniego zawieszenia oraz nadwozia na ruch układu. W modelu obliczeniowym do napędu kół zastosowano momenty napędowe, których przebiegi są zgodne z przebiegami generowanymi przez rzeczywiste silniki elektryczne. Wyniki analiz przedstawiają wpływ masy silnika zamontowanego w kole, który stanowi dodatkową masę nieresorowaną na siły dynamiczne działające w połączeniach ruchowych układu koło-zawieszenie przy różnych przebiegach momentów napędowych generowanych przez silniki podczas najazdu na przeszkody o różnych wymiarach geometrycznych.

EN

The dynamics analysis of the rear suspension system of the Fiat Panda II, with the electric motors mounted in wheels is presented in the paper. In order to perform the analysis, a simplified suspension model using a multibody system dynamics package (MSC.ADAMS) is elaborated. In the presented model, it is assumed that all links, except for the springs and tires, are represented as rigid bodies. The influence of the front suspension and car body on the system behavior is also omitted. In the computational model, drive torques applied to the wheels are based on real characteristics of electric motors. Numerical simulations show the influence of the mass of the motor mounted in the wheel, which introduce an extra unsprung mass, on the dynamic forces acting in the joints of the wheel-suspension system obtained for various courses of the driving torques and different geometrical dimensions of the obstacles.

2

Model symulacyjny dynamiki tylnego zawieszenia samochodu typu Fiat Panda z zabudowanymi silnikami elektrycznymi w obręczach kół

Dukalski P., Będkowski B., Parczewski K., Wnęk H., Urbaś A., Augustynek K.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2018

|

Nr 1 (117)

75--80

PL

W pracy przedstawiono model dynamiki układu tylnego zawieszenia z silnikami elektrycznymi zamontowanymi w obręczach kół. Model wykonano w formalizmie układów wieloczłonowych (UW) korzystając z komercyjnego oprogramowania. Opracowany model umożliwia analizę wpływu dodatkowych mas nieresorowanych, jakimi są silniki zamontowane w kołach na ruch zawieszenia, siły działające w połączeniach oraz siły kontaktowe działające między jezdnią i oponą. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ sztywności sprężyny zawieszenia na przemieszczenia środka koła przy różnych prędkościach najazdu koła na przeszkodę

EN

Dynamics model of the rear suspension system with electric drives mounted in wheel hubs are presented. The model is formulated using multibody approach using commercial package. The developed model make us possible to analyze the impact of additional unsprung masses such as electric motors mounted in wheels on the movement of the system, forces acting in the joints and contact forces between the road and tire. In numerical simulations the influence of the spring stiffness on wheel centre displacements during riding on road unevenness is analysed. Different vehicle velocities have been considered.

3

The influence of vehicle body roll angle on the motion stability and maneuverability of the vehicle

Parczewski K., Wnęk H.

Combustion Engines

|

2017

|

R. 56, nr 1

133--139

EN

The article discusses the impact of design solutions of vehicle suspensions into angles of body roll. It was shown which type of suspensions is better from this point of view. There were examined the dependence of the suspensions parameters on the vehicle body roll angle. The influence of camber angle on the force transmitted to the tire contact with the road surface was analysed. The lateral forces were measured on the test stand. There was tested dependency of lateral forces from the sideslip angle for different angles of camber. Was analysed change of lateral forces generated by camber angle on the vehicle which was made on a scale ~ 1:5 during tests carried out on the testing track. For this purpose, two tests have been selected: first one allowing the measurement in steady motion conditions, the second one with dynamic change of direction of vehicle motion. The graphs show the effect of camber angles on the controllability and stability of the vehicle motion.

4

Analiza wpływu stabilizatora na stateczność i kierowalność pojazdu w oparciu o badania fizycznego modelu

Parczewski K., Wnęk H.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

5238--5246, CD 2

PL

W artykule przedstawiono ocenę wpływu zastosowania stabilizatora na kierowalność i stateczność pojazdu. Przeanalizowano wpływ stabilizatora na zmianę sztywności kątowej zawieszeń i dociążenie kół jednej strony pojazdu podczas pokonywania zakrętów. Do badań drogowych wykorzystano model fizyczny pojazdu, wykonany w skali 1:5 z zachowaniem kryteriów podobieństwa, z zamontowanym stabilizatorem oraz bez niego. Badania te wykonano zgodnie z wymaganiami norm ISO 4138 i 14792. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie wpływu stabilizatorów na ruch pojazdu.

EN

This paper presents an assessment of the impact of the stabilizer application on the vehicle steerability and stability. It was analyzed the impact of stabilizer on changes the angular stiffness of the suspension and load wheels from one side of the vehicle during cornering. For the road testing was used a physical model of vehicle, which was made at a scale of 1: 5 with preserving the criteria of similarity. Suspensions were equipped with a stabilizer or not. The road tests were performed according to ISO 4138 and 14792. The study allowed us to compare the effects of stabilizers mounted in suspensions on the movement of the vehicle.

5

Systemy ograniczające zagrożenie przewrócenia pojazdu ciężarowego

Parczewski K., Wnęk H., Dzida J.

Combustion Engines

|

2015

|

R. 54, nr 3

250--256

PL

W artykule omówiono problematykę utraty stateczności poprzecznej w ruchu pojazdów. Szczególną uwagę poświęcono niebezpieczeństwu bocznego przewrócenia, które występuje zwłaszcza w pojazdach ciężarowych o wysoko położonym środku ciężkości. Zostały przedstawione dwa główne kierunki ograniczenia występowania takich zagrożeń, to jest – stosowanie systemów ostrzegających kierowcę oraz bezpośrednio ingerujących w sterowanie samochodem. Przytoczono metody określania zagrożenia przewrócenia pojazdu i wykorzystywane w tym celu wskaźniki dla układów jezdnych o zależnych i niezależnych zawieszeniach kół. Przedstawiona została również metoda prognozowania wartości wskaźników zagrożenia, która podnosi skuteczność omawianych systemów i tym samym poziom bezpieczeństwa w ruchu drogowym.

EN

The article discusses the problems of loss of lateral stability in the vehicles motion. Particular attention was paid to the danger of rollover, which occurs especially in commercial vehicles of high center of gravity position. Presented two main directions of reducing the incidence of such risks, that are–the application of the driver warning systems and directly influencing on the control of the vehicle. Presented methods for assessing the risk of vehicle rollover and used for this purpose indicators, for the chassis systems with dependent and independent wheel suspension. Also presented a method of predicting the values of risk indicators, which improves the efficiency of discussed systems and thereby level of road traffic safety.

6

Wykorzystanie modeli fizycznych w skali do analizy współpracy opon z jezdnią

Parczewski K., Wnęk H.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

4970--4977

PL

Zastosowanie modeli fizycznych pojazdów, wykonanych w skali pozwala na zastąpienie szeregu pomiarów pojazdów pełnowymiarowych. Znajomość charakterystyk poszczególnych układów i ich wpływu na dynamikę ruchu pojazdu może być uzyskiwana w trakcie badań stanowiskowych lub symulacyjnych i potwierdzona podczas badań poligonowych pojazdów. W takich przypadkach rozwiązaniem staje się stosowanie badań pojazdów wykonanych w mniejszej skali, szczególnie przydatne podczas wykonywania manewrów w warunkach granicznych, w których mogłoby dojść do przewrócenia pojazdu, lub badania pojazdów nietypowych produkowanych jednostkowo. Jednym z ważniejszych zagadnień jest współpraca koła z nawierzchnią jezdni. Ocena warunków współpracy kół z jezdnią jest przedmiotem artykułu. Zagadnienie to wymaga analiz i spełnienia kryteriów podobieństwa podczas badań modeli fizycznych pojazdów. Wykonano koła w skali 1:5 stosowane w modelu samochodu ciężarowego i przeprowadzono szereg prób zarówno mających na celu określenie charakterystyk samych kół jak i ich wpływu na ruch samochodu.

EN

The use of physical models of vehicles, at a scale allows for replace a number of measurements of full size vehicles. Knowledge of the characteristics of the various systems and their impact on the dynamics of vehicle movement can be achieved during the test bench and simulation and confirmed during the polygon tests of vehicles. In these cases the solution is the application of vehicle tests performed in a smaller scale, especially useful during research in the boundary conditions, which could lead to overturning the vehicle, or the study of unusual vehicles manufactured individually. One of the important issues is the interaction the wheels with the road surface. Assessment of the conditions of interaction the wheels with the road surface is the subject of the article. This issue requires analysis and fulfillment of criteria of similarity during the tests of physical models of vehicles. Made wheels in 1:5 scale used in model of the truck and was carried out a number of tests both to determine the characteristics of these wheels as well as their impact on the movement of the car.

7

Using mobile scaled vehicle to investigate the truck lateral stability

Parczewski K., Wnęk H.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2013

|

Vol. 15, no. 4

414--420

EN

This paper presents the results of an attempt to transfer resistance to the side overturning of the vehicle to the mobile vehicle in the scale of ~ 1:5 on the real vehicle. Due to the substantial cost of testing and the danger of rollover real vehicle attempt was made to reproduce the behaviour of the vehicle, using the conditions of similarity. The paper presents methods of risk detection and control algorithms in stability systems equipped with a safety feature to prevent rollover. The analysis was based on the tests carried out at research training ground. Shows the results of tests on a real and a mobile smaller scale vehicles, and the values of obtained rollover risk indicators.

PL

Praca przedstawia próbę przeniesienia wyników badań odporności na przewrócenie pojazdu na bok z mobilnego modelu pojazdu w skali ~1:5 na pojazd rzeczywisty. Z uwagi na znaczny koszt badań i niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu rzeczywistego starano się odwzorować zachowanie się pojazdu, wykorzystując warunki podobieństwa. W pracy przedstawiono sposoby detekcji zagrożenia oraz algorytmy sterowania układów stabilizacji toru jazdy wyposażonych w funkcję zabezpieczającą przed przewróceniem. Analizę przeprowadzono w oparciu o próby poligonowe. Przedstawiono wyniki badań pojazdu rzeczywistego i mobilnego modelu w mniejszej skali oraz uzyskane wartości wskaźników zagrożenia przewróceniem pojazdu.

8

Badanie dynamiki ruchu pojazdu z wykorzystaniem modeli wykonanych w skali

Parczewski K., Wnęk H.

Combustion Engines

|

2013

|

R. 52, nr 3

893--902

PL

W pracy przedstawiono próbę wykorzystania modeli fizycznych pojazdów w skali do analizy dynamiki ruchu rzeczywistych pojazdów. Parametry geometryczne modelu oraz kinematykę i dynamikę ruchu określono wykorzystując teorię podobieństwa i analizę wymiarową. Omówiono problemy związane z konstruowaniem i sterowaniem modeli. Zagadnienia dotyczące stateczności ruchu pojazdu wiążą się z jego parametrami charakterystycznymi takimi jak: rozkład mas na poszczególne osie, wysokość środka ciężkości, momenty bezwładności zarówno całego pojazdu jak i masy resorowanej oraz sztywność i tłumienie drgań nadwozia a także położenie osi przechyłu i parametry charakterystyczne opon. Osobny problem stanowi sterowanie modelu, zwłoka czasowa i powtarzalność wykonywanych manewrów. Pomimo problemów konstrukcyjnych wyniki badań są bardzo obiecujące i pozwalają na przeniesienie wyników pomiarów z mobilnego modelu na pojazd rzeczywisty. Co oznacza, że w przypadku pojazdów, produkowanych jednostkowo, bądź pojazdów, których badań nie da się przeprowadzić, można je zastąpić badaniami i pomiarami wykonanymi na modelu w skali.

EN

The paper presents an attempt to use physical models of vehicles on a scale to analyze the dynamics of the real motion of vehicles. Geometric parameters of the model and the kinematics and dynamics of motion defined using the theory of similarity and dimensional analysis. The problems associated with the construction and control models was presented. Considerations for stability of the vehicle motion connected with its characteristic parameters such as weight distribution on each axis, the height of the center of mass, moments of inertia of both the vehicle and the sprung mass and the stiffness and damping of the body as well as the position of the roll axis and the characteristic parameters of the tire. A separate problem is the control of model, time delay and repetition performed maneuvers. Despite the structural design results are very promising and allow for the transfer of the results of tests of the mobile model on a real vehicle. This means that in the case of vehicles manufactured individually, or vehicle, where tests can not be done, it may be replaced by tests and measurements made on the scale model.

9

Analiza wpływu parametrów masowych na stateczność ruchu samochodu ciężarowego w oparciu o badania mobilnego modelu pojazdu

Parczewski K., Wnęk H.

Postępy Nauki i Techniki

|

2012

|

Nr 14

208-223

PL

Praca przedstawia analizę wpływu położenia środka masy i jej rozkładu na stateczność samochodu ciężarowego. Z uwagi na znaczny koszt badań i niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu starano się odwzorować zachowanie się rzeczywistego pojazdu, wykorzystując podobieństwo a badania przeprowadzono na mobilnym modelu pojazdu. W pracy przedstawiono analizę wpływu takich parametrów masowy moment bezwładności względem osi wzdłużnej i pionowej przy zachowaniu położenia środka masy pojazdu. Analizę przeprowadzono w oparciu o próby drogowe. Przedstawiono porównanie z wyników dla różnych rozkładów mas.

EN

The paper presents an analysis of influence of the center of mass and its distribution on the truck stability. With the considerable cost of research and the danger of rollover the vehicle tried to demonstrate the behavior of the real vehicle, using a similar studies carried out on a mobile vehicle model. The paper presents analysis of the influence of parameters such mass moment of inertia about its longitudinal axis and a vertical position while keeping the center of mass of the vehicle. The analysis was based on road tests. Thera are showed comparison of results for different distributions of the masses.

10

Wykorzystanie teorii podobieństwa do analizy stateczności ruchu samochodu na podstawie badań mobilnego modelu

Parczewski K., Wnęk H.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

Praca przedstawia zagadnienia związane z wykorzystaniem mobilnego modelu pojazdu w skali 1:5 do analizy stateczności ruchu samochodu ciężarowego. W pracy przedstawiono podstawowe zależności teorii podobieństwa Buckinghama wykorzystane do modyfikacji mobilnego modelu samochodu. Przedstawiono wykonane i przygotowywane prace zapewniające podobieństwo rzeczywistego pojazdu i mobilnego modelu. Opisano sposoby określania poszczególnych parametrów modelu. Zaprezentowana praca powstała w trakcie realizacji projektu badawczo rozwojowego NCBR nr. PB 5478/B/T02/2011/40 pt. „Ocena stateczności rzeczywistego pojazdu na podstawie badań mobilnego modelu”.

EN

The paper presents the issues associated with the use of mobile vehicle model in scale 1:5 for stability analysis of truck motion. The paper presents the basic theory of similarity according to Buckingham used to modification the mobile car. It was presented executed and prepared works the assuring similarity of real vehicle and mobile model. There were described the ways of defining the individual parameters of the model. The work presented was part of the NCBR No. PB 5478/B/T02/2011/40 research and development project entitled: “The evaluation of the stability of a real vehicle based on the testing of a mobile model”.

11

Wykorzystanie przyczepności podczas hamowania pojazdu

Parczewski K., Wnęk H.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2012

|

Vol. 14, No. 2

176-180

EN

In this publication is presented use the tyre-road friction during vehicle braking. Results presented in this publication are based on the road tests of the vehicle equipped in the anti-lock brake system (ABS). Two kinds of tests applied were carried out - the road tests of vehicle making the manoeuvre of braking on the straight section of the road and on the curve of the road. The braking forces and the friction coefficients for the individual wheels of the vehicle were defined on the basis of road tests, including the border values of the friction coefficient.

PL

W publikacji przedstawiono zagadnienie wykorzystania przyczepności opony do nawierzchni jezdni podczas hamowania. Wyniki prezentowane w publikacji oparto na badaniach drogowych pojazdu osobowego wyposażonego w układ zapobiegający blokowaniu kół. Przeprowadzono dwa rodzaje prób stosowanych do badania wykorzystania przyczepności - badania pojazdu wykonującego manewr hamowania na prostoliniowym odcinku drogi oraz na łuku drogi. Na podstawie badań określono siły hamowania oraz współczynniki przyczepności dla poszczególnych kół pojazdu, w tym wartości graniczne współczynnika przyczepności.

12

Modele fizyczne pojazdów w skali do badania dynamiki ruchu

Parczewski K., Wnęk H.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

R. 109, z. 3-M

35--46

PL

W publikacji przedstawiono problemy związane z badaniami stateczności ruchu pojazdów. Pokazano możliwość przeprowadzenia tych badań na mobilnych modelach wykonanych w skali, podobnie jak to jest wykorzystywane w budowie samolotów i statków. Mobilne modele pojazdów są stosowane do badań drogowych, a także na specjalnych torach oraz ruchomych symulatorach drogi. Potrzeby badawcze wymuszają dostosowanie modeli i zastosowanie specjalnych torów. W artykule przedstawiono modele pojazdów w skali, wykorzystywane do badań, rodzaje torów badawczych i typowe testy oraz prace prowadzone przez Katedrę Silników Spalinowych i Pojazdów ATH.

EN

t r a c t This paper presents problems related to testing the vehicle stability. Presents the possibility of carrying out these tests on vehicles made in 1:5 scale, just as it is used in the construction of aircraft and ships. Scaled vehicles are used on testing circuit, on special tracks and rolling roadway simulators. Both the adaptation of scale vehicles and the testing tracks are used to vehicle testing depending on different research needs. The article presents various research opportunities on a scaled vehicles, test-beds, testing grounds, range of research and the anticipated work carried out by the Department of Internal C ombustion E ngines and Vehicles Technical University of Bielsko-Biala.

13

The approximated dynamic vehicle characteristics constructed based on the driving tests

Romaniszyn K. M., Wnęk H.

Silniki Spalinowe

|

2011

|

R. 50, nr 3

38-44

EN

The paper presents the issue of the construction of the fuel consumption and exhaust emissions dynamic characteristics based on the data obtained during the NEDC and FTP-75 driving tests. The results presented in the publication are based on the tests of a class C vehicle, performed in a certified exhaust emissions laboratory. The distributions of engine crankshaft accelerations as a function of its speed for both tests at 1-second intervals have been collated. At these points the measurements of the exhaust emissions were carried out. The authors described the conditions in which modal measurements of the fuel consumption and exhaust emissions in both tests were carried out. The results of the measurements were used for the construction of the approximated characteristics being the functions of velocity and acceleration of the engine crankshaft. Based on the obtained measuring results the approximated dynamic characteristics of the emissions of the four main exhaust components have been developed and the approximations were done with the use of the third order functions. An analysis of the obtained results has been performed and the authors presented the differences resulting from the construction of the above characteristics based on the combined data from the NEDC and FTP-75 tests and each of the tests separately. Moreover, the differences between the data obtained from the individual tests have been presented and evaluated graphically. The obtained results have been summarized and evaluated.

PL

W publikacji przedstawiono zagadnienie budowy charakterystyk dynamicznych zużycia paliwa i emisji składników spalin, opierając się na danych pomiarowych uzyskanych z testów jezdnych NEDC i FTP -75. W artykule zaprezentowano wyniki badań konkretnego samochodu klasy C, przeprowadzonych w certyfikowanym laboratorium pomiarów toksyczności spalin. Zestawiono rozkład przyspieszeń wału korbowego silnika w zależności od jego prędkości kątowych dla obydwu testów w kroku, co jedną sekundę. W tych punktach prowadzono badania emisji drogowej składników spalin. Opisano warunki prowadzenia modalnych pomiarów zużycia paliwa i emisji składników spalin w obydwu testach. Wyniki pomiarów wykorzystano do budowy aproksymowanych charakterystyk będących funkcjami prędkości i przyspieszeń wału korbowego silnika. Na podstawie uzyskanych wyników opracowano aproksymowane charakterystyki dynamiczne emisji czterech podstawowych składników spalin przy aproksymacji funkcjami trzeciego stopnia. Przeprowadzono analizę uzyskanych wyników i zaprezentowano różnice wynikające z tworzenia wspomnianych charakterystyk na bazie połączonych danych z testów NEDC i FTP-75 i przy budowie tych charakterystyk na podstawie każdego z tych testów oddzielnie. Oceniono i zaprezentowano graficznie różnice danych uzyskiwanych z poszczególnych testów. Podsumowano i oceniono uzyskane wyniki.

14

Symulacja dynamiki ruchu na mobilnym modelu samochodu

Romaniszyn K. M., Wnęk H.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

R. 56, nr 3

240-243

PL

W pracy przedstawiono opis zdalnie sterowanego modelu samochodu ciężarowego, który przystosowano do badań dynamiki ruchu. Konstrukcja pojazdu odzwierciedla wszystkie ważniejsze zespoły układu przeniesienia napędu, zawieszeń i układu kierowniczego. Dzięki odpowiedniej budowie można ustalać położenie środka masy. Model wyposażono w czujniki przyspieszeń x-y, których wskazania są przesyłane telemetrycznie do przenośnego komputera. W publikacji przedstawiono wyniki badań gwałtownego skrętu na płaszczyźnie i jazdy po okręgu na płaskiej nawierzchni o stałym nachyleniu.

EN

A remote controlled model of a car is described in the paper. The model can be used to preliminary simulating investigations of the car movement. The vehicle model simulates all the most important components of the transmission, suspension and steering system. Owing to a suitable structure it is possible to change the position of the vehicle mass center. The model is equipped with the indicator of the danger of overturning and the sensors of the longitudinal and transverse accelerations, whose read-outs are transmitted telemetrically to a portable computer. It was fixed that the indicator begins its function when the established margin of accelerations is crossed. The modulation of acoustic and optical indicator signals increases with approaching to the limit of overturn of the vehicle. Authors analyze the matter of possible faults of registered movement parameters of the car as can mainly appear from the lack of the similarity of the stiffness of tires, suspensions and the bearing constructions of the vehicle. However, because of very high investigation costs of real car the model investigation can be applied instead of preliminary investigations of real object. Investigations of the indicator of exceeding the limiting lateral accelerations worked out by authors are introduced in the paper. The crossing of acceleration limit can cause the overturning the vehicle. The paper presents test results of sharp turn on the horizontal plane and on circular path drive on a flat surface with constant slope. It was showed in the paper that one can lead functional dynamic investigations on the mobile car model in the range of preliminary investigations.

15

Pomiar sztywności kątowej zawieszenia samochodu

Parczewski K., Wnęk H.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

R. 56, nr 3

236-239

PL

Pojazdy z wysoko położonym środkiem masy mają tendencję do wywracania się, szczególnie podczas wykonywania gwałtownych manewrów skrętu. Na parametry określające stateczność boczną pojazdu ma wpływ wiele czynników między innymi: położenie środka masy, sztywność zawieszenia, moment bezwładności oraz parametry ruchu pojazdu. Prowadzone w Katedrze Silników Spalinowych i Pojazdów badania pozwalają na określenie wpływu czynników konstrukcyjnych na stateczność samochodów ciężarowych. Podobne zagadnienia dotyczą samochodów osobowych, z tą różnicą, że tu niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu jest mniejsze. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych badań pojazdu oraz sposobu wyznaczania sztywności kątowej zawieszeń. Sztywność ta pozwala na określenie granicznych warunków, przy których dojdzie do przewrócenia pojazdu.

EN

Vehicles with high location of the centre of mass tend to roll over, particularly while executing the sudden turn manoeuvres. Many factors influence the parameters determining the vehicle side stability, such as: the location of the centre of the mass, the suspension stiffness, the moment of inertia of a car body and the vehicle motion parameters. Investigations conducted in the Department of Combustion Engines and Vehicles makes it possible to determine the influence of construction factors on the truck stability. Similar problems refer to automobiles, however, the probability of overturn is smaller in that case. The paper presents the performed investigations of the vehicle and the procedure for determining the torsional stiffness of suspensions. The automobile suspensions cause that during the vehicle movement in the after-effect of the forces operation, the body leans and the centre of the mass moves. The change of the centre of the mass position causes lowering the critical parameters for which there occurs the vehicle rollover. The angle of the body tilting is dependent on the suspension stiffness. The proportionality coefficient between the angle of the car body inclination and the reactionary moment of the resilience of suspen-sions is called the torsional stiffness of suspensions. Its reverse is the vehicle rollover threshold. The value of the torsional stiffness of suspensions k? will be uniform in the case of the drive steady conditions. During executions of sudden manoeuvres damping forces in suspensions will cause the change of their characteristics. This will enlarge the effective stiffness. Additional springy units cooperate at large angles of the car body inclination and change the suspension characteristic. On the basis of the measurements taken and analyses performed one can state that: - it is possible to define the vehicle suspension torsional stiffness on a basis of road tests, - the measurement accuracy is determined by many factors such as: the investigated track surface irregularity, deviation from the given drive velocity, deviation from the given steering wheel angle, change of the schedule of the weight on wheels, change of the friction coefficient between wheels and road, etc.- the determined stiffness values oscillate around the average value which was assumed to be the suspension torsional stiffness value of the tested vehicle.The torsional stiffness obtained from the suspension investigations can be used for calculations of the critical velocity of possible vehicle rollover.

16

Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym

Parczewski K., Wnęk H.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2010

|

nr 4

37-46

PL

Badania stateczności samochodów ciężarowych, szczególnie podczas wykonywania manewrów skrętu, stwarzają niebezpieczeństwo wywrócenia pojazdu. Aby temu zapobiec stosuje się specjalne belki zabezpieczające przed wywrotem lub dąży się do wyznaczania stateczności metodami obliczeniowymi lub przy wykorzystaniu modeli pojazdów. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych prób modelu pojazdu a także porównanie ich zachowania się z ruchem rzeczywistych pojazdów. Poniżej przedstawiono porównanie zachowania się modelu i pojazdów podczas jazdy po okręgu.

EN

The testing of the stability of large weight vehicles, particularly while executing the manoeuvres of the turn, creates the emergency of the overturn of the vehicle. To prevent this, he complies special anti-roll beams mounted to vehicles or one proceed to determine stability using computational methods. We can also carry over tests on models of vehicles. The introduced work makes up the description of the carried over tests of the model of the vehicle and also the comparison of their behaviour oneself with the motion of real vehicles. Below is presented the comparison of behaviour presented truck model and vehicle during the drive after the circle track.

17

A dynamic test of a vehicle in motion and exhaust gas emissions during alternative fuelling with gasoline and compressed natural gas (CNG)

Parczewski K., Romaniszyn K. M., Wnęk H.

Silniki Spalinowe

|

2008

|

R. 47, nr 3

52-60

EN

The majority of published data on exhaust gas emissions is cited based on the test results from the NEDC driving cycle. This paper specifies the methodology of how to develop dynamic characteristics of the emissions, based on the aggregated data from the measurement of modal emissions obtained in the course of NEDC and FTP-75 driving cycles for gasoline and CNG fuelling. The presented characteristics concern a real passenger car which was tested, then the characteristics were used to calculate the exhaust gas emissions during a specially developed driving test comprising four main motion resistances and engine braking. The effect of fuel type on selected emissions of exhaust gas components has also been compared and assessed.

PL

Większość publikowanych danych dotyczących emisji składników spalin jest podawana na podstawie badań w testach NEDC. W niniejszym artykule podano metodykę uzyskiwania charakterystyk dynamicznych emisji, opierając się na połączonych danych z pomiarów modalnych emisji uzyskanych w testach NEDC i FTP-75 dla zasilania benzyną i gazem CNG. Przedstawiono takie charakterystyki dla konkretnego samochodu osobowego poddanego badaniom, a następnie wykorzystano te charakterystyki do obliczeń emisji składników spalin przy realizacji specjalnie opracowanego testu jezdnego, zawierającego cztery podstawowe opory ruchu i hamowanie silnikiem. Porównano i oceniono wpływ rodzaju paliwa na wybrane emisje składników spalin.

18

Wpływ niesprawności zawieszeń na stateczność ruchu pojazdu - porównanie badan symulacyjnych i pomiarów

Parczewski K., Wnęk H.

Archiwum Motoryzacji

|

2006

|

Nr 2

159-169

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań drogowych wpływu niesprawności układu jezdnego na kierowalność i stateczność ruchu pojazdu podczas manewrów rozpędzania i hamowania. Analiza dotyczyła toru jazdy, sił i momentów na kole kierowniczym oraz kątów skrętu kół przednich. Do oceny zachowania się pojazdu wykorzystano również parametr nazwany wysiłkiem kierowcy. Wpływ badanych niesprawności na momenty sił i kąty porównywano ze zbadanymi odpowiednimi wielkościami dla pojazdu sprawnego.

EN

The paper presents the results of analysis and vehicle research during acceleration and braking. The vehicle was tested with different faults of front and rear suspension. The analysis included path, moments and forces in suspensions and steering system. Numerical analysis were done for similar faults. Driver effort was determined too.

19

Wysiłek kierowcy jako parametr oceny zachowania się pojazdu podczas hamowania na niejednorodnej nawierzchni

Grzegożek W., Wnęk H.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2005

|

R. 102, z. 3-M

75--84

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań drogowych i modelowych procesu hamowania samochodu wyposażonego w system ABS z uwzględnieniem wpływu promienia zataczania. Przykładowe obliczenia wykonano dla testu hamowania pojazdu na nawierzchni µ-split. Użyty model matematyczny samochodu uwzględnia: możliwość zmiany wartości promienia zataczania, podatność elementów układu kierowniczego, sprężystość i tłumienie zawieszeń kół oraz prosty model systemu ABS.

EN

The paper presents the results of numerical and experimental analysis of braking process for the vehicle equipped with the ABS system taking into consideration the influence of the offset radius. The exemplary calculations were done for the test of vehicle braking on the µ-split road surface. In the mathematical model of a vehicle that was applied the following parameters were taken into consideration: various values of the offset radius, compliance of steering system elements, stiffness and damping of wheels suspensions, a simple model of the ABS system.

20

Badanie wpływu promienia zataczania na stabilność hamowania pojazdu wyposażonego w ABS

Wnęk H.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2004

|

Z. 79

369-376

PL

W referacie przedstawiono wyniki badań pojazdu wyposażonego w układ ABS podczas hamowania na niejednorodnej nawierzchni typu μ-split. Hamowanie pojazdu w takich warunkach wykonywano przy różnych wartościach promienia zataczania kół kierowanych. Badania prowadzone były w dwóch wariantach. W pierwszym przypadku kierowca dążył do zachowania prostoliniowego kierunku ruchu pojazdu, a w drugim utrzymywał kierownicę nieruchomo. Ponadto w referacie zamieszczono opis obiektu badań i aparatury badawczej oraz warunki i metodykę przeprowadzania badań. Otrzymane wyniki badań przedstawiono w formie graficznej w postaci wykresów. W części końcowej zawarto wnioski z wykonanych badań i sformułowano ogólne uwagi dotyczące wpływu promienia zataczania na ruch hamowanego pojazdu.

EN

The paper presents the results of investigation of vehicle equipped with ABS system during braking on inhomogeneous surface of μ-split kind. Braking of vehicle in these conditions has been carried out by different values of offset radius of steering wheels. The investigations have been carried out in two variants. In first variant the driver kept the steering wheel motionless and in the second one - he pursued to keep the linear motion of vehicle. The obtained results have been presented in graphical form as chart. The general remarks concerning the influence of offset radius on braking motion of vehicle have been also expressed.