PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Platforma komunikacyjna rozległego systemu czasu rzeczywistego
Nabielec J., Wetula A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 10
41--44
PL
Przewidywana w niedalekiej przyszłości ewolucja systemu energetycznego w kierunku Smart Grid pociąga za sobą konieczność stosowania najnowszych, ale jednak niestandardowych rozwiązań IT. Komercyjne technologie telekomunikacyjne nie sprawdzają się wobec konieczności sterowania w czasie rzeczywistym systemem przy odległościach setek /tysięcy km między węzłami, gdy jednocześnie muszą być zagwarantowane rygorystyczne zasady bezpieczeństwa. W artykule zaproponowano platformę telekomunikacyjną, która spełnia tak rygorystyczne wymagania.
EN
Transition of a standard power grids into smart grids, predicted in the near future, require application of non-standard IT solutions. Commercial telecommunication technologies are not sufficient when there is a need for a real-time control of a huge (hundreds of kilometers) distributed system while keeping high safety and security requirements. The paper presents a telecommunication platform that fulfills that rigorous requirements.
2
Content available remote Kaskadowy dzielnik napięcia z autokalibracją - podstawy teoretyczne
Nabielec J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 10
81--86
PL
W pojedynczym układzie kondycjonującym z autokalibracją, który obniża mierzone wysokie napięcie do wartości akceptowanych przez współczesne przetworniki A/C, wykorzystywana jest zależność, która dla dużej wartości podziału napięć ma bardzo niekorzystne uwarunkowanie numeryczne. Powoduje to duże błędy identyfikacji tej stałej. Wersja kaskadowa układu eliminuje tę wadę. Metodą indukcji matematycznej wykazano, że najmniejsze błędy identyfikacji uzyskuje się, gdy wszystkie segmenty kaskady mają identyczną stałą podziału napięć.
EN
The one segment voltage conditioning circuit with autocalibration that reduces high voltages to the values accepted by contemporary AD converters is characterized by an unfavorable condition number of an equation used during identification procedure. The cascade version of the divider eliminates this disadvantage and considerably reduces identification error. The lowest identification error occurs for the same voltage ratio of each segment of the cascade.
3
Content available Jednomianowy model liczby Nusselta w pomiarze zmiennej temperatury metodą "w ciemno" przy niestacjonarnych przepływach
Nabielec J., Jamróz P.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2016
|
Nr 49
79--84
PL
Pomiar zmiennej w czasie temperatury medium poruszającego się ze zmienną prędkością obarczony jest istotnym błędem dynamicznym. Jego źródłem są zależne od tej prędkości właściwości dynamiczne toru pomiarowego określone przez współczynnik dynamiki. Metoda "w ciemno" umożliwia zidentyfikowanie jego chwilowych wartości i skorygowanie błędu dynamicznego na drodze numerycznej. Zadanie to jest dobrze postawione przy wykorzystaniu jednomianowej reprezentacji liczby Nusselta, od której zależy chwilowa wartość tego współczynnika. W artykule zaprezentowano podstawy teoretyczne metody pomiarowej, wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnej jej weryfikacji.
EN
Measurement result of time-varying temperature of the medium moving at a variable velocity is encumbered with a significant dynamic error. The main reason of that error are the dynamic properties of the measurement channel described by the dynamic coefficient. The “blind” correction method gives a possibility of identifying the instantaneous values of this factor and numerically correcting the dynamic error. This task is well defined when the monomial Nusselt number is used in a dynamic coefficient model. The article presents the theoretical basis of the measurement method, the simulation results and experimental verification.
4
Content available High-voltage divider with automatic calibration – model tests
Barczentewicz S., Nabielec J., Wetula A.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2016
|
Nr 49
17--20
EN
This paper describes structure and method of operation of active high voltage divider with automatic calibration capable of measuring multi-harmonic signals. With the use of this structure identification of varying parameters of the measurement instrument is possible. Measured signal is used for automatic calibrations as the only excitation. To achieve such performance modification of two-sensor method was proposed. Simulation studies on proposed model were conducted that examined influence of Analog to Digital Converters (ADCs) quantization and amplifier parameters, and also ability of self-identification of structure’s parameters. Relative errors of divider ratio estimation were calculated for different cases: the structure with an ideal amplifier, the structure with an amplifier with defined parameters and the structure with an amplifier with defined parameters with gain correction procedures.
PL
Niniejszy artykuł opisuje budowę i zasadę działania aktywnego dzielnika napięciowego z autokalibracją. Układ ten jest w stanie zidentyfikować swoje parametry. Sygnał mierzony jest jedynym potrzebnym w tym celu wymuszeniem. Zasada działania układu bazuje na modyfikacji metody dwuczujnikowej. Przeprowadzone zostały symulacyjne badania modelowe proponowanego układu. Zbadany został wpływ wykorzystywanych w układzie przetworników AC, wpływ kwantyzacji, oraz możliwość autoidentyfikacji parametrów dzielnika. Obliczone zostały błędy względne estymacji przekładni dzielnika (stałej dzielnika) dla różnych przypadków: układu z idealnym wzmacniaczem operacyjnym, układu z wzmacniaczem o zdefiniowanych parametrach i układu ze wzmacniaczem o zdefiniowanych parametrach wraz z zaimplementowaną procedurą identyfikacji jego wzmocnienia i korekcją negatywnego wpływu ograniczonej wartości wzmocnienia.
5
Content available remote Voltage divider with autocalibration – laboratory studies of a passive version
Nabielec J., Wetula A., Borkowski D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 11
154--157
EN
Voltage divider with autocalibration is a high voltage converter with unique set of properties. It features low and known uncertainty in a wide frequency band and can recalibrate almost continuously on-line during normal operation. This makes it immune to environmental conditions and component properties. The paper presents results of laboratory experiments with a passive version, especially related to testing of influence of leakage currents.
PL
Dzielnik wysokiego napięcia z autokalibracją jest przetwornikiem napięcia o unikalnych właściwościach. Cechuje się on niską i określoną niepewnością w szerokim paśmie częstotliwości oraz możliwością prowadzenia ciągłej rekalibracji w miejscu pracy. Dzięki temu jest niewrażliwy na warunki środowiskowe czy właściwości elementów. W artykule przedstawiono wyniki badań wersji pasywnej dzielnika, dotyczące badania prądów upływu.
6
Content available remote A voltage divider with autocalibration – a version with single compensation
Nabielec J., Wetula A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 11
11--14
EN
This paper presents the results of experimental and simulation studies of a divider with the autocalibration functionality, a version with single compensation when the voltage is lowered to 230 Vrms. Based on the results of simulation studies for the standard voltage of a 15 kVrms distribution line, design recommendations for a divider for this voltage were formulated.
PL
Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych oraz symulacyjnych dzielnika z funkcjonalnością autokalibracji w wersji z pojedynczą kompensacją przy obniżonym napięciu do 230Vrms. Na bazie wyników badań symulacyjnych dla standardowego napięcia linii dystrybucyjnej 15kVrms sformułowano zalecenia konstrukcyjne dzielnika dla tego napięcia.
7
Content available remote A voltage divider with autocalibration – a review of structures
Nabielec J., Wetula A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 11
7--10
EN
This article presents a method of autocalibrating a voltage divider and the measurement properties of systems in which it is realised in the active, passive and compensating versions. Autocalibration refers to the ability of a measurement system to determine its parameters where and when it is operating, using an unknown measured signal as the only activation of the procedure.
PL
Artykuł przestawia metodę autokalibracji dzielnika napięcia oraz właściwości metrologiczne układów ją realizujących w wersjach: aktywnej, pasywnej oraz kompensacyjnej. Przez autokalibrację określa się zdolność układu pomiarowego do wyznaczania swoich parametrów w miejscu i w trakcie pracy przy wykorzystaniu nieznanego mierzonego sygnału jako jedynego pobudzenia procedury.
8
Content available Wykorzystanie modułu FPGA platformy sprzętowej sbRIO-9602 do obliczania fazora z zastosowaniem DFT
Barczentewicz S., Nabielec J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 3
141--143
PL
Praca dotyczy problemu implementacji algorytmu obliczania fazora w jednym układzie scalonym FPGA-SPARTAN, w którym jednocześnie zaimplementowany jest protokół komunikacyjny czasu rzeczywistego dostosowany do PSS (Power Stabilization System). Przedstawione rozwiązanie pozwala na implementację takich obliczeń z możliwie najmniejszą objętością zajmowanych zasobów FPGA i przy jak najmniejszych błędach obliczeniowych. Algorytm obliczeń oparty został o dyskretne przekształcenie Fouriera.
EN
This work presents a novel approach to implementation of the phasor estimation algorithm using a single FPGA module, with simultaneous communication protocol compatible with Power Stabilization System on it. The presented implementation allows for calculations using as little resources as possible. This paper is organized as follows. In Section 1 the definitions and convention of graphical representation of phasor and synchrophasor (Fig. 1) given by [1] are quoted. Moreover, the definition of discrete Fourier transform is recalled [4], for explanation of its usage in the presented algorithm. In Section 2 the programming environment LabVIEW FPGA and the used instrumentation (sbRIO-9602 platform with FPGA module Xilinx Spartan, ADC converter NI9215E) are described. Furthermore, the proposed algorithm of phasor estimation is presented. Figure 2 shows the simplified block diagram of the designed algorithm. Afterwards, the methodology and results from the conducted tests are listed. Table 1 presents the resources utilization statistics of FPGA, and Table 2 shows the compilation of the test results of computational errors of module and phase estimation. Phasor estimation algorithm is based on DFT computation, and more specifically only one DFT bin is used when sampling frequency and observation length are known. Algorithm uses this fact to minimize demand for FPGA resources. Conducted tests showed that the main problem with obtaining high accuracy of algorithm is limited precision of fixed-point calculations.
9
Content available Wzorcowanie w pomiarach dynamicznych
Nabielec J., Jamróz P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2013
|
R. 59, nr 6
526--528
EN
The dynamic calibration of measurement systems is performed under determined conditions, usually different than those existing during measurements. Researches show that these differences have significant influence on the values of parameters describing sensor dynamic properties determined in the calibration process. The paper presents possibilities of using a two-sensor correction method for calibration of parameters describing the dynamics of measurement systems. This method allows determining the dynamic properties of measurement systems during the measurement process. The classical application of this method to measurements of fluctuating temperature fields was extended and completed by additional analysis of finding a unique solution of the identification problem. In the paper there is explained how this correction method can be used in the case of determining the voltage divider “constant”. There was shown the autoidentification procedure which can be realized by a measurement system in situ, during a measurement process, without necessity of calibration.
10
Content available remote The effect of urbanization on the diet composition of the Tawny owl (Strix aluco L.)
Grzędzicka E., Kus K., Nabielec J.
Polish Journal of Ecology
|
2013
|
Vol. 61, nr 2
391--400
EN
In recent years, developing urban areas have affected food abundance and the feeding grounds of birds. The article contains analysis of the Tawny owl’s diet during four years (2006–2009) from different types of the urbanized area: city, town (much smaller than city) and countryside – based on 356 pellets with 726 prey items. The main group of victims was Rodentia, common were also Apodemus agrarius and Apodemus sylvaticus. Other important groups in the diet were: Microtidae (especially species Microtus arvalis) and Aves. As a generalist, Tawny owl fits the diet to the actual resources in a very flexible way. The main goal of the present work was to describe the food composition variability of the Tawny owl along with the degree of urbanization. Percentages of Microtus arvalis, Micromys minutus, Talpa europaea depended on the urbanization level, while Apodemus flavicollis, Insecta and Amphibia were related to the distance to nearest city centre. The study has shown that the diet of the Tawny owl has been changing along the urbanization gradient. It confirms earlier findings on high plasticity of foraging of this species in urbanized landscape.
11
Content available remote Błąd metody w zadaniu identyfikacji właściwości dynamicznych czujnika
Nabielec J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 12a
99-103
PL
Artykuł przedstawia wyniki badań symulacyjnych wskazujących na źródła powstania błędów i ich skutki istotnie wpływające na precyzję identyfikacji właściwości dynamicznych czujników. Przedstawiono przykłady identyfikacji współczynników modeli matematycznych dynamiki czujników opisywanych za pomocą stacjonarnych i niestacjonarnych równań różniczkowych 1-go rzędu.
EN
The paper considers results of simulations whose evidence indicates the sources of errors and their impact on the precision of identification of sensors dynamic properties. The paper provides examples of mathematical models identification for sensors described by stationary and non-stationary first-order differential equations.
12
Content available Modele matematyczne czujników do pomiaru zmiennej temperatury gazu przy okresowo zmiennej prędkośc
Jamróz P., Nabielec J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 9 bis
232--235
PL
W opracowaniu przedstawiono badania symulacyjne mające na celu oszacowanie wpływu zmiennej prędkości medium na właściwości dynamiczne czujników do pomiaru temperatury. Zbadano zależność modelu współczynnika wymiany ciepła od chwilowej prędkości gazu dla wybranych określeń liczby Nusselta. Oceniono przydatność uzyskanych modeli matematycznych w procesie korekcji błędów dynamicznych metodą "w ciemno".
EN
The paper presents simulation study of the influence of variable-speed medium flow on the dynamic properties of temperature sensors. The dependence of the model of heat transfer coefficient on gas velocity has been investigated for selected definitions of Nusselt number. The developed mathematical models has been assessed in terms of their suitability for dynamic errors correction using the "blind " method.
13
Zastosowanie metod rekurencyjnych do korekcji "w ciemno" w pomiarach sygnałów okresowych
Bisztyga B., Nabielec J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2006
|
R. 52, nr 9 bis
80--83
PL
Przedmiotem badań jest metoda pomiaru wartości chwilowych sygnałów okresowych. W układzie stosowane są niestacjonarne czujniki o okresowo zmiennych współczynnikach. Układ pomiarowy ma strukturę dwutorową. W każdym torze znajduje się człon korekcyjny. W ramach tej struktury identyfikowane są parametry czujników i na tej podstawie na bieżąco korygowane są sygnały wyjściowe z czujników. Możliwość zastosowania rekurencyjnych algorytmów identyfikacji potwierdziły wyniki badań symulacyjnych.
EN
The dynamic measurements of periodically varying signals are considered. The measurement system involves two parallel channels. Each of them consists of a sensor, an A/D converter and a serial corrector as a discrete-time object. The sensors have time-varying parameters, too. The conception of the "blind correction" is tested. Unknown parameters of the correction algorithm are calculated by recursive identification algorithm. Convergence of this algorithm is conditioned by 'singularities' in estimate parameter curves. The both correctors work in on-line mode. Simulation results confirm applicability of such a correction.
14
Rozszerzenie korekcji dynamicznej niestacjonarnego systemu pomiarowego I-rzędu metodą "w ciemno" o autoidentyfikację parametrów statycznych
Nabielec J., Jurkiewicz J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2006
|
R. 52, nr 9 bis
183--185
PL
W artykule przedstawiono wersję metody korekcji błędu dynamicznego w niestacjonarnych torach analogowych pierwszego rzędu. Metoda wymaga tylko wzorcowania statycznego jednego z dwu torów pomiarowych. System pomiarowy wykorzystujący tę metodę przeprowadza identyfikację niestacjonarnych dynamicznych własności obu torów pomiarowych i statycznych drugiego toru wykorzystując, do tego celu, tylko sygnały pomiarowe. Następnie przeprowadza korekcję błędu dynamicznego. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych dla zmieniających się okresowo dynamicznych własności torów analogowych i sygnału. Oszacowano wpływ szumu kwantyzacji przetworników A/C na dokładność korekcji.
EN
A version of the method of dynamic error correction for the I-st order time-varying analog channel is presented in the paper. The method needs two analog channels and the statical calibration of the only one of measuring channel is required. Measurement system using the method identifies time-varying dynamic features of both measuring channels as well as statical features of the one of them using measurement signals only. Then the system performs dynamic error correction. Measurement of the instantaneous temperature at the pulsatory gas flow may be shown as an exemplary application, in which the presented method can be applied. Results of simulation research are presented for the case, when the dynamic features of analog channels and signal are changing periodically with the same period. The influence of the A/D resolution onto precision of the executed correction has been examined.
15
Content available remote Pomiary prędkości propagacji podłużnej i poprzecznej fali sprężystej w próbach okruchowych oraz ocena przynależności litologicznej skał w oparciu o ich widmo rezonansowe
Falkowicz S., Budak P., Nabielec J., Kubala A.
Nafta-Gaz
|
2006
|
R. 62, nr 6
290-298
PL
W artykule zaprezentowano podstawy laboratoryjnej techniki pomiaru prędkości propagacji podłużnej i poprzecznej fali sprężystej w próbach okruchowych. Przedstawiono zalety i ograniczenia tej techniki oraz wyniki pomiarów wykonanych na wybranych losowo 20 próbkach okruchowych. Zaprezentowano zarys nowej metody oceny niektórych własności skał w oparciu o analizę widma rezonansowego.
EN
The special Continuous Wave Technique (CWT) enable direct measurements of acoustic velocities [primary (P-wave) and shear or secondary (S-wave)] on small rock samples, in particular cuttings, at ultrasonic frequencies. Velocity data can be used, among others, for while-drilling prediction and evaluation of pore pressure, and some of mechanical properties of rocks. This paper presents the new method for rock's lithology identification based on resonance curves comparison
16
Content available Hybrydowy algorytm korekcji "w ciemno" dla torów pomiarowych niskiego rzędu
Nabielec J., Jamróz P., Skalski A.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2005
|
T. 24, z. 2
165-171
PL
W artykule przedstawiono strukturę systemu pomiarowego oraz trzy metody autoidentyfikacji właściwości dynamicznych przetworników pomiarowych I rzędu. Podstawową cechą korekcji " w ciemno" jest to, że identyfikacja przeprowadzana jest w miejscu pracy przetwornika przy wykorzystaniu tylko mierzonego sygnału. Pierwsza metoda identyfikacji selekcjonuje uzyskane próbki rejestrowanych sygnałów pod kątem najkorzystniejszego uwarunkowania numerycznego zalgebraizowanego równania różniczkowego. Rozwiązanie tak utworzonego układu równań algebraicznych obarczone jest najmniejszym błędem numerycznym. Druga metoda wykorzystuje rozkład QR jako wariant procedury LSQ do rozwiązania nadokreśłonego układu równań algebraicznych i uwzględnia wszystkie zarejestrowane próbki sygnałów. Trzecia metoda - hybrydowa - łączy zalety obu poprzednich, wstępnie wybierając fragmenty sygnałów, istotne z punktu widzenia identyfikacji, które z kolei wykorzystywane są przez procedurę LSQ. Dzięki temu zmniejszony zostaje rozmiar zadania, co łagodzi wymagania sprzętowe implementacji tej metody oraz zwiększa odporność systemu pomiarowego na oddziaływanie zakłóceń. Szeregowe korektory o parametrach dobieranych na podstawie wyników autoidentyfikacji są realizowane na drodze programowej. Efekty działania prezentowanych metod korekcji zilustrowano wybranymi przykładami uzyskanymi na drodze symulacji.
EN
A structure of the measuring system destined for the "blind" correction of the dynamic error has been shown in the article. Dynamic properties of the measuring system are self-identified, based on time-varying signals, using solely the measured signal at the system operating site. Three self-identification methods of the dynamic characteristic of the I-order system sensors have been described. The first method selects such samples of the transducer output signals that generate a set of the linear equations of the best condition number. This minimizes numerical errors of the equations solution. The second method uses the QR orthogonal-triangular decomposition and LSQ procedures to solve the overdetermined set of the linear equations. This linear equations are created for each sample moment. The third one called "the hybrid algorithm " involves positive features of the two farmer methods. Firstly, a subset of samples is chosen that is significant for the identification. Secondly the set of equations is solved using QR and LSQ procedures. Due to these steps, the size of the numerical task is considerably reduced. The hardware requirements are reduced by this method and the robustness of the noise is increased in comparison to LSQ procedure. The software serial corrector uses results of the self-identification. Some simulation results illustrate the effectiveness of these methods.
17
Content available Korekcja błędu dynamicznego pomiaru metodą "w ciemno" - badania symulacyjne obiektu pierwszego rzędu
Nabielec J., Nalepa J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2002
|
R. 48, nr 5/6
25-28
PL
W artykule zaprezentowano wstępne wyniki badań symulacyjnych, których celem było wyznaczenie obszaru stosowalności nowej metody korekcji błędu dynamicznego bez posiadania apriorycznej wiedzy o właściwościach dynamicznych analogowej części toru pomiarowego. Zadanie to może być zrealizowane przy wykorzystaniu systemu pomiarowego zawierajacego dwa bliźniacze tory pomiarowe mierzące tę samą wielkość wejściową. Do badań przyjęto model dynamiki torów w postaci obiektu inercyjnego pierwszego rzędu. Badaniom zostały podane trzy algorytmy numerycznego odtwarzania chwilowej wartości mierzonego sygnału polegające na: minimalizacji wskaźnika jakości, tworzeniu układu równań algebraicznych o najmniejszym wskaźniku uwarunkowania oraz analizie wzajemnych relacji pomiędzy harmonicznymi rejestrowanego sygnału. Wprowadzono wskaźnik określający skuteczność korekcji w odniesieniu do błędu wnoszonego przez tor pomiarowy bez korekcji. Przeprowadzone badania symulacyjne wykazują, że każdy ze sprawdzonych algorytmów korekcji znacznie zmniejsza błąd dynamiczny pomiaru zmiennych w czasie sygnałów.
EN
Paper presented introductory results of simulations, which aimed at marking out an area of application of a selected method of dynamical error correction without prior knowledge of properties of measurement chanel. This task can be accomplished using a measurement system having two twin channels which measure the same input value. The research used interial first order as dynamics model of measurement channel. The research tested three algoritms of numericla reconstruction of instantaneous value of a measured signal, which consisted of: minimalization of quality factor, creation of system algebraic equations with lowest condition number factor, and analysis of relationship between haemonics of registered signal. A factor which determines efectivenness of error correction in relation to measurement channel without correction was introduced. Simulations that were conducted show that each of correction algorithms tested substantially lowers dynamic measurement error of signals varying in time.
18
Content available remote Standard CAN w laboratorium studenckim
Nabielec J., Zientara A.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2001
|
z. 98
175-182
PL
Artykuł zawiera opis ćwiczeń laboratoryjnych demonstrujących podstawowe cechy protokołu CAN przy pomocy karty PCL 841 przeznaczonej dla komputerów osobistych. Tylko jedna karta zawierająca dwa, niezależnie pracujące porty umożliwia pokazanie charakterystycznych właściwości tego specyficznego protokołu przesyłania danych. Do głównych jego cech zalicza się arbitraż czy dostęp do magistrali typu "bitwise arbitration", sprzętowo realizowaną obsługę błędów, transmisję informacji z bardzo małą stopą błędu.
EN
Paper includes some examples of using single PCL 841 CAN card to demonstrate main features of CAN standard. Only single PCI card, but which two independent working ports is enough to show specific features of that nowadays common use way of information transmitting process. Characteristics like priority of access, bitwise arbitration and hardware error handling of that, specific kind of protocol are shown.
19
Długośc słowa procesora a dokładność korekcji błędów dynamicznych wzmacniacza pomiarowego - badania symulacyjne
Nabielec J.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
|
1999
|
z. 165
59-68
PL
Niedoskonałe właściowości dynamiczne wzmacniacza pomiarowego są przyczyną powstania znaczących błędów dynamicznych podczas pomiaru sygnałów odkształconych. W przyprowadzonych badaniach symulacyjnych zastosowano sygnał o kształcie zgodnym z przbiegiem prądu maszyny indukcyjnejzasilanej z falownika napięcia. Do korekcji błędów dynamicznych w czasie rzeczywistym wykorzystano układ dyskretny typu FIR. W układzie korekcyjnym zasymulowaano efekt obcinania najmniej znaczących bitów liczb reprezentujących część ułamkową zmiennych, w zależności od liczby bitów rejestru procesora przeznaczonych na zapis mantysy. Zbadano wpływ arytmetyki stałopozycyjnej i zmiennopozycyjnej na dokładność korekcji błędów dynamicznych wnoszonych przez wzmacniacz pomiarowy dla różnych wartości jego stałej czasowej. Oceniono również dokładność koreklcji dla różnych szybkości zmian mierzonego sygnału.
EN
Weak dynamics features of the instrumentation amplifier are the source of considerable dynamic errors during measurement of the nonsinusoidal signals. The current of the inverter fed induction drive has been taken under consideration during simulations. A real-time algorithm of these errors correction has been examined with respect to the variable representation in the processor registers. Fixed-point and floating- point arithmetic have been emulated for various bit nymbers of fraction representation. The algorithm acts as a scalar product of two wectors. The first one consist of the measured signal. Precision of the correction algorithm has been examined for various time constant of the amplifier and various slopes of the signal.
20
Wyznaczanie współczynników algorytmu korekcji "w ciemno" błędu dynamicznego toru pomiarowego - badania symulacyjne
Nabielec J.
Metrologia i Systemy Pomiarowe
|
1999
|
T. 6, z. 4
309-323
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych mających na celu sprawdzenie dokładności metody wyznaczania wartości współczynników wykorzystywanych przez algorytm korekcji "w ciemno" błędu dynamicznego powodowanego przez analogową część toru pomiarowego. Do badań przyjęto system pomiarowy złożony z dwóch równoległych inercyjnych przetworników pierwszego rzędu o różnych stałych czasu. Obydwa przetworniki mierzą ten sam sygnał i wprowadzają różne błędy dynamiczne. W trakcie badań symulacyjnych wykorzystano sygnał sinusoidalny. Sygnały wyjściowe tych przetworników są rejestrowane i przy pomocy metod numerycznych wyznaczane sa ich pochodne. Wartosci chwilowe tych sygnałów stanowią podstawę do utworzenia algebraicznego układu równań, którego rozwiązaniem są poszukiwane stałe czasu analogowych przetworników. Dokładność numerycznego rozwiązania tego układu równań zależy istotnie od jego wskaźnika uwarunkowania. Przedstawiono w postaci graficznej charakterystyki określające zależność tego wskaźnika od parametrów analogowej części systemu oraz momentów pobierania próbek rejestrowanego sygnału. Charakterystyki te są niezależne od częstotliwości mierzonego sygnału. Określono najkorzystniejsze momenty pobierania probek ze względu na dokładność identyfikacji stałych czasu obwodów wejściowych. Oszacowano dokładność identyfikacji w zależności od wskaźnika uwarunkowania układu równań algebraicznych. Zaproponowano algorytm pracy "w ciemno" umożliwiający identyfikację właściwości dynamicznych obwodów wejściowych toru pomiarowego bez stosowania specjalnych sygnałów testowych. Do realizacji tego celu wystarczający jest sam mierzony sygnał.
EN
The evaluation method of the coefficients used by the "blind" dynamic error correction algorithm has been presented in the paper. The measurement system consists of two parallel analog circuits which measure the same input signal. The output signals of the analog transducers are sampled and registered. The first order inertial transducers of different time constant have been used for simulations. The sinusoidal input signal has been applied. The first derivatives of these two signals are evaluated using DSP algorithm. These signals are used to create an algebraical set of equation at each sampling moment. The accuracy of the transducer time constants identification strongly depends on the matrix condition number of the set of equations. The dependence of the condition number on the analog circuits time constants and sampling moments have been presented. The optimal sampling moments with respect to the identification precision have been pointed. The condition number is not dependent on the input signal frequency. An algorithm of selection optimal sampling moments has been recommend. The proposed method of dynamic features identification of the analog part of the measurement system needs no special input signals. The measured signal is sufficient for this task.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.