PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Integrated navigation – flight control system of guided projectiles and bombs
Vogt R., Adamski M., Głębocki R.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2015
|
Vol. 53 nr 1
119--123
EN
Integrated navigation and flight control systems have found a widespread use in projectiles. Currently, due to their advantages, they begin to be used more frequently in airplanes and helicopters. The paper presents one of the most advanced solutions of the integrated navigation – the flight control system designed for guidance of projectiles and aerial bombs.
2
Content available Wykorzystanie rejestratorów zastosowania bojowego do oceny kierowania ogniem
Adamski M., Vogt R., Adamski A.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2013
|
R. 54 nr 3 (194)
7--16
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania rejestratorów zastosowania bojowego na współczesnych statkach powietrznych w funkcji przyrządów do nauki oraz doskonalenia umiejętności w zakresie kontroli użycia uzbrojenia, nauki celowania, przechwycenia i sterowania środkami bojowymi.
EN
The paper presents possibilities of using combat recorders found in modern aircraft as educational tools to train and improve skills required to control use of ordnance, to train aiming, shooting, intercepting and controlling combat means.
3
Content available Mikroprocesorowy, jednokanałowy, dwustanowy układ wykonawczy sterowania lotem przestrzennym
Vogt R., Adamski M.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2011
|
R. 40, z. 117
79--86
PL
Przedstawiono zasady i podstawy teoretyczne działania jednokanałowego dwustanowego sterowania lotem przestrzennym obiektów. Układ wykonawczy, ze sterem gazodynamicznym lub parą sterów aerodynamicznych, działa skokowo i okresowo-zmiennie z częstością zależną od częstości obrotów pocisku wokół podłużnej osi symetrii. Podstawą sterowania są algorytmy przetwarzające wejściowe sygnały Ko i Kp sterujące kierunkiem i wysokością lotu na sygnał skokowo i okresowo zmienny sterujący położeniem sterów. Realizacja techniczna omawianego układu wykonywana jest cyfrowo, z zastosowaniem mikroprocesorów. Przedstawiono właściwości i ograniczenia omawianej metody w zastosowaniach praktycznych.
EN
There have been introduced principles and theoretical basis of applying the one-channel two-state control system for operating the object’s three-dimensional flight. Executive system with internal gas control vane or pair of external vanes operates impulsively and periodically variable with frequency dependent on projectile rotation frequency around its longitudinal axis. The basis of control are algorithms converting Ko and Kp input signals concerning flight direction and altitude into periodically variable impulse signal that controls steering vanes position. Discussed control system is technically realized digitally with use of microprocessors. Features and limitations of foregoing method in practical applicability have been presented.
4
Content available remote Systemy sterowania lotem bomb i pocisków inteligentnych
Głębocki R., Vogt R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
667-676
PL
W referacie przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu systemów sterowania stosowanych w inteligentnych bombach lotniczych i pociskach. Autorzy przedstawili najistotniejsze zagadnienia związane z jednokanałowym sterowaniem gazodynamicznym i aerodynamicznym w zastosowaniu do inteligentnych bomb i pocisków.
EN
The paper presents some problems of control systems for smart bombs and missiles. Authors described important aspects of single channel, gasodynamic and aerodynamic methods of control for small flying objects like smart bombs and missiles.
5
Content available remote Układ automatycznego naprowadzania bomb lotniczych oparty na systemie INS
Głębocki R., Vogt R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
111-118
PL
W niniejszej przedstawiono propozycję systemu sterowania bomb lotniczych. Układ automatycznego sterowania ma charakter hierarchiczny. Oparty jest na wskazaniach INS i GPS. Układ wykonawczy sterowania stanowi zestaw jednorazowych rakietowych silników korekcyjnych. Przedstawiono koncepcję budowy systemu oraz wstępne propozycje rozwiązań.
EN
In the presented paper was described a proposition of a bomb's control system. An automatic control system is hierarchical in his character. It is based on an information from INS and GPS. The servo control unit base on a set of one time use rocket correction engines. In the paper the conception of the whole system was described.
6
Content available remote Guidance system of smart mortar missile.
Głębocki R., Vogt R.
Archive of Mechanical Engineering
|
2007
|
Vol. LIV, nr 1
47-63
EN
The paper presents application of guidance system for small, smart mortar missile. The presented control system is simple and inexpensive. It is based on a set of one time used impulse control engines and linear coordinator rotating with controlled object. Engines are mounted around the missile. There are no movable devices on the projectile board. The correcting impulses from rocket engines are perpendicular to main symmetry axis of the flying object and influence directly the centre of gravity of the guided missile. In the paper, authors describe the whole control system of the missile. Particular attention is focused on seeker and control devices. Numerical analysis presents some cases of the missile controlled flights.
PL
W pracy przedstawiono doświadczenia z badań nad małymi inteligentnymi pociskami moździerzowymi. Prezentowany system jest prosty i niedrogi. Oparty jest na zestawie jednorazowych impulsowych silników korekcyjnych oraz linijkowym koordynatorze związanym na stale z pociskiem i wirującym wraz z nim. Taki układ sterowania nie posiada części ruchomych. Impulsy sterujące od silników korekcyjnych są kierowane prostopadle do osi głównej symetrii pocisku i przechodzą przez środek ciężkości pocisku. W artykule opisano system sterowania. Szczególną uwagę zwrócono na głowicę śledzącą i układ wykonawczy sterowania. Zaprezentowano kilka wyników symulacji numerycznych lotu sterowanego pocisku.
7
Content available Układ samonaprowadzania pocisku moździerzowego z wykorzystaniem układów rozpoznawania położenia przestrzennego opartych na sztucznych sieciach neuronowych
Głębocki R., Vogt R.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2006
|
R. 35, z. 97
141--148
PL
W referacie przedstawiono niektóre problemy związane z systemem sterowania inteligentnych pocisków moździerzowych przy pomocy rakietowych silników korekcyjnych działających bezpośrednio na środek ciężkości pocisku.
EN
Some issues of the smart ammunition control by correction rocket micro-motors acting directly into the missile’s mass centre are presented in the paper.
8
Content available System identyfikacji i rozpoznawania celów dla moździerzowego pocisku sterowanego
Głębocki R., Zasuwa M., Żugaj M., Vogt R.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2006
|
R. 35, z. 97
133--140
PL
W referacie przedstawiono niektóre rozwiązania konstrukcyjne dotyczące głowicy pomiarowej możliwej do zastosowania w beznapędowych pociskach sterowanych. Opisano konstrukcję głowicy śledzącej, uzyskiwane dane pomiarowe oraz sposoób dalszego przetwarzania uzyskanych obrazów. Przedstawiono algorytmy przetwarzania uzyskanych obrazów. W algorytmach tych wykorzystano między innymi sztuczne sieci neuronowe. Opisywane wyniki badań uzyskano w trakcie prac nad systemami sterowania pociskami moździerzowymi i bombami lotniczymi.
EN
Some designs of the measurement head which could be used for not propelled controlled missiles are presented in the paper. The design of a tracking head with examples of obtained measurement data and ways of its processing with transformation algorithms are included. The synthetic neurone network is used in the algorithms. The results provided in the paper were obtained at works carried out on the control systems of mortar missiles and aircraft bombs.
9
Modelowanie i badania symulacyjne nieciągłych procesów sterowania lotem małych obiektów
Głębocki R., Vogt R., Żugaj M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2006
|
T. 1, nr 32
163-170
PL
W pracy przedstawiono wyniki prac nad układami sterowania do amunicji inteligentnej. Badania koncentrowały się wokół tak zwanych pocisków beznapędowych (pociski moździerzowe, bomby lotnicze) i impulsowego systemu sterowania.
EN
In paper ware presented some results of works over smart munitions control systems. Researches ware concentrate around impulse control method in application to mortar missiles and bombs.
10
Content available Sterowanie samonaprowadzających pocisków moździerzowych z wykorzystaniem sterownika opartego na sztucznych sieciach neuronowych
Vogt R., Głębocki R., Żugaj M., Andrzejczak M.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2005
|
R. 34, z. 94
119--126
PL
W referacie przedstawiono niektóre problemy związane z systemem sterowania inteligentnych pocisków moździerzowych przy pomocy rakietowych silników korekcyjnych działających bezpośrednio na środek ciężkości pocisku. Autorzy opisali możliwości zastosowania sztucznych sieci neuronowych celem poprawy jakości sterowania pocisku.
EN
Some problems for controlling of smart mortar ammunition by corrective rocket motors affecting directly the missile’s mass centre are presented in the paper together with presentation of artificial neurone networks possibilities to improve missile’s control quality.
11
Content available remote Problemy badawcze i techniczne związane z projektowaniem systemów sterowania lotem małokalibrowych pocisków inteligentnych
Vogt R., Głębocki R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
197--204
PL
W referacie omówiono niektóre doświadczenia zebrane w trakcie badań nad sterowanymi moździerzowymi pociskami przeciwpancernymi w ramach prac badawczych przy pocisku RAD. Przedstawiono trudności napotkane w trakcie badań i sposoby ich rozwiązania.
EN
In paper we described some experience from research over antitank mortar missiles. We present some problems, founded during program RAD, and their solutions.
12
Content available remote Metody przetwarzania nieciągłych sygnałów sterujących lotem małokalibrowych pocisków
Vogt R., Głębocki R.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2004
|
R. 33, z. 92
25--32
PL
W referacie przedstawiono niektóre problemy związane z przetwarzaniem nieciągłych sygnałów sterujących lotem małokalibrowych pocisków przeciwpancernych. Autorzy przedstawili doświadczenia zebrane [w] trakcie badań nad systemami sterowania inteligentnych pocisków moździerzowych.
EN
Some problems connected with the processing of discrete signals used for controlling the trajectory of antitank missiles are presented in the paper. Some data about research works carried out on the mortar smart ammunition control are also provided.
13
Smart mortar missiles
Vogt R., Głębocki R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
67-69
EN
Goal of the paper is to explain of guidance problem of anti-tank mortar missile. Missile is guiding from upper hemisphere. Flying trajectory is corrected by used once impulse rocket correction engines. Missile is guided at the last phase of flight. This "fire and forget" projectile is launched over the targets operating area and at the last steep phase of the flight is automatically guided to the target. In the paper we described the research results of control processes during attack.
PL
Celem referatu jest przedstawienie zagadnienia sterowania przeciwpancernym pociskiem moździerzowym. Pocisk jest naprowadzany z górnej półsfery. Trajektoria lotu jest korygowana przy pomocy jednorazowych rakietowych silników korekcyjnych. Pocisk taki jest sterowany jedynie w ostatniej fazie lotu. Tego typu pocisk należy do klasy nazywanej "wystrzel i zapomnij", musi być wystrzelony nad obszar działania celów i w ostatniej stromej fazie lotu automatycznie sam naprowadza się do celu. W referacie przedstawiono niektóre wyniki badań nad procesami sterowania w trakcie fazy ataku.
14
Content available remote Analiza porównawcza układów wykonawczych stosowanych do sterowania małych pocisków
Vogt R., Głębocki R., Jurczuk G
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2003
|
R. 32, z. 86
77--86
PL
W referacie zostanie przedstawiony podział układów wykonawczych sterowania ze względu na sposób oddziaływania na obiekt, ilość kanałów sterowania i charakter sił sterujących. Charakterystyka wybranych rozwiązań w tym algorytmów sterowania i stosowanych rozwiązań technicznych. Sposób oddziaływania na obiekt ze szczególnym uwzględnieniem zakłócającego wpływu nieciągłych wymuszeń sterujących. Wyszczególnienie zalet i wad poszczególnych rozwiązań.
EN
The way of object control execution and number of control channels and the character of control forces are taken into account at the comparison of control units. The characteristics of some solutions including control algorithms and applied technical designs are presented. The interfering impact of random control signals is included in presentation of object control execution ways. Pros and cons of solutions are presented.
15
Content available remote Wpływ algorytmów sterowania na proces impulsowego naprowadzania pocisku do celu
Vogt R., Głębocki R.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2002
|
R. 31, z. 83
111--118
PL
W referacie przedstawiono niektóre problemy związane z systemem sterowania inteligentnych pocisków moździerzowych przy pomocy rakietowych silniczków korekcyjnych działających bezpośrednio na środek ciężkości pocisku.
EN
Some problems connected with smart mortar missiles control systems by rocket correction motors acting directly on the missile mass centre are presented in the paper.
16
Content available remote Modelowanie i badania systemowe w zastosowaniu do projektowania, produkcji i eksploatacji pocisków sterowanych
Vogt R., Głębocki R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
391-399
PL
Badania systemowe odgrywają ważną rolę zarówno przy projektowaniu systemów obronnych, jak również w następnych fazach jego istnienia tj. produkcji, wprowadzaniu do wojsk z odpowiednim przeszkoleniem załóg, doskonaleniem taktyki użycia oraz przy rozwiązywaniu problemów eksploatacyjnych i wreszcie w rozwoju następnej generacji sprzętu. Rola badań systemowych jest tym większa im bardziej złożony jest system, bardziej nowoczesny i niekonwencjonalny w rozwiązaniach. W pracy przedstawiono przykłady zastosowań symulacji we wszystkich fazach rozwoju i istnienia systemu oraz przedstawiono podstawy metody symulacji umożliwiającej rozwój modeli systemu.
EN
In paper we presented problem of system researches in application to design, production and exploitation controlled missiles. We described some aspects of theoretical problem and presented some example of all fazes of system development and improvement.
17
Content available remote Wpływ filtracji cyfrowej efektu zakłóceń pomiaru położenia celu na jakość naprowadzania przeciwpancernych pocisków moździerzowych
Vogt R., Głębocki R.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2001
|
R. 30, z. 77
77--84
PL
W referacie przedstawiono problemy występujące przy naprowadzaniu obiektów latających gdy pomiar wartości uchybu ma charakter nieciągły i jest zakłócony ruchami oscylacyjnymi pocisku. Wymusza to konieczność dokonania odpowiedniej korekcji i prognozowania otrzymanych wartości sygnałów uchybu. W czasie eksperymentu numerycznego przebadano możliwości zastosowania do tych celów filtracji cyfrowej. Zastosowano dolnoprzepustowe filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej FIR i o nieskończonej odpowiedzi impulsowej IIR. Do zadań prognozowania wartości uchybu użyto cyfrowych filtrów śledzących.
18
Content available remote Charakter ruchu i skuteczność samonaprowadzania pocisku do celu przy impulsowym sterowaniu w zależności od właściwości dynamicznych pocisku
Vogt R., Głębocki R.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2000
|
R. 29, z. 73
83--90
PL
W referacie przedstawiono niektóre problemy związane z systemem sterowania inteligentnych pocisków moździerzowych przy pomocy rakietowych silniczków korekcyjnych działających bezpośrednio na środek ciężkości pocisku.
19
Praktyczne zarządzanie przeciwpowodziowe w mieście Köln
Vogt R.
Przegląd Komunalny
|
1999
|
nr 4
68-74
PL
Pod pojęciem "praktyczne zarządzanie przeciwpowodziowe" należy rozumieć wszelkie środki, zmierzające do całościowego uporania się z powodzią. Celem opanowania zjawisk związanych z powodzią, minimalizacji powstałych kosztów, daleko idącego unikania strat w ludziach jak również możliwie wystarczającej profilaktyki konieczne jest różnorodne planowanie i działania w zakresie profilaktyki i obrony przeciwpowodziowej.
20
Content available remote Jednokanałowe nieciągłe sterowanie lotem przestrzennym obiektu
Vogt R., Madler J., Głębocki R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
203-210
PL
W referacie przedstawiono koncepcję oraz wyniki badań symulacyjnych jednokanałowego, nieciągłego sterowania lotem przestrzennym obiektów. System zawiera: głowicę śledzącą cel, blok uchybu, blok nawigacji i sterowania oraz blok wykonawczy sterowania. Podstawą głowicy śledzącej jest związany z wirującym pociskiem detektor linijkowy. Blok uchybu przetwarza nieciągły, impulsowy i skokowo - zmienny sygnał I o położeniu celu względem osi pocisku na sygnał ciągły ξ. Blok nawigacji i sterowania przetwarza ciągły - prognozowany sygnał uchybu na sygnał sterujący K umożliwiający naprowadzanie pocisku do śledzonego celu. Blok wykonawczy sterowania wytwarza moment sterujący, przy pomocy sterów aerodynamicznych, proporcjonalny do sygnału sterującego K w kierunku zgodnym z płaszczyzną obserwacji celu.
EN
Rapport explain conception and simulation research results of single channel, uncontinuos control of objects aerospace flight. System contains guiding head, navigation and control block, control execution block. The base of measurement head is line detector spinning with projectile. Error block convert uncontinous and impulse signal I, about goal orientation in relation to object main axis, to continuos signal ξ. Navigation and control block convert continuos-prognoses error signal to control signal K which make possible guiding missile to seek goal. Control execution block make moment of control force proportional to control signal K in direct according to goal observation plane.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.