Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Pay&Require mechanism for decentralized routing

Żelasko D., Cetnarowicz K., Koźlak J., Wajda K.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

nr 8-9

879--886, CD

EN

The paper describes an innovative approach to quality assurance in IP networks. The concept shown here is called Pay&Require. This approach enables to bettermanage the resources. The paper describes the emulation environment, which has been used in the study aimed at determining the impact of the routing protocol on the transmission quality. The results of the study showed a significant reduction (around 50%) in the transmission time and delay when the proposed P&R concept was used as compared to dynamic routing protocols RIP and OSPF.

PL

W niniejszym artykule przedstawiono innowacyjne podejście dla zapewniania jakości w sieciach IP. Zaprezentowana koncepcja nazwana została Pay&Require. Podejście to pozwala na lepsze zarządzanie zasobami. W artykule opisano środowisko emulacji wykorzystane do określenia wpływu protokołu rutingu na jakość transmisji. Wyniki badań wykazały znaczącą redukcję (około 50%) w czasie i opóźnieniu transmisji w przypadku wykorzystania proponowanego podejścia P&R. Dokonano porównania z protokołami rutingu dynamicznego RIP i OSPF.

2

Pay&Require as concept of variable cost routing in dynamically reconfigured networks

Żelasko D., Cetnarowicz K., Wajda K., Koźlak J.

Czasopismo Techniczne. Nauki Podstawowe

|

2016

|

Y. 113, iss. 1-NP

201--214

EN

This article presents a new concept of providing service quality with a level required by customers as outcome of an agent system decision making. Decisions are based on network state information and customer requirements concerning transmission quality with accepted costs of transmission. The proposed mechanism, which is called Pay&Require, combines features of decentralized routing systems in computer networks and the newly implemented concept of centralized control determined as SDN (Software-Defined Networking).

PL

W artykule zaprezentowano koncepcję zapewniania jakości usługi na poziomie wymaganym przez klienta będącą wynikiem procesu decyzyjnego system agentowego. Decyzje oparte są na rzeczywistym stanie sieci oraz wymaganiach klienta dotyczących jakości transmisji z zaakceptowanym kosztem. Zaproponowany mechanizm, nazwany Pay&Require, jest kombinacją zdecentralizowanego trasowania w sieci i nowej koncepcji scentralizowanego zarządzania siecią nazwanej SDN (Software-Defined Networking).

3

Koncepcja trasowania ze zmiennym kosztem dla sieci o sterowaniu rozproszonym

Żelasko D., Cetnarowicz K., Wajda K.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2015

|

nr 8-9

724--729

PL

Przedstawiono koncepcję zapewniania jakości usług na wymaganym przez klienta poziomie, dzięki zastosowaniu systemu agentowego podejmującego decyzję na podstawie informacji o stanie sieci oraz żądanej przez klienta jakości transmisji wraz z akceptowanym kosztem transmisji. Zaproponowany mechanizm, który nazwano Pay&Require, łączy cechy zdecentralizowanych systemów rutingu w sieciach oraz nowo wprowadzanej koncepcji sterowania scentralizowanego określanego jako SDN (Software-Defined Networking).

EN

The article presents concept of service quality assurance on the level required by the customer by using agent system which makes decision on the basis of network status and transmission quality demanded by customer with acceptable transmission cost. The proposed mechanism, called Pay&Require, combines the features of decentralized routing systems in computer networks and the newly introduced concept of centralized control known as SDN (Software-Defined Networking).

4

Modeling buildings in the context of Mobile Robotics

Turek W., Cetnarowicz K., Multan M., Sośnicki T., Borkowski A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

z. 194, t. 1

165--174

EN

The thesis of this paper is that models of buildingd used so far are not capable to support real-life indoor applications. Taking advantage of substantial progress that took place over the last decade in the AEC-industry, we propose a multi-model that contains coherent information regarding geometry, topology and functional semantics of a building. this mutyi-model provides all information required for indoor navigation, planning and human-robot interaction, being at the same time much more lightweight than the model serving purposes of building design and construction.

5

Czterokołowa autonomiczna platforma mobilna na potrzeby badań i edukacji

Szomiński S., Turek W., Cetnarowicz K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

z. 194, t. 1

223--232

PL

Rosnące zainteresowanie badaniami nad wykorzystaniem kołowych robotów mobilnych oraz możliwościami ich zastosowania w edukacji tworzą zapotrzebowanie na różnorodne urządzenia tego typu. Dostępne platformy mobilne podzielić można na dwie grupy: tanie urządzenia o ograniczonych mozliwościach i bardzo kosztowne rozwiązania o szerokim spektrum zastosowań. W artykule zaprezentowana została nowa, uniwersalna i stosunkowo niedroga platforma mobilna, która pozwala na prowadzenie zaawansowanych badań i działalności edukacyjnej. Jest ona łatwa w montażu i utrzymywaniu oraz pozwala na szybkie dodawanie nowych komponentów i zastosowań. Umożliwia autonomiczne wykonywanie złożonych algorytmów zaimplementowanych w różnych językach programowania. Przeprowadzone teksty skonstruowanych prototypów pozwoliły zweryfikować przydatność, niezawodność i uniwersalność opracowanej platformy.

EN

Available mobile platforms can be divided into two groups: low-cost devices with limited abilities and more universal, very expensive solution. The article presents a new, versatile and relatively inexpensive mobile platform that allows conducting advanced research and educational activities. It is easy to build, maintain and extend with new components and applications. It enables autonomus execution of complex algorithms implemented in different programming languages. Conduducted tests showed flexibility, durability and robustness of the platform.

6

Software Agent Systems for Improving Performance of Multi-Robot Groups

Turek W., Cetnarowicz K., Zaborowski W.

Fundamenta Informaticae

|

2011

|

Vol. 112, nr 1

103-117

EN

Agent paradigm is becoming more and more popular in design of complex multi-robot systems. Similarities between features attributed to robots and agents lead to defining an agent as a single robot control program or even calling a robot an "embodied agents". This approach can cause serious issues concerning scalability, extensibility and performance of large-scale multirobot systems. In this paper a different approach to design and implementation of software systems managing mobile robots is presented. It is based on the logical separation of a hardware robot and a software agent. The paper focuses on improvements in system performance achieved by using the approach. Three exemplary applications are described and experimental results are provided.

7

Koncepcja zastosowania podejścia agentowego w systemach SOA

Cetnarowicz K., Dyduch T., Koźlak J., Żabińska M.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2009

|

T. 13, z. 2

231-238

PL

W pracy przedstawiono przegląd dziedzin i narzędzi związanych z tworzeniem systemów SOA opartych na automatycznej kompozycji usług webowych. Zaproponowano koncepcję wykorzystania podejścia agentowego w takim systemie oraz projekt jego architektury. Przedstawiono także dziedziny zrealizowanych projektów prototypowych.

EN

In the paper, an overview of the research domain as well as tools related to development of SOA systems based on automatic composition of Web Services is presented. The concept of applying multi-agent approach in such systems and a project of its architecture are given. The domains of implemented pilot realisations are shown.

8

Porównanie metod koordynacji ruchu grupy robotów mobilnych

Borkowski A., Cetnarowicz K., Turek W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2008

|

z. 166, t. 2

711-720

PL

Koncepcja dwuwarstwowego sterowania grupami robotów mobilnych, opisana w [1] i [2], wprowadza możliwość stosowania różnych algorytmów koordynacji ruchu robotów w wybranych fragmentach środowiska. W tej pracy zaprezentowano porównanie trzech metod koordynacji: autonomicznego unikania kolizji, kontroli kolejności przejazdu oraz scentralizowanego planowania trajektorii bezkolizyjnych. Jako przykład fragmentu środowiska wymagającego koordynacji ruchu wykorzystany został problem wąskiego przejścia. Opisane zostały warunki i konsekwencje stosowania różnych metod, oraz wyniki testów wydajnościowych wszystkich podejść.

EN

Comparison of Methods of Mobile Robots Motion Coordination The concept of the bilayer control of multiple mobile robots, which was described in [1] and [2], introduces the ability of applying different motion coordination algorithms in selected fragments of the environment. In this paper a comparison of three different methods of coordination is presented, namely: autonomous collision avoidance, control of order and centralized collision-free trajectory planning. A narrow passage problem is used as an example of an environment fragment which requires motion coordination. Conditions, consequences and performance of each of the methods have been described and compared.

9

O rozpraszaniu sterowania grupami robotów mobilnych

Ambroszkiewicz S., Borkowski A., Cetnarowicz K.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2007

|

R. 11, nr 2

PL

Praca dotyczy automatycznej koordynacji działań grupy robotów mobilnych. Zachowując możliwie dużo autonomii robotów w odniesieniu do wykonywania poszczególnych zadań, wprowadzamy warstwy nadrzędne do systemu kontroli. W warstwach tych grupa jest traktowana jako całość, co istotnie zwiększa efektywność sterowania. Proponowany model wykorzystuje koncepcje systemów wieloagentowych oraz architektury zorientowanej na usługi.

EN

This paper deals with the automatic coordination of a group of mobile robots. Retaining much of the autonomy of individual robots with respect to their tasks, we introduce higher layers in the control system. These layers regard the group of robots as an entity an allow us to increase considerably the efficiency of coordination. The proposed model combines the concepts of multi-agent systems and service-oriented architecture.

10

Zarządzanie procesem transportowym za pomocą modelu zrealizowanego jako system wieloagentowy

Żabińska M., Cetnarowicz K.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2003

|

T. 7, z. 1-2

309-315

PL

Efektywny transport zasobu jest ważnym zadaniem związanym z licznymi zastosowaniami praktycznymi. W przedstawionych pracach zajęto się problemem wywozu śmieci, który ze względu na powszechność zastosowań jest obiektem licznych badań mających na celu optymalizacje wspomnianego procesu. Problem wywozu śmieci jest niczym innym, jak zadaniem znalezienia najkrótszej drogi pomiędzy zbiorem punktów (koszy ze śmieciami), przy czym istnieje tu jeszcze jeden dodatkowy punkt, a mianowicie miejsce oznaczające wysypisko śmieci, do którego należy powracać zawsze wtedy, gdy śmieciarka osiągnie poziom maksymalnego zapełnienia. Jeżeli jednak przyjmiemy możliwość użycia wielu śmieciarek i możliwość dynamicznego zapełniania pojemników, to mamy do czynienia ze znacznym utrudnieniem wspomnianego problemu. Dynamiczny charakter procesu wywozu śmieci powoduje, że rozwiązanie problemu nie jest zadaniem prostym i nie zostało jeszcze zrealizowane w sposób zadowalający. W pracy wykorzystano koncepcje systemów mrówkowych (ant systems), rozszerzając je do systemu wieloagentowego i wprowadzając dodatkowe atrybuty środowiska, przez co uzyskano nowe możliwości oceny trasy, która ma być wybrana przez agenta. Przeprowadzone rozważania wykorzystano do zbudowania modelu proponowanego systemu i sprawdzenia jego przydatności na drodze symulacyjnej.

EN

Efficient transport of a resource is an important task related to many practical applications. In the presented work, the problem of garbage transport which is a subject of numerous examinations to optimize this process was of interest. The problem of garbage transport consists in finding the shortest way between a set of points (waste baskets), while one additional point exists - a dump ground, where it is necessary to return, when a garbage truck is full. However, if we assume the possibility of using many garbage trucks and the possibility of dynamic filling of containers, then the problem gets much more complicated. The mentioned dynamic specificity of the garbage transport process causes the fact that finding a solution is not an easy task and has not been satisfactorily worked out, yet. In the paper, a concept of ant system was used; it was developed to a multi-agent system with additional attributes of environment introduced. In this way, new possibilities of evaluation of a route which is to be chosen by an agent were obtained. The carried out considerations were used to build a model of the proposed system and to examine its usefulness by simulation.

11

The agent conception in the management systems

Dyduch T., Cetnarowicz K.

Zeszyty Naukowe Uniwersytetu Jagiellońskiego. Prace Informatyczne

|

2000

|

z. 10

11-27

EN

These papers are aimed at showing the basic virtues of the agent approach to the management system. We will show the logical skeleton of the management system and reasons why the multiagent environment is suitable to implement it. Our research concentrates on creating a complete closed-loop MRP class application. Especially, we would like to show modification and developing perspectives. The following article also gives a short introduction to the M-agent theory. Finally, we will show the features of this approach like calibration, system topology and cooperation with different database systems.

12

Problem integralności funkcjonalnej pewnej klasy systemów wieloagentowych

Cetnarowicz K.

Computer Science

|

1999

|

Vol. 1

15-41

PL

Systemy wieloagentowe posiadają szereg zalet i otwierają wiele nowych możliwości w tworzeniu systemów informatycznych, jednak wiele problemów związanych z działaniem tych systemów pozostaje do rozwiązania. Do takich problemów należy integralność funkcjonalna systemów wieloagentowych. Integralność funkcjonalną systemu wieloagentowego można zdefiniować, najogólniej mówiąc, jako zachowanie podstawowych funkcji systemu w czasie jego funkcjonowania. Można ją analizować z punktu widzenia różnych funkcji systemu (które powinny pozostać zachowane) jak i z punktu widzenia różnych czynników jakie mogą wpływać na utratę lub zachowanie integralności funkcjonalnej przez system. W pracy zajęto się badaniem integralności funkcjonalnej systemu wieloagentowego w zależności od ilości agentów (globalną i poszczególnych typów). Agenci w czasie pracy systemu generują agentów tego samego lub innego typu, w zależności od swoich możliwości i potrzeb systemu. Proces ten realizowany bez odpowiednich mechanizmów kontrolnych może doprowadzić do nadmiernej liczby agentów (zablokowanie systemu) lub zbyt małej, aż do zupełnego braku agentów danego typu (zanik funkcji systemu realizowanej przez agentów danego typu). W pracy przedstawiono propozycję analizy zjawiska integralności funkcjonalnej systemów wieloagentowych, związanego z licznością populacji agentów i propozycję mechanizmów umożliwiających utrzymanie integralności funkcjonalnej, w szczególności koncepcję tzw. "wolnych agentów". Rozważania przeprowadzono w oparciu o badanie symulacyjne pewnej klasy systemów wieloagentowych, a wyniki symulacyjnych badań proponowanych rozwiązań zamieszczono w niniejszej pracy.

EN

Multi-agent systems have many advantages and give numerous new possibilities in creation of information systems. However many problems related to functioning of the systems are still unsolved. Functional integrity of multi-agent systems belongs to such problems. Functional integrity of multi-agent systems may be defined in general as preservation of basic functions of the system during its functioning. Functional integrity may be analyzed from the point of view of different functions of the system (the functions that should be preserved) and also from the point of view of various factors that may influence the loss or preservation of functional integrity of the system. The paper deals with examination of functional integrity of multi-agent system depending upon number of agents (global and of particular types). During system work, agents generate agents of the same or different type that depend on their possibilities and system needs. The process performed without use of appropriate control mechanisms may lead to excessive (blocking of the system) or too little number of agents and even lack of agents (disappearance of the functions of a system that are performed by a gents of a certain type). A proposal of functional integrity phenomenon analysis of multi-agent systems that is related to the number of agents in their population and a proposal of mechanisms that enable maintenance of functional integrity, in particular a concept of the so-call ed "free agents" have been presented in the paper. Consideration has been carried out on the basis of simulation examination of some elass of multi-agent systems. Results of simulation of proposed Solutions have been included in the work.