Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wybór metody badania czasochłonności montażu za pomocą wielokryterialnego wspomagania decyzji

Cieślak R., Suszyński M., Żurek J., Peta K., Wiśniewski M.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2018

|

nr 3

39--44

PL

Praca zawiera przegląd metod badania czasu pracy najczęściej stosowych do procesów technologicznych montażu. Na przykładzie wybranych wielokryterialnych metod wspomagania decyzji dokonano przykładowego wyboru metody badania czasu pracy w procesie montażu. W podsumowaniu zawarto wyniki analizy kryteriów.

EN

The work contains an overview of the most frequently used work-time testing methods for assembly processes. On the example of selected multicriteria decision support methods, a choice of the way of testing the working time in the assembly process was made. The summary contains the results of the criteria analysis.

2

Ocena połączeń klinczowych z uszczelką kształtową nakładaną ręcznie i wylewaną na modułowym zrobotyzowanym stanowisku montażowym

Peta K., Żurek J., Wiśniewski M., Suszyński M., Cieślak R.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2018

|

nr 4

6--10

PL

W pracy omówiono dwa sposoby montażu uszczelek zbiorników chłodnic cieczy. Przedstawiono porównanie wyników badań chłodnic cieczy z uszczelnieniem nakładanym ręcznie oraz wylewanym na modułowym zrobotyzowanym stanowisku montażowym. Zastosowano uszczelki z materiału EPDM (ethylene propylene diene monomer) oraz dwuskładnikowego kauczuku silikonowego, weryfikując ich twardość, siłę odrywania od zbiornika oraz odporność na starzenie. Po wykonaniu połączeń klinczowych przeprowadzono badania ich wytrzymałości na rozrywanie oraz mikrografię uwzględniającą wartości ugięcia obu uszczelek. W podsumowaniu przedstawiono wady i zalety uszczelnień w odniesieniu do trwałości chłodnic cieczy, czasu trwania operacji montażu, z ustaleniem kierunków dalszych badań włącznie.

EN

The paper presents two ways of assembly of liquid radiator tank gaskets. A comparison of the test results of liquid coolers with a manual and poured gasket on a modular robotic assembly station is presented. Gaskets made of EPDM (ethylene propylene diene monomer) and two-component silicone rubber were used, verifying their hardness, chemical composition, detachment strength and resistance to aging. After the clinch joints were made, they were tested for their burst strength and micrography taking into account the deflection values of both gaskets. The summary presents the advantages and disadvantages of sealing in relation to the durability of liquid coolers, the duration of assembly operations, including directions for further tests

3

Chapman-Kolmogorov Equations for a Complete Set of Distinct Reliability States of an Object

Szczepański P., Żurek J.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2018

|

Vol. 9, Nr 4 (34)

49--70

EN

The Chapman-Kolmogorov equations indicated in the title are a pretext to demonstrate a mathematically unrecognised truth about the effect of the reliability states of elements (which are generally understood as “subjects”) on the reliability states of a complete set of the same elements, which is called an object. Of importance here are not just the reliability characteristics of individual elements, but the independencies, dependencies and interdependencies between the elements. The relations were described in the language of graph theory. The availability matrix of the language of graph theory was translated to determine the size and probabilities of distinct reliability states of the object, the derivatives of their similarities, and the transition rates adequate to those derivatives. This article continues the research work which identifies the relationship of the properties of a complete set of distinct reliability states of an object with a widely understood theory of systems. The previous papers referred, among others, to: risk, safety, structure entropy, the reliability of the results of checks, and – most of all – technical diagnostics, both in the area of its algorithms and of its optimisation. The object’s serial reliability structure was not assumed in any of those papers, recognising that it would be a serious abuse. The research results were referred to all possible structures of a three-element object. It is believed that by virtue of the block diagrams appropriate to those structures, the readers hereof are provided with a realistic opportunity to practically (and inexpensively) verify the ideas presented here.

PL

W artykule tytułowe „równania Chapmana-Kołmogorowa” są pretekstem do ukazania nieuświadomionej matematycznie prawdy o wpływie stanów diagnostycznych elementów (szeroko pojętych podmiotów) na stany diagnostyczne całego swojego zbioru, nazywanego krótko obiektem. Istotne są tu nie tylko charakterystyki niezawodnościowe poszczególnych elementów, ale przede wszystkim występujące między tymi elementami relacje niezależności, zależności i współzależności. Do opisu tych relacji posłużono się językiem teorii grafów, którego macierz osiągalności przełożono dla potrzeb wyznaczania: liczebności i prawdopodobieństw rozróżnialnych stanów diagnostycznych obiektu, pochodnych rzeczonych prawdopodobieństw i adekwatnych tym pochodnym – intensywności przejść. Niniejszy artykuł jest kontynuacją prac wskazujących na związek właściwości pełnego zbioru rozróżnialnych stanów diagnostycznych obiektu z szeroko pojętą teorią systemów. Wcześniejsze prace odnosiły się m.in. do: ryzyka, bezpieczeństwa, entropii struktury, wiarygodności wyników sprawdzeń i – przede wszystkim – diagnostyki technicznej, tak w obszarze jej algorytmów, jak i optymalizacji. W żadnej z nich nie założono szeregowej struktury niezawodnościowej obiektu. Przykłady analiz odniesiono do wszystkich możliwych struktur konstrukcyjnych obiektu trzyelementowego. Żywi się przekonanie, że wraz z podaniem przystających do tych struktur schematów ideowych stwarza się Czytelnikowi realną możliwość praktycznej (i taniej) weryfikacji przedstawionych przemyśleń.

4

Markov reliability model for heat meters

Pałasz P., Żurek J., Przysowa R.

Journal of KONBiN

|

2018

|

No. 45

83--96

EN

The reliability of thermal energy meters is analysed using the Markov model which describes the operation of these meters in a large number of apartments and offices by a media accounting company. The data has been extracted from a relational database storing information on the operation, installation and exchange of these measures from the last 10 years. The built Markov model turned out to be ergodic, which allowed determining its limiting distribution. In addition, the probability distributions for the cumulated consumption were determined in the work - separately for all meters and meters' failures.

PL

Tematem publikacji jest analiza niezawodności mierników energii cieplnej z użyciem modelu Markowa. Omawiany model został zbudowany w oparciu o badanie procesu użycia tychże mierników w firmie zajmującej się rozliczaniem mediów. Dane zostały wyekstrahowane z relacyjnej bazy danych przechowującej informacje o eksploatacji, instalacji i wymianie tych mierników z ostatnich 10 lat. Zbudowany model Markowa okazał się być ergodyczny, co pozwoliło na wyznaczenie jego rozkładu granicznego. Oprócz tego w pracy wyznaczono rozkłady prawdopodobieństwa dla przebiegu mierników ciepła – osobno dla wszystkich mierników i osobno dla mierników uległych awarii.

5

Wpływ rozkładu temperatury i odkształceń lutowanych połączeń montażowych na trwałość chłodnic samochodowych

Peta K., Grochalski K., Wiśniewski M., Żurek J.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2017

|

nr 2

33--36

PL

W pracy omówiono ważniejsze czynniki determinujące trwałość połączeń lutowanych w chłodnicach samochodowych. Szczególną uwagę zwrócono na powstające (podczas ich eksploatacji) naprężenia cieplne, wynikające z nierównomiernego rozkładu temperatury w materiale. W tym celu przedstawiono wyniki tensometrycznych pomiarów ich odkształceń, uzupełnione pomiarami temperatury za pomocą termoelementów. Badania realizowano w różnych warunkach eksploatacyjnych, zmieniając głównie temperaturę cieczy chłodzącej, przepływającej w układzie chłodzenia silnika oraz powietrza opływającego kabinę samochodu. Porównano wyniki pomiarów temperatury i odkształceń połączeń lutowanych, uzupełniając je obserwacjami mikroskopowymi pęknięć zmęczeniowych. Podsumowanie zawiera uzasadnienie celowości badań lutowanych połączeń montażowych.

EN

The paper contains the major factors determining the durability of brazed joints used in automotive radiators. Particular attention was paid to the thermal stresses which are caused by uneven temperature distribution in the material during their exploitation. For this, the results of measurements of stresses in radiators, supplemented by temperature measurements by the thermocouples, were presented. The research was conducted in different exploitation conditions, mainly by changing the temperature of the air flowed over the car cabin. Moreover, was compared the obtained results of measurements of brazed joints, complemented by observations and measurements of tightness. The summary contained a justification of expediency analysis of assembly brazed joints.

6

Analiza obciążenia interfejsu radiowego, po stronie odbiornika, w segmencie satelitarnym systemu AIS

Waraksa M., Żurek J.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2017

|

nr 6

384--387, CD

PL

Satelitarna detekcja sygnałów nadawanych przez statkowe transpondery system Automatycznej Identyfikacji Statków (AIS), jest ze swojej natury wyjątkowo trudnym zagadnieniem. Z uwagi na sposób realizacji dostępu transponderów AIS do medium transmisyjnego - opracowanego z myślą wykorzystania w segmencie naziemnym - detekcja wiadomości AIS na pokładzie satelity wiąże się z poważnymi trudnościami związanymi głównie z kolizjami odebranych wiadomości AIS oraz wpływem zjawiska Dopplera. W prezentowanej pracy autorzy porównują realizację dostępu Self-Organized Time Division Multiple Access (SOTDMA) zaimplementowanego w systemie AIS do powszechnie znanego modelu sieci typu Slotted-Aloha.

EN

Satellite detection of the ship Automatic Identification System (AIS) signals is, by its nature a very difficult task. Due to the implemented into AIS medium access mechanisms – designed for the terrestrial segment applications – a satellite detection of the AIS messages is degenerated due to the number of occurred messages collisions on board satellite, as well as Doppler shift influence. In presented paper an authors compare Self-Organized Time Division Multiple Access (SOTDMA) mechanism implemented into the AIS system with well-known Slotted-Aloha network model.

7

Metoda obliczania minimalnej liczby pojazdów dostarczających paliwa lotnicze statkom powietrznym

Żurek J., Ziółkowski J.

Journal of KONBiN

|

2017

|

No. 44

347--358

PL

W czasie wykonywania lotów przez statki powietrzne zasadnicze kwestie stanowią gotowość bojowa oraz mający na nią wpływ system zaopatrywania. Podstawowymi przedmiotami zaopatrzenia w czasie realizacji zadań są środki bojowe i paliwa lotnicze. Skuteczne zarządzanie przepływem wymaganych produktów a także niezawodność pojazdów i dyspozycyjność załogi wpływają na jakość wykonania zadania. Składowe tworzące tę jakość w działaniach wojskowych są mierzone gotowością. W rzeczywistych systemach eksploatacji liczba pojazdów zasilających statki powietrzne w paliwa lotnicze jest określona ze względu na bezpieczeństwo i niezawodność z nadmiarem odniesionym do liczby obiektów zabezpieczających loty. W artykule opracowano metodę wyznaczania niezbędnej liczby pojazdów niezbędnych do zasilania sp w paliwa lotnicze.

EN

An important part of the air base logistic system is the supply sub-system. In military operations the main delivery can be focused on munitions and aviation fuel. Effective management of the supply stream and the reliability of vehicles in the air base logistic system affect the quality of operations, which can be measured by on time provisions, economic factors and the reliability of vehicles. At present the number of tankers in the air base logistic system is based on experiences.

8

Wpływ receptury produkcji elektrod i drutu proszkowego na technikę spawania

Skarpetowski M., Mikuła J., Jastrzębska I., Żurek J., Jastrzębski R.

Dozór Techniczny

|

2017

|

z. 6

16--26

PL

Bardzo często pracownicy jednej stoczni preferują elektrody określonego producenta, podczas gdy elektrody wytwarzane przez innego producenta są mniej cenione. Marzeniem producentów materiałów spawalniczych jest zdobycie zaufania spawaczy do swoich produktów. Z drugiej strony określona technika spawania stosowana w przypadku materiału wytwarzanego przez jedną firmę nie jest odpowiednia w przypadku innego, nawet jeśli materiał jest oznaczony zgodnie z tymi samymi normami europejskimi. Osiągnięcia w szkoleniu spawaczy dzięki metodzie TKS i logiczny opis technik spawania dają możliwość poprawnego wykonania procesu spawania niezależnie od technologii produkcji materiałów dodatkowych różnych producentów. W artykule podejmujemy próbę zbadania tego delikatnego problemu. Badania te umożliwią sprzedaż kompletnego produktu składającego się z materiału spawalniczego, systemu szkoleniowego spawacza, specyfikacji procesu spawania (WPS) i sprzętu spawalniczego. Na podstawie osiągnięć chemii i fizyki opisowej w artykule przygotowano zalecenia dla producentów materiałów dodatkowych, które umożliwiłyby im dostosowanie się do zwyczajów spawaczy w różnych krajach, regionach i gałęziach przemysłu.

EN

Very often workers of one shipyard prefer electrodes of one menufacturer, whereas in another one materials produced by other manufacturer are more valued. Welding material manufacturers dream of winning the confidence of welders in their products. On the other hand, an appropriate welding technique applied in case of another, even if it is marked in accordance with the same European norms. Archievements in welder's training thanks to the TKS method, give hope for a more precise description of a welding technique in accordance with the material production technology of different manufacturers. It is very important when a new production type is started and the current supplier does not produce a suitable welding material. This article constitutes an attempt to explore this delicate issue in a baic way. This research will make it possible to sell a complete product pack consisting of welding material, welder's training system, Welding Process Specification (WPS) and equipment. Based on the achievements in chemistry and descriptive physics some recommendations were made for filler material manufacturers, which would allow them to adapt to the habits of welders in different countries, regions and branches of industry.

9

The influence of sodium chlorides fog on corrosion resistance of heat exchangers used in automotive

Peta K., Grochalski K., Piasecki A., Żurek J.

Archives of Mechanical Technology and Materials

|

2017

|

Vol. 37

45--49

EN

In the work, the most important factors which influence on the exploitative durability of heat exchangers are classified. Particular attention was paid to the compounds of sodium chloride used in the winter season for road maintenance. In order to determine their impact on automotive heat exchanger corrosion resistance, a test of heaters in a salt chamber which imitates the conditions of their work was realized. It also allows to verify the durability of these products. To evaluate the corrosion changes, observation with the use of light microscopy and scanning microscopy SEM were made supplemented with microanalysis of chemical composition by EDS spectroscopy method. Critical areas in the heat exchangers which are mostly exposed to damage including the formation of local corrosion pits were located and analyzed.

10

Zastosowanie metody FMEA do oceny jakości montażu nierozłącznego (lutowania) wybranych wyrobów

Peta K., Żurek J., Wiśniewski M., Piotrowiak A.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2016

|

nr 4

34--38

PL

W pracy omówiono sposoby doskonalenia jakości połączeń lutowanych w wybranych wyrobach. Szczególną uwagę zwrócono na metodę FMEA, zwaną analizą przyczyn i skutków potencjalnych niezgodności procesu lub wyrobu. Głównym celem jej stosowania jest systematyczna ocena ryzyka pojawiania się niezgodności procesu lub wyrobu, obejmująca identyfikację wad krytycznych, w tym źródeł ich występowania oraz planowanie działań prewencyjnych. W tym celu oblicza się liczby priorytetowe ryzyka RPN, uwzględniające: częstość, znaczenie i wykrywalność niezgodności, a następnie dokonuje się wyodrębnienia tych krytycznych, dla których podejmuje się działania zapobiegawcze. W celu oceny jakości połączeń lutowanych w wybranym wyrobie przedstawiono przykładową analizę FMEA oraz omówiono wady i zalety jej praktycznego zastosowania.

EN

The paper describes methods for improve the quality of brazed joints in chosen products. Particular attention was paid to the FMEA method, called failure mode and effects analysis of potential product or process incompatibilities. The main purpose of its use is the systematic assessment of the risk of the appearance of incompatibilities of process or product, including the identification of critical defects, the sources of their occurrence and planning of preventive actions. For this purpose, is calculated risk priority number RPN, taking into account: the frequency, importance and detectability of incompatibilities. After selection of the most critical of them is planned to take preventive action. In order to assess the quality of brazed joints in a selected product an exemplary FMEA was presented. The paper also presents the advantages and disadvantages of its practical application.

11

Badania parametrów robotów przemysłowych, istotnych w procesach technologicznych montażu

Wiśniewski M., Peta K., Piotrowiak A., Ciszak O., Żurek J.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2016

|

nr 2

35--39

PL

W artykule wymieniono obszary zastosowań robotów przemysłowych w montażu z uwzględnieniem tych operacji, które wymagają szczególnej dokładności wykonania. Scharakteryzowano kluczowe parametry robotów, tj. dokładność i powtarzalność pozycjonowania (w tym ich wartości podawane przez producentów), mające istotny wpływ na jakość montażu. Opisano procedurę badania dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M16iB oraz przeanalizowano wybrane wyniki badań.

EN

In this paper lists the areas of application of industrial robots in the assembly taking into account these operations, which require special manufacturing precision. It has been characterized the importants parameters of the robot such as the accuracy and repeatability of positioning (including their values given by the producers), having a significant impact on the quality of the installation. Describes the procedure for testing the accuracy and repeatability of positioning of industrial robot Fanuc M16iB and analyzed the selected results.

12

Properties and main characteristics of the UHF radio channel for communication with BRITE-PL satellites

Wawrzaszek R., Stolarski M., Kalarus M., Wielgosz A., Woźniak G., Marciniszyn G., Waraksa M., Żurek J., Unterberger M., Romano P.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

nr 6

413--416, CD

EN

Communication states a basis of utilization of a Space through scientific and technological satellite missions. Nevertheless even nowadays it is a challenging task which need advanced equipment and precise analysis of the problem. After a successful launch of three satellites Polish engineers and scientists are getting experience in that field. In the following paper authors are presenting a communication system used in a frame of the BRITE-PL project. Additionally a theoretical analysis and on-board satellite measurements of the satellite radio link parameters will be presented and compared.

13

Analiza systemu eksploatacji z punktu widzenia gotowości

Żurek J., Tomaszewska J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2016

|

z. 114

471--477

PL

W artykule badany jest proces eksploatacji zbioru samolotów wprowadzanych do eksploatacji w jednym czasie. W celu utrzymania równomiernego wskaźnika gotowości do użycia i uniknięcie spiętrzenia w obsługach hangarowych, analizuje się przebiegi przejściowe procesu eksploatacji wyznaczając prawdopodobieństwa przebywania obiektów w poszczególnych stanach eksploatacyjnych. Interesującym zagadnieniem są zmiany gotowości w zależności od przyjętego modelu kwalifikacyjnego. Jedną z metod analitycznych opartych na analizie procesów losowych jest metoda procesów półmarkowowskich (semi-Markowa). Bazuje ona na przyjęciu założenia, że przebywanie obiektu technicznego w różnych stanach jest zmienną losową. A jej wynikiem jest prawdopodobieństwo przebywania obiektu technicznego w różnych stanach eksploatacyjnych np. w stanie gotowości. W pracy przedstawiono prawdopodobieństwa dojścia do stanu granicznego przy założeniu różnych stanów początkowych i uwzględnieniu stanu absorbcyjnego.

EN

In the article the process of operating a set of aircraft put into service at one time is examined. In order to maintain a balanced ratio ready to use and avoid the accumulation of hangar's maintenance, analysed transient process operation determining the probability of objects reside in different operating states. An interesting issue is change of a readiness as dependence of the model of adopted qualification. The main result of this article is the value of the probability of being ready to use. The probability of reaching the limit value is assuming different depends on initial conditions and different models of the probability density distributions. The results indicate the need for further testing of models of probability distributions to determine the optimal method qualifications or technical object is in standby mode or not.

14

Self-organization and Routing Algorithms for the Purpose of the Sensor Network Monitoring Environmental Conditions on a Given Area

Bronk K., Lipka A., Wereszko B., Żurek J., Żurek K.

Journal of Telecommunications and Information Technology

|

2016

|

nr 4

39--52

EN

The article describes an implementation of wireless sensor network (WSN) based on the IEEE 802.15.4-2006 standard, which was designed to monitor environmental conditions (e.g. temperature, humidity, light intensity, etc.) on a given area. To carry out this task, a self-organization algorithm called KNeighbors was selected. It exhibits low computational complexity and is satisfactory with respect to energy consumption. Additionally, the authors proposed a novel routing algorithm and some modifications to the MAC layer of the IEEE 802.15.4 standard. The article discusses the selected algorithms and procedures that were implemented in the network.

15

Dilatometric researches of novel alloy for combustion engine pistons

Żurek J., Slawinski Z., Jankowski A.

Journal of KONES

|

2016

|

Vol. 23, No. 3

585--596

EN

The article presents dilatometric research results of composite alloy (in-situ) for combustion engines piston. Researches were performed with a precise dilatometer. Alloy's research test stand and test results including relative elongation, course of derivative of dimension increasing versus time with phase transition and course of coefficient of linear thermal expansion α for composite alloy versus temperature are presented in the article. Novel composite alloy allows getting a minimum difference of the coefficient of linear thermal expansion α during heating and cooling. In particular, the chemical composition of the novel composite silumin alloys; ATD of standard alloy – silumin Ak12 and novel composite alloy; schema of research stand and view of the measuring-head of the extension; course of the coefficient of linear thermal expansion α versus temperature during heating and cooling for the standard alloy and novel composite alloy; course of the relative piston elongation ΔL/Lo versus temperature during heating and cooling for the standard alloy and novel composite alloy; course of the derived function of the extension in relation to time dL/dt versus temperature for the standard alloy on pistons and novel composite alloy; course of the relative elongation in function of time during ageing of composite alloy at the temperature of 200°C with two-stage ageing process; course of the relative elongation in function of time during ageing of composite alloy at the temperature of 200°C for the first stage and second stage are presented in the article.

16

Analysis of the military vehicles operating process by means of Markov processes

Żurek J., Borucka A., Ziółkowski J.

Journal of KONES

|

2016

|

Vol. 23, No. 2

443--453

EN

The article presents the method of analysing the operating process of Star military vehicles in their readiness aspect. The subject of research was the Military Economic Unit, recently created in the Polish Army. Markov processes were applied. A simple 5-state model was built, and the research was made in a discrete, as well as continuous time. The limit probabilities, both for the chain and the time, were estimated. Thanks to Chapman-Kołomogorov-Smoluchowski equations, the long-term projections could be estimated. To ensure of operating processes, correctly object’s permissible transitions from the previous state to the next one were chosen. It was defined based on technical documentation and owned operational knowledge on the considered operating process. The mathematical description of a set of permissible transitions includes a matrix of permissible Si → Sj transitions from the previous state Si (lines) to the next one. The five-state system has possible and forbidden transitions are presented. Graph of permissible transitions for the five-state operation model usage, standby, maintenance, repair, standstill in repair; correlogram for the average duration of the state; evolution of the probability of the Star cars’ staying in the state of usage, standby, maintenance, repair, standstill in repair are presented in the article.

17

Analysis of the equipment operation system in terms of availability

Żurek J., Tomaszewska J.

Journal of KONBiN

|

2016

|

No. 40

5--20

EN

In the article the process of operating a set of aircraft put into service at one time is examined. In order to maintain a balanced ratio ready to use and avoid the accumulation of hangar's maintenance, analysed transient process operation determining the probability of objects reside in different operating states. An interesting issue is change of a readiness as dependence of the model of adopted qualification. The main result of this article is the value of the probability of being ready to use. The probability of reaching the limit value is assuming different depends on initial conditions and different models of the probability density distributions. The results indicate the need for further testing of models of probability distributions to determine the optimal method qualifications or technical object is in standby mode or not.

PL

W artykule badany jest proces eksploatacji zbioru samolotów wprowadzanych do eksploatacji w jednym czasie. W celu utrzymania równomiernego wskaźnika gotowości do użycia i uniknięcie spiętrzenia w obsługach hangarowych, analizuje się przebiegi przejściowe procesu eksploatacji wyznaczając prawdopodobieństwa przebywania obiektów w poszczególnych stanach eksploatacyjnych. Interesującym zagadnieniem są zmiany gotowości w zależności od przyjętego modelu kwalifikacyjnego. Jedną z metod analitycznych opartych na analizie procesów losowych jest metoda procesów półmarkowowskich (semi-Markowa). Bazuje ona na przyjęciu założenia, że przebywanie obiektu technicznego w różnych stanach jest zmienną losową. A jej wynikiem jest prawdopodobieństwo przebywania obiektu technicznego w różnych stanach eksploatacyjnych np. w stanie gotowości. W pracy przedstawiono prawdopodobieństwa dojścia do stanu granicznego przy założeniu różnych stanów początkowych i uwzględnieniu stanu absorbcyjnego.

18

Modernization of the Polish Search and Rescue Service Communication System

Januszewski K., Waraksa M., Żurek J.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

|

2015

|

nr 90

105--110

EN

In view of the need to ensure the safety and distress communications in the maritime VHF band, Polish Search and Rescue (SAR) service has decided to modernize its communications system. As a part of a deep modernization of the existing communication system COMPRO, Polish SAR has decided [1,2] to enlarge significantly the area of communication in marine VHF band – therefore it was necessary to install remote VHF station on the drilling platform Baltic Beta (located approx. 40 nm North of the Cape of Rozewie). To provide an access to the AIS base station, long-range radar and VHF communication of the Polish Maritime Administration and other data exchange, it was necessary to implement satellite backhaul link. In the following paper, the authors presenting a concept of a new communications system for the Polish SAR service, the architecture of the implemented system using a satellite link between coast station at SAR HQ and remote station on the Baltic Beta platform. The authors also discuss some implementation problems and their recommended methods of elimination.

PL

W związku z koniecznością zapewnienia łączności w niebezpieczeństwie i łączności bezpieczeństwa podczas prowadzonych akcji poszukiwawczo-ratowniczych na morzu, Morska Służba Poszukiwania i Ratownictwa (SAR) postanowiła zmodernizować swój system łączności operacyjnej. W ramach głębokiej modernizacji istniejącego systemu komunikacyjnego COMPRO zdecydowano [1, 3] znacząco powiększyć obszar komunikacji w morskim paśmie VHF, w związku z czym konieczne było zainstalowanie zdalnej stacji VHF na platformie wiertniczej Baltic Beta (w odległości ok. 40 nm na północ od przylądka Rozewie). Aby zapewnić dostęp do stacji bazowych AIS, radaru dalekiego zasięgu i urządzeń radiokomunikacyjnych polskiej Administracji Morskiej oraz innej wymiany danych, konieczne było wdrożenie łącza satelitarnego. W artykule autorzy prezentują koncepcję nowego systemu radiokomunikacyjnego Służby SAR, architekturę wdrożonego systemu wykorzystującego łącza satelitarne między stacją brzegową w Morskim Ratowniczym Centrum Koordynacyjnym i zdalną stacją na platformie Baltic Beta. Omówiono także pewne problemy wdrożeniowe oraz zalecane metody ich eliminacji.

19

Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego stanowiska montażu modułowej linii produkcyjnej

Żurek J., Peta K., Wiśniewski M., Pietrowiak A.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2015

|

nr 4

18--18

PL

W pracy przedstawiono model oraz symulację zrobotyzowanego stanowiska montażu wchodzącego w skład elastycznej linii produkcyjnej. W tym celu zastosowano oprogramowanie do komputerowego wspomagania programowania robotów przemysłowych oraz przedstawiono zalety i wady jego stosowania. Uzasadniono celowość robotyzacji stanowisk montażowych w wykonywaniu określonych zadań. Omówiono przyjęty wariant organizacyjny stanowiska oraz możliwości osiągania zadanej wydajności. W końcowej części pracy zaprezentowano wnioski z symulacji oraz kierunki dalszych badań.

EN

The paper contains a model and simulation of robotized assembly station, component of a flexible production line. For this purpose are used computer aided software for industrial robots programming and presented advantages and disadvantages of its use. There is justified the advisability of robotic assembly station in the performance of specific tasks. The accepted organizational station variant and their ability to achieve the set performance are discussed. The final part of the paper presents the conclusions from simulation and directions for further research.

20

Computer aided assembly sequence generation

Suszyński M, Żurek J

Management and Production Engineering Review

|

2015

|

Vol. 6, No. 3

83--87

EN

The purpose of the paper is to explore the problem of modeling technological assembly process, particularly generating assembly sequence for parts and machinery sets. A new computer program Msassembly is introduced. The program was invented by the authors on the basis of an algorithm for determining assembly sequence for parts and machinery sets. The algorithm is based on hypergraphs and directed graphs, as well as on assessment of transitions between assembly states. The principles of operation of Msassembly are presented on the example of modelling the assembly sequence of a ball joint. At the end of the paper, research findings are submitted.