Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 28

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W chwili obecnej w robotyce mobilnej trwają prace nad opracowaniem robotów, które będą mogły poruszać się w bardzo zróżnicowanym środowisku. Do jednych z bardziej uniwersalnych sposobów lokomocji jest ruch wężo-podobny. Większość obecnie opracowanych konstrukcji tego typu robotów opiera się na napędach elektrycznych. W pracy przedstawiono robota wężo-podobnego, który zbudowany jest z mięśni McKibbena. Dzięki opracowaniu przewodu pneumatycznego z szeregowo rozmieszczonymi mięśniami możliwe jest stworzenie robota o długości uzależnionej jedynie od długości przewodu z mięśniami. Konstrukcja robota umożliwiła oddzielenie układu sterowania od konstrukcji robota, dzięki czemu robot może być stosowany w ratownictwie w warunkach o podwyższonym ryzyku wybuchu lub zawalenia się konstrukcji budowlanych.
EN
The paper presents description of the snake-like robot. The construction of the robot is based on McKibben muscles. McKibben muscles are mounted in series on silicone tube. Between the muscles there are non extendable pneumatic pipes. This way McKibben muscles can be mounted parallelly on both sides of the robot. 4 pipes with artificial muscles had been used in robot construction. Therefore, the robot can generate the lateral undulation in one plane. The most important experiments and conclusions are presented.
PL
W pracy analizowano rozwój społeczno-gospodarczy województw. W trakcie badań określono nakłady poniesione na zagospodarowanie każdego analizowanego przestrzennego systemu społeczno-gospodarczego województw (przyrodniczo-techniczno-ekonomiczno-społecznego) a w skrócie – systemu przestrzennego - oraz oszacowano stopień ich wykorzystania. Inwestycje z zakresu infrastruktury finansowane są przy dużym udziale środków publicznych, a ostatnio także funduszy unijnych. Z tego względu analizą objęto lata 2007 – 2013, okres programowania środków unijnych, w ramach którego Polsce przyznano wsparcie finansowe. Przeprowadzone badania wykazały duże zróżnicowanie stopnia koncentracji oraz efektywności ekonomicznej wykorzystania nakładów poniesionych na zagospodarowanie systemów przestrzennych poszczególnych województw. Realizacja projektów dofinansowanych z funduszy unijnych nie zawsze przyczynia się do zmniejszenia dysproporcji w rozwoju społeczno-gospodarczym analizowanych województw.
EN
The economic development of the voivodships was analyzed in this research work. During the research there were defined incurred investment analyses outlays and valued their efficiency. The research included gross value of fixed assets and gross value added. Investment edition on infrastructure are financed with a great share of public means and now a day of union funds. That is way this work included years from 2007 to 2013 as a period of union support. Curried research had shown great differences in concentration and economic efficiency of fixed assets in individual voivodships.
EN
In this paper, a high performance, configurable, compact hardware architecture for computing the histogram of oriented gradients (HoG) descriptors is presented. The descriptor computation algorithm is simplified w.r.t. to the original solution, enabling hardware resource cost reduction with only a small accuracy penalty. The proposed architecture can be accommodated to different block sizes and different block grid configurations, enabling its use in a wide range of object detection and recognition tasks with varying region of interest sizes. The resulting architecture is systolic and massively parallel, enabling high throughput processing.
4
Content available remote Analiza uszkodzeń podłogi w budynku sakralnym
PL
W artykule analizowano przyczyny uszkodzeń podłogi na gruncie w obiekcie sakralnym. Przedstawiono wyniki obserwacji i przeprowadzonych badań. Główną przyczyną pękania posadzki jest nierównomierne osiadanie gruntu. Pierwotnie szukano przyczyny w skurczu gruntu (grunty ilaste). Ostatnie badania skłaniają jednak do wniosku, że główną przyczyną jest prawdopodobnie słabe zagęszczenie gruntu. Zwrócono uwagę na konieczność dalszego monitoringu uszkodzeń w celu potwierdzenia tego przypuszczenia. Zaproponowano doraźne naprawy.
EN
The article discusses various causes of floor damage in the sacred building. The results of observations and tests have been presented. The main reason for the cracking of the floor is uneven settlement of the ground. Originally, the cause of uneven settlement in soil contraction (clayey soil) was sought for. Recent studies, however, suggest that the main cause is probably poor soil compaction. Attention was drawn to the necessity of further damage monitoring in order to confirm this assumption. The temporary floor repair methods are suggested.
PL
W artykule autorzy rozważają trzy typy drewnianych dźwigarów dachowych: krokwiowy (K), krokwiowo-jętkowy (K-J) i płatwiowo-kleszczowy dwustolcowy (P-K). Dla stałej rozpiętości wiązarów przyjmują zmienny kąt nachylenia połaci dachowej, wynoszący odpowiednio: 35°, 45°, 55°. Analiza dotyczy wpływu kąta nachylenia połaci na wymiary przekroju poprzecznego elementów konstrukcyjnych dźwigara. Pozwala ustalić objętość surowca (drewna) potrzebnego do wykonania określonych typów dźwigarów tylko w pewnym zawężonym zakresie parametrów
EN
The authors of the article have reviewed three types of wooden roof girders: rafter roof (R-R), rafter-collar beam roof (R-C) and purlin roof (R-P). The truss span re-mains fixed while various roof pitches are assumed at 35°, 45° or 55°, respectively. The analysis concerns the impact of the roof pitch on the dimensions of cross sec-tion of girder structure components. Based on the above analysis, volumes of raw material (timber) required to build specific types of truss systems can be determined, however only within a certain restricted range of parameters.
6
Content available remote Historia Mostów „Solidarności” w Bydgoszczy
PL
Artykuł przybliża historię przepraw mostowych w ciągu ulicy Marszałka Focha w Bydgoszczy, przerzuconych przez rzekę Brdę i jej odnogę Młynówkę. Obecnie składają się one z dwóch pasm drogowych i jednego tramwajowego, obsługujących ruch w centrum miasta. Noszą wspólną nazwę Mostów „Solidarności”. Najstarsze przeprawy w tym miejscu, czyli Wilhelmsbrücke i Hafenbrücke wybudowane zostały w drugiej połowie XIX w. Po I wojnie światowej przeszły w ręce polskie, ale nie przetrwały zawirowań II wojny. Istniejące obecnie obiekty wybudowano w II połowie XX w. Niektóre z nich były innowacyjnymi konstrukcjami.
EN
The article presents the history of the bridges along the Marszalka Focha Street. They are also over the Brda River and its branch Młynówka. Nowadays, they consist of two traffic lanes and one tramline in each direction. They support traffic in the city centre. The bridges are known as the “Solidarity” bridges. The oldest bridges located at that place are Wilhelmsbrücke and Hafenbrücke. They were built in the second half of the nineteenth century. The bridges were taken over by Polish authorities after the World War I. Unfortunately, they did not survive the chaos during the World War II. The existing bridges were built in the second half of the twentieth century. While under construction, some of the bridges were considered to be innovative.
7
Content available remote Diagnostyka wiaduktu drogowego
PL
Artykuł dotyczy niewielkiego, ale liczącego sobie ok. 75 lat żelbetowego wiaduktu drogowego. Obiekt był bardzo zaniedbany. Nie zachowała się jego jakakolwiek dokumentacja archiwalna. Autorzy artykułu wykonali pomiary i badania umożliwiające m. in. określenie stanu technicznego wiaduktu oraz oszacowanie jego nośności. Umożliwiło to sformułowanie zaleceń dotyczących koniecznego remontu, zapewniających bezpieczeństwo obiektu i jego użytkowników.
EN
The article concerns a small but 75-year-old reinforced concrete road bridge. The object was very neglected. No archival documentation of the bridge survived. The authors of the article conducted measurements and research which enabled them to assess the bridge technical state as well as its carrying capacity. It made it possible to formulate certain recommendations concerning necessary renovations that would ensure the object’s as well as its users’ safety.
8
Content available remote Metoda rozwiązywania ortotropowego warstwowego pasma płytowego
PL
Rozważa się belkę wielowarstwową wyciętą z pasma płytowego złożonego z grubych warstw ortotropowych i znajdującego się w warunkach zginania walcowego. Na powierzchni górnej belka poddana jest działaniu obciążenia dowolnie rozłożonego wzdłuż jej długości. Dolna powierzchnia jest nieobciążona. Opracowano model matematyczny, w którym rozpatrywana belka znajduje się w płaskim stanie odkształcenia. Model opisuje się układem dwóch sprzężonych równań różniczkowych sformułowanych w pochodnych cząstkowych. Rozwiązanie tego układu wybiera się w postaci sumy iloczynów nieznanych funkcji jednej zmiennej i funkcji trygonometrycznych innej zmiennej. Naprężenia i przemieszczenia w płycie wyraża się przez odpowiednie funkcje kształtu pomnożone przez nieznane parametry modelu za pomocą których spełnia się warunki powierzchniowe, brzegowe i warunki ciągłości na powierzchniach podziału warstw. Jako przykład rozważa się belkę trójwarstwową swobodnie podpartą na końcach i obciążoną siłą skupioną przyłożoną w środku rozpiętości powierzchni górnej. Otrzymane rozwiązanie z dużą dokładnością spełnia wszystkie warunki nałożone na rozpatrywany układ.
EN
Strip cut from infinite long plate compounded with thick orthotropic layers is considered in this paper. The strip is in cylindrical bending conditions and it is load by transversal loading arbitrary distributed on its upper surface while its low surface is unloaded. The mathematical model of such strip as multilayered beam working in plane strain state is worked. The model is described with two system od differential equations in particular derivatives. The solution of this system has been taken in form of products of unknown function depending on some variable and trygonometrical function depending on other one. Stresses and displacements in the plate are expressed over corresponding functions of form multiplied by unknown parameters of the model. Using these parameters the boundary conditions are performed at the outer surfaces of the strip, at its edges and in multilayered surfaces. As an example, the three layered free supported beam loaded with concentrated force applied in the center of its length is considered. The obtained solution satisfy all conditions applied on considered system with high accuracy.
PL
Opracowano nowe podejście do rozwiązania płytowych konstrukcji inżynierskich nazwane metodą makroelementów. Rozwiązanie konstrukcji sprowadza się do rozwiązania układu liniowych równań algebraicznych. Metoda daje lepszą dokładność rozwiązania w porównaniu z metodą elementów skończonych przy mniejszej liczbie równań. Rozwiązano dwa typy konstrukcji: płyta prostokątna swobodnie podparta oraz utwierdzona na obwodzie poddana działaniu obciążenia stałego.
EN
The new approach to solving of engineering constructions called as macroelement method has been worked. The solution of construction is reduced to solv-ing of system of algebraic equations. The method gives a better accuracy in comparing of finite element method for less number of equations. There are considered two types of constructions: rectangular plate free supported or clamped at the counter and loaded uniformly.
PL
Artykuł przedstawia metodę badań laboratoryjnych umożliwiających ocenę wytrzymałości murów na ściskanie w istniejących budynkach. Omówiono ją na przykładzie murów w XIX-wiecznym obiekcie. Pobrano próbki muru, których wymiary były niezgodne z zaleceniami normowymi. Takie postępowanie wynikało z ograniczeń technicznych oraz obawy o osłabienie istniejącej konstrukcji. W związku z tym wyznaczono współczynniki kształtu, które umożliwiły ustalenie normowej wytrzymałości badanych murów. Wymagało to przeprowadzenia dodatkowej serii badań na specjalnie przygotowanych próbkach.
EN
The paper presents the laboratory research method that allows to assess the compressive strength of brick masonry for existing structures. The method has been analysed by the example of conducting research concerning XIX century building from which brick samples with non-standard dimensions were taken. The certain aspect ratios have been determined. They allow to determine standard compressive strength values of studied brick masonry. It required to run some extra tests with specifically prepared samples.
PL
Bariery ochronne stanowią istotny element otoczenia drogi. Głównym ich zadaniem jest pasywny i inteligentny sposób ochrony i minimalizowania skutków wypadków drogowych. Wagę tego problemu potwierdza szereg prac naukowo-badawczych prowadzonych na całym świecie. W pracy dokonano przeglądu wybranych projektów badawczych i analiz z zakresu właściwości ochronnych barier drogowych i mostowych prowadzonych w ośrodkach naukowych w Polsce i na świecie. Scharakteryzowano wybrane programy badawcze w zakresie bezpieczeństwa ruchu drogowego pod kątem ich właściwości ochronnych. Wkład polskich naukowców w obszarze bezpieczeństwa ruchu drogowego jest znaczący. Szczególnie ostatnie projekty: AIBDiM i ISKIP (Aktywna Inteligentna Bariera Drogowa i Mostowa, Inteligentny System Kompleksowej Identyfikacji Pojazdów) współfinansowane ze środków Unii Europejskiej są unikalne w skali światowej.
EN
Safety barriers are an important element of the road environment. Their main task is a passive and intelligent way to protect and minimize the effects of road accidents. The importance of this issue is supported by many scientific research conducted around the world. The paper is a review of selected research and studies in the field of protective properties of road and bridge safety barriers conducted at research centers in Poland and abroad. Selected research programs, in the field of road safety for their protective properties, are characterized. The contribution of Polish scientists in the field of road safety is substantial. In particular, recent projects : AIBDiM and ISKIP (Active Intelligent Road and Bridge Barrier, Intelligent System of Complex Vehicle Identification ) co-financed by the European Union, are unique in the world.
PL
W artykule przedstawiono analizę kosztów budowy domów w standardzie energetycznym NF 40 i NF 15, określonym przez Narodowy Fundusz Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej, w porównaniu do domów spełniających obecne wymagania techniczne (2014 rok). Analizę przeprowadzono dla przykładowego projektu budynku jednorodzinnego, wykonanego w trzech standardach energetycznych. Przedstawiono także analizę wymagań technicznych określonych dla budynków NF 40 i NF 15 jakie należy spełnić ubiegając się o dofinansowanie do kredytu na budowę domu, zgodnie z programem Narodowego Funduszu Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej. Badania wykazały, że całkowita kwota kredytu, którą należy spłacić korzystając z opracowanego przez Narodowy Fundusz Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej programu priorytetowego będzie wyższa niż w przypadku realizacji domu standardowego, nawet po uwzględnieniu dopłat do kredytu.
EN
In the paper is presented a cost`s analysis of structures of houses in the NF 40 and NF 15 standards, specified by the National Fund for Environmental Protection and Water Management in comparison with houses meeting the current technical requirements (2014). The analysis is conducted for the selected single-family house project implemented in 3 energy standards. There is also presented an analysis of the technical requirements specified for NF 40 and NF 15 buildings necessary to fulfill before the subsidy of bank credit for house is granted in accordance with National Fund for Environmental Protection and Water Management`s program. The research shows that amount of credit out to be paid, use with the preemptive program processed by the National Fund for Environmental Protection and Water Management, will be highest than in case realization the standard house, after taking grant for credit even.
EN
The article presents one of the methods of construction verification connected with a designing process of the tilling-and-sowing combined machine. In the developed seeder a mechatronic control system was used which allows to increase the working speed and to increase the accuracy of sowing. Construction of the machine was elaborated and then its strength was analyzed. The calculations showed the effort of the construction and allowed to indicate areas with exceeded stress limits. It also allowed to make modifications in the construction at the designing stage. The next stage was fatigue strength analysis of the tilling-and-sowing combined machine carrying structure.
PL
W artykule przedstawiono jedną z metod weryfikacji konstrukcji związanej z projektowaniem agregatu uprawowo-siewnego. W opracowanym siewniku zastosowano mechatroniczny układ sterowania umożliwiający zwiększenie prędkości roboczej i podwyższenie dokładności wysiewu. Opracowano konstrukcję maszyny i poddano ją analizie wytrzymałościowej. Obliczenia te pokazały stan wytężenia konstrukcji i umożliwiły określenie obszarów przekroczenia dopuszczalnych naprężeń. Pozwoliło to na wprowadzenie zmian konstrukcyjnych na etapie projektowania maszyny. Następnym etapem pracy było przeprowadzenie analizy wytrzymałości zmęczeniowej konstrukcji nośnej agregatu
14
Content available remote Analiza wzmocnienia płyty mostowej połączonej z kratownicą przestrzenną
PL
Badano konstrukcję mostową złożoną z płyty pomostu i kratownicy przestrzennej. Analizowano wpływ typu wzmocnienia płyty mostowej na nośność graniczną konstrukcji. Rozpatrywano różne typy wzmocnienia. Konstrukcję obciążono ciężarem własnym oraz ciężarem użytkowym w postaci ruchomego układu sześciu sił skupionych modelujących obciążenie pochodzące od kół pojazdu. Korzystając z linii wpływu ugięcia płyty, ustalono położenie przekroju „ekstremalnego”, w którym ugięcie przyjmuje największą wartość.
EN
A certain type of bridge structure is taken into consideration which consists with plate of platform and a space truss. The effect of reinforcement of the bridge plate on the boundary carrying capacity of the structure is analyzed. The various of reinforcement types are considered. The structure is loaded with the deadweight and the useful load in the form of a moving system of six concentrated forces modeling the load deriving from the wheels of the vehicle. Using the line of effect of the plate deflection, the location of the „extreme” intersection was determined, where deflection assumes the highest value.
EN
This paper presents research results and field observations, the technical condition of water supply and drainage facilities. The aim of this study was to evaluate the technical condition of water and drainage facilities located in selected streams of the Zielonka Forest. Research includes Struga Owińska from km 0+000 to km 800 along with Potaszka tributary, Trojanka stream from km 0+000 to km 1+530 also with its tributary, and Goślinka stream from km 5+000 to km 9+050 and its tributary – outgoing stream from Bolechowskie lake. Assessment of water and drainage infrastructure was based on author’s field observations, during which photographic documentation was performed. Assessment of needs for renovation and modernization of water supply and drainage devices was accomplished using modified Kacy and Interewicz method As a result of the research, stated that up to 85,8% of water and drainage devices need urgent renovation and modernization. 24 structures and 9,80 km of streams need reconstruction and conservation.
EN
Sight is the most important sense of a human. For the most of the society, the perception performed by the sight organ is perceived as something very natural. Reflection on life without the sight is not common, which slows down the technological development aiming at reducing the social exclusion of persons with sight disabilities. The dynamical development of advanced technologies does not provide solutions for all the cases of illness. However, many tools exist which allow people with visual disabilities to interact with the outside world. In most cases these tools allow only for the exchange of very basic information. We present some problems associated with the visualization of images for the blind, with the attention concentrated upon business graphics. We also give some propositions to enhance the level of non-visual perception of images with the use of specialized tactile equipment.
EN
The process implementing of modern information systems in medium and large enterprises, more and more often is associated with a number of problems that can occur already at the planning stage. Often incorrect or incomplete separation of problem factors causes that the procedure of implementation of such a system can significantly lengthen, and in the worst case end in failure. Therefore, a crucial part of this process, it is possible to determine the potential problems and consequences thereof already at an early stage in the project. Modern technologies of artificial intelligence are increasingly becoming an indispensable tool supporting decisionmaking in different areas of economic activity. In the following work was analyzed the effectiveness of the use of an expert system in the implementation of information systems based on the skeletal system PC-SHELL. On the basis of research was developed scheme of building the knowledge base for future expert system to support the implementation of the information systems.
EN
Digital image processing algorithms are commonly applied in Intelligent Transport Systems (ITS). Their effective operation is conditioned on the high robustness to real-life image distortions and the computational complexity suitable for implementation on a non expensive industrial computer. The paper presents three original image analysis methods designed for the ITS, with special attention paid on aforementioned conditions. Colour image parametrization method for the traffic light state classifier was described. The algorithm utilizes CIELAB colour space properties. The method of vehicle edges parametrization for the make and model classifier was presented. The proposed representation relies on thresholded coefficients of gradient magnitude approximation in low dimensional space. The paper presents also the method of image characteristic features detection for the licence plates localization task. The detection is performed by means of appropriately designed filters with low computational complexity.
19
Content available remote The dynamics of interacting solitons for the Korteweg-de Vries equation
EN
The aim of the paper is to give a new insight into the interaction of soliton particles and their dynamics. We introduce the definition of a soliton, soliton particles (interacting solitons) and a theorem about the decomposition of multi-soliton solutions to soliton particles. In the paper we also give a theorem state that the motion of maxima of interacting solitons (in a special case) are roots of fourth order polynomial.
PL
Obserwacja zmian zachodzących w modelu rozwoju produktu na przykładzie części przemysłu chemicznego, a zwłaszcza farmaceutycznego i medycznej biotechnologii, spowodowanych rn.in. przez klif patentowy oraz niską produktywność w obszarze badań i rozwoju prowadzi do konieczności poszukiwania nowych rozwiązań. W pracy przedstawiono hybrydowy model działania firmy, który ma charakterystyczną strukturę „lejka" z wieloma otworami bocznymi. W modelu szeroko wykorzystuje się integrację firmy, zakup innowacji oraz podzlecanie. Działania te pozwalają - oprócz uzyskania zysku - na budowanie kompetencji i harmonijny rozwój firmy przy jednoczesnym rozwoju własnych wartości intelektualnych. Model umożliwia wczesne uzyskiwanie przychodów i większą niezależność od rynków kapitałowych.
EN
The observation of changes in the product development model (based on chemical industry, especially pharmaceutical and medical biotechnology), caused by the patent cliff and low productivity in research and development, leads to the necessity of seeking new solutions. The paper presents a hybrid model of company, which is structured in a „funnel" with multiple side holes. The model widely uses integration of the company's purchase of innovation and outsourcing. Based on these measures (in addition to a profit), it can build skills and harmonious development of the company while developing their own intellectual property. Model enables early derive revenue and greater independence from the capital markets.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.