Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 35

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
A comprehensive characterization of four selected fault distinguishability methods is presented herein. All considered methods are derived from structural residual approaches referring to mdel-based diagnostics. In particular, these methods, are based on binary diagnostic matric, foult isolation system, sequences of symptoms, and their combination. fault distinguishability issues are discussed based on an example of four pressure vessels system. Substantian benefit are shown in fault distinguishability figures obtained by utilising extended knowledge regarding foult-symptom relation. Finally, the values of three fault distinguishability metrix are calculated for each method. For the case study, the highest score is achived using the multivalued foult isolation method combined with a diagnosis utilising information regarding the antecedence of symptoms.
EN
The paper is aimed at presenting a study of the main limitations and problems influencing the robustness of diagnostic algorithms used in diagnostics of complex chemical processes and to present the selected exemplary solutions of how to increase it. The five major problems were identified in the study. They are associated with: uncertainties of fault detection and reasoning, changes of the diagnosed process structure, delays of fault symptoms formation and multiple faults. A brief description and exemplary solutions allowing increase of the robustness of diagnostic algorithms were given. Proposed methods were selected keeping in mind applicability for the on-line monitoring and diagnostics of complex chemical processes.
EN
The definitions and conditions for fault isolability of single faults for various forms of the diagnostic relation are reviewed. Fault isolability and unisolability on the basis of a binary diagnostic matrix are analyzed. Definitions for conditional and unconditional isolability and unisolability on the basis of a fault information system (FIS), symptom sequences and directional residuals are formulated. General definitions for conditional and unconditional isolability and unisolability in the cases of simultaneous evaluation of diagnostic signal values and a sequence of symptoms are provided. A comprehensive example is discussed.
EN
The operation idea of fault tolerant control systems, has been presented in the paper. Protection and security layers applied in technical diagnostics associated with safety of control system, have been discussed. The automatic control system of a steam turbine power, has been described as an example of fault tolerant control system. A steam turbine is the main element of energy blocs forming a national energy system. Therefore, the turbine control systems require high reliability. The impact of diagnostics and fault tolerance on the values of reliability and safety coefficients of control systems, have been determined in the paper.
PL
Przedstawiono ideę działania układów automatyki tolerujących uszkodzenia. Omówiono warstwy zabezpieczeniowo ochronne stosowane w diagnostyce technicznej, związanej z bezpieczeństwem układów regulacji. Jako przykład układu regulacji tolerującego uszkodzenia torów pomiarowych, opisano układ regulacji mocy turbiny parowej. Turbiny takie stanowią podstawowy element bloków energetycznych, tworzących krajowy system energetyczny. Dlatego też, od układów regulacji turbin wymaga się dużej niezawodności. W pracy określono wpływ diagnostyki i tolerowania uszkodzeń na wartości wskaźników niezawodności i bezpieczeństwa układów automatyki.
EN
The survey presents a selection of the methods of the fault detection and isolation suitable to be useful for the diagnostics of the complex, large scale industrial processes. The paper focuses on these methods that have appropriately high level of potential applicability in industrial practice. The novelty of the paper relies on the discussion of the dependency of the level of knowledge about diagnosed process and recommended diagnostic approaches. Appropriate recommendations were given in the convenient form of the table.
6
Content available Double fault distinguishability in linear systems
EN
This paper develops a new approach to double fault isolation in linear systems with the aid of directional residuals. The method of residual generation for computational as well as internal forms is applied. Isolation of double faults is based on the investigation of the coplanarity of the residual vector with the planes defined by the individual pairs of directional fault vectors. Additionally, the method of designing secondary residuals, which are structured and directional, is proposed. These transformations allow achieving various isolation properties. It is shown that double fault distinguishability can be improved by decomposing the observed residual vector along the response directions. The described methods are illustrated with a simple computational example.
EN
The paper presents the formal conditions for fault isolability in the case of reasoning based on binary diagnostics matrix and the intervals of delays for each fault-symptom pair. It is shown that the higher fault isolability can be achieved while taking into account the knowledge about the symptoms delays. Finally, the new isolation algorithm utilising such knowledge is proposed. The presented approaches are illustrated with the example of fault isolability analysis for three tank system.
PL
W artykule przedstawiono formalne warunki rozróżnialności uszkodzeń w przypadku wnioskowania wykorzystującego binarną macierz diagnostyczna oraz przedziały opóźnień zdefiniowane dla każdej pary uszkodzenie - symptom. Wykazano iż możliwe jest uzyskanie wyższej rozróżnialności uszkodzeń gdy wykorzystywana jest wiedza o opóźnieniach symptomów. Przedstawiono także nowy algorytm lokalizacji wykorzystujący tego typu wiedzę.
PL
W artykule omówiono uwarunkowania i ograniczenia występujące w diagnostyce złożonych instalacji w przemyśle chemicznym, petrochemicznym, energetycznym itp. Określono wymagania stawiane systemom diagnostycznym dla takich instalacji oraz scharakteryzowano problemy istotne w procesie projektowania systemów diagnostycznych. Do problemów tych zaliczyć należy: zmienność struktury obiektu w trakcie eksploatacji, opóźnienia powstawania symptomów prowadzące do fałszywych diagnoz oraz występowanie uszkodzeń wielokrotnych. Podano sposoby rozwiązania tych problemów. Zostały one zastosowane przy realizacji systemów modelowania, diagnostyki i nadrzędnego sterowania procesów AMandD oraz DiaSter.
EN
Limitations, requirements and problems of diagnostics of complex industrial systems is discussed in this paper. Brief discussion given in Section 1 is particularly relevant to issues typical for chemical, petrochemical, power, food etc. large scale industrial installations. Section 2 of the paper lists and discusses main limitations and restrictions that should be taken into account in design phase of industrial diagnostic system. Basic issues are connected with variations in the diagnosed system structure, delays of fault symptoms causing false diagnoses, and necessity of isolation of multiple faults. Three applicable approaches of solving the issues stated in Section 2 are described in Section 3. Here, in Subsection 3.1, a novel and robust inference scheme against system structure variation is proposed (2) and Dynamic Decomposition of the Diagnosed System is briefly described. The problems of generation of false diagnoses caused by delays of fault symptoms are discussed in Subsection 3.2. As a remedy, a simple and robust algorithm on fault delays is presented. The discussion of applicable approach allowing handling multiple faults [9] is given in Subsection 3.3. The industrial pilot applications with use of advanced diagnostic and monitoring systems AMandD [16] and DiaSter [19] are presented in the summary part (Section 4). These systems make use, among others, from approaches presented in this paper.
EN
This paper describes the use of genetic optimization in diagnostic system decomposition. First, an overview of diagnostic system and the reasons for its decomposition are given. Decomposition quality index is proposed. In the second part the analysis of a genetic algorithm application possibility is placed. The structure of the genome, type of genetic algorithm and genetic operators are described. Investigations on best values of key parameters is the main subject of third part. As a summary, a description of industrial application for diagnostic system decomposition on a hydrocarbon plant is placed..
PL
Artykuł zawiera opis wykorzystania optymalizacji genetycznej do dekompozycji systemu diagnostycznego. Na początku zamieszczono definicje systemu diagnostycznego i przesłanki do stosowania dekompozycji. Zaproponowano wskaźnik jakości dekompozycji. Druga część zawiera analizę możliwości wykorzystania algorytmu genetycznego do rozwiązania postawionego zadania. Przedstawiono strukturę genomu, typ algorytmu oraz operatorów genetycznych. Następna część artykułu zawiera wyznaczenie optymalnych wartości kluczowych parametrów algorytmu genetycznego. Na koniec przedstawiono przykład zastosowania opracowanej metodologii na rzeczywistej instalacji.
EN
This article describes a certification system of persons responsible for functional safety developed by the Office of Technical Inspection (UDT-CERT) in Poland in cooperation with members of the Programme Committee No. 8 and representatives of two technical universities: in Gdansk and Warsaw. The system is consistent with standard ISO/IEC 17024 concerning the conformity assessment, and includes requirements of EN 61508 and some sector standards. The certification and training programs include two levels of qualification: I – general and II – expert, and four specializations in functional safety: A – hardware and software, B – process industry, C – machinery, and D – nuclear power plants.
EN
The paper presents general description of the DiaSter system implementing advanced methods of modeling, diagnostics and supervisory control for industrial processes. The scope of the tasks realized in the system as well as the system software platform were characterized, in particular: the software structure, central archival and configuration databases, the way of data exchange in the system and the modules of modeling and calculations.
12
Content available Monitoring of the degree of coking in hog plant
EN
The paper presents the application of an AMandD system for the coke sedimentation process in an hydrocraking installation. First, a short description of the installation is given. Then, a summary is given of applied methods for monitoring of slow changes in the process. Next, the structure of the AMandD system is summarised. Finally, the first achieved results are described.
PL
W pracy przedstawiono aplikacje systemu AMandD do monitorowania stopnia degradacji (zakoksowania) pieca próżniowego i kolumny w instalacji hydroodsiarczania gudronu. Scharakteryzowano instalację technologiczną oraz omówiono zastosowane algorytmy śledzenia stopnia zakoksowania. Przedstawiono strukturę systemu diagnostycznego oraz pierwsze uzyskane rezultaty.
13
PL
Przedstawiono zadania systemów diagnostycznych dla procesów przemysłowych w zestawieniu z niedostatkami współczesnych systemów alarmowych. Omówiono uwarunkowania i ograniczenia występujące w diagnostyce systemów dużej skali oraz sformułowano wymagania dla systemów diagnostycznych. Podano procedurę doboru algorytmów detekcyjnych umożliwiającą uzyskanie wymaganej wykrywalności i rozróżnialności uszkodzeń. Scharakteryzowano główne problemy, które mogą być przyczyną powstawania fałszywych diagnoz. Należą do nich: błędne wyniki realizowanych testów, zmienność struktury diagnozowanego procesu, opóźnienia powstawania symptomów, uszkodzenia wielokrotne oraz możliwość wystąpienia uszkodzeń nieuwzględnionych na etapie projektowania systemu. Podano metody rozwiązania lub ograniczenia tych problemów, zapewniające podwyższenie odporności systemu diagnostycznego. Metody te zostały zastosowane w systemach AMANDD oraz DIASTER, które krótko omówiono w końcowej części pracy.
EN
The main tasks of the diagnostic systems intended for industrial processes have been presented in this paper, particularly in the context of relative privation of contemporary alarm systems. Boundary conditions of the diagnostics of the large scale systems as well as the main requirements for the diagnostics systems have been formulated and discussed. The procedure of the selection of diagnostic algorithms making allowance for the achievement of the demanded fault detectability and distinguishability has been given. Main problems suspected to be responsible for the generation of false diagnoses have been pointed out. To these problems belong: false results of diagnostics tests, dynamic changes in the structure of diagnosed system, latency in generation, of symptoms, appearance of multiple faults and possibility of appearance of faults that have been not considered in the diagnostic system development phase. The methods of the solution or limitation of these problems have been given. This makes possible to enhance robustness of the diagnostic system. Methods described in this paper have been implemented in the AMandD and DiaSter systems. Both systems have been briefly described in the final part of this paper.
14
Content available remote Algorytmy i oprogramowanie do nadzoru obwodów regulacji
PL
Przedstawiono nowe możliwości monitorowania pętli regulacji wynikające z rejestracji danych pomiarowych. Opisano wymagania stawiane programom do nadzoru obwodów regulacji oraz wykorzystywane w nich metody obliczeniowe. Zaprezentowano rozwiązanie problemu, które zostało zaimplementowane w systemie modelowania, nadrzędnego sterowania i diagnostyki procesów przemysłowych DiaSter.
EN
Article is about new possibilities in monitoring control loop performance provided by registration of large data sets. Tasks that should be performed and calculation methods used in software to monitoring control loop performance were described. Idea and implementation of software which is solution to that problem in system to modeling, advanced control and diagnostics of industrial processes DiaSter was presented.
EN
The paper presents the application of the AMandD system for the purpose of monitoring of the coke sedimentation process and current diagnostics of measuring paths and control valves in the hydrocraking installation in the PKN Orlen refinery. First, short description of the AMandD system and the diagnosed installation is given. Next, the structure of the AMandD system is summarized. Then, the summary of applied methods for monitoring of the slow changes in the process and conducting current diagnostics are given.
PL
W artykule opisano aplikację system AMandD do monitorowania procesu koksowania oraz realizacji bieżącej diagnostyki torów pomiarowych i zaworów regulacyjnych instalacji hydrokrakingu w rafinerii PKN Orlen. Najpierw przedstawiono ogólny charakterystykę system AMandD oraz opis instalacji technologicznej. Następnie podsumowano moduły system wykorzystane w opisywanej aplikacji oraz przedstawiono ogólną charakterystykę zastosowanych metod bieżącej diagnostyki oraz monitorowania powolnych zmian parametrów procesu.
16
EN
The paper presents a new method for the multiple fault identification in complex installations. Current state of investigations and the necessity for the multiple fault isolation in the diagnostics of industrial processes were shortly characterised. A simple isolation algorithm was given that assumes the three-value evaluation of residuals. Fault identification is conducted on the grounds of equations of residuals that take effects of faults into account. It was shown that if the number of possible faults indicated during the isolation does not exceed the number of primary residuals, values of which do not stray from zero then the identification is possible. Two fault identification examples in a tank set are presented.
PL
Przedstawiono nowa metodę identyfikacji uszkodzeń wielokrotnych w obiektach złożonych. Krótko scharakteryzowano stan badań i potrzebę rozpoznawania uszkodzeń wielokrotnych w diagnostyce procesów przemysłowych. Podano prosty algorytm lokalizacji uszkodzeń, zakładający trójwartościową ocenę residuów. Identyfikacja uszkodzeń prowadzona jest na podstawie równań residuów uwzględniających wpływ uszkodzeń. Pokazano, że jeśli liczba wskazanych przy lokalizacji możliwych uszkodzeń jest nie większa niż liczba residuów pierwotnych, których wartości odbiegają od zera, to identyfikacja jest możliwa. Przedstawiono dwa przykłady identyfikacji uszkodzeń w zespole zbiorników.
PL
W ostatnim okresie można zaobserwować gwałtowny rozwój metod i oprogramowania do modelowania [6, 10], zaawansowanego sterowania [1, 3, 6, 8, 25, 26] i diagnostyki procesów [4, 5, 7, 9, 11, 12, 13, 18, 20, 31]. Nowoczesne systemy komputerowe umożliwiają aplikacje złożonych obliczeniowo algorytmów, rozwijanych na gruncie informatyki, automatyki i diagnostyki. Wykorzystują one oprócz metod analitycznych także techniki obliczeń inteligentnych, takie jak sztuczne sieci neuronowe [17, 23, 24], logikę rozmytą [21, 22, 23], zbiory przybliżone [19], algorytmy ewolucyjne [22] oraz metody inżynierii wiedzy [14, 15, 16].
EN
Rapid development of methods and software used for process modeling, advanced control and diagnostics has been observed recently. Responding to those needs, construction of DIASTER intelligent diagnostic and control assist system for industrial processes was undertaken. It is being developed by the group of research workers. It is a new version of AM,4NDD - process monitoring and diagnostic system, extended in terms of function and software which was elaborated at the Institute of Automatic Control and Robotics of Warsaw University of Technology as a part of EU project "Advanced Decision Support System for Chemical/Petrochemical Manufacturing Processes" - CHEM and then developed within the frame of two Perennial Program projects PW-004.
EN
The diagnosis of multiple faults is significantly more difficult than singular fault diagnosis. However, in realistic industrial systems the possibility of simultaneous occurrence of multiple faults must be taken into account. This paper investigates some of the limitations of the diagnostic model based on the simple binary diagnostic matrix in the case of multiple faults. Several possible interpretations of the diagnostic matrix with rule-based systems are provided and analyzed. A proposal of an extension of the basic, single-level model based on diagnostic matrices to a two-level one, founded on causal analysis and incorporating an OR and an AND matrix is put forward. An approach to the diagnosis of multiple faults based on inconsistency analysis is outlined, and a refinement procedure using a qualitative model of dependencies among system variables is sketched out.
EN
The paper shows the influence of the dynamics of the symptoms forming on the correctness of generated diagnoses. There are given a few approaches that allow to take into account the symptoms delays in the algorithms of diagnostic reasoning. Finally, there is presented the algorithm of proper reasoning while the information about symptoms delays is omitted. Key issues are illustrated with simple examples.
PL
W artykule rozważany jest wpływ dynamiki powstawania symptomów na poprawność formułowanej diagnozy. Zaprezentowanych jest kilka algorytmów pozwalających na uwzględnienie opóźnień symptomów w procesie wnioskowania. Zaprezentowane są także mechanizmy prawidłowego wnioskowania (pod względem formułowanych diagnoz) pomijające bezpośrednio informację o opóźnieniach symptomów. Kluczowe zagadnienia zilustrowane są na prostym przykładzie.
20
Content available Identyfikacja uszkodzeń w układach liniowych
PL
Przedstawiono metodę identyfikacji uszkodzeń z wykorzystaniem residuów w postaci wewnętrznej. Założono występowanie uszkodzeń pojedynczych. Identyfikacja bazuje na wykorzystaniu unormowanych sygnatur kierunkowych poszczególnych uszkodzeń. Zamieszczono przykład obliczeniowy.
EN
A method of identification of faults based on residuals in the inner form has been presented. Assumption about occurrence of single faults has been undertaken. Fault identification makes use from the normalized directional signatures of particular faults. An appropriate calculation example has been given.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.