PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 58

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available The analysis of industrial robot – external axes system movements with the use of virtual off-line programming
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T.
Welding Technology Review
|
2018
|
R. 90, nr 10
1--10
EN
Both, positioners as well as robot motion tracks to be integrated with industrial robots as their external axes should fulfil high work requirements. The toughness structure of such systems resulted in high carrying capacity and repeatability of positioning must be compatible with the system kinematic ability to be used in typical technological application. During such systems design process its functional verification can be done with the use of virtual off-line programming. The already complemented in PPU ZAP Robotyka in Ostrów Wielkopolski research methodic as well as results of analysis performed of newly developed manipulating machines as external axes of industrial robots.
PL
Pozycjonery i tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotami przemysłowymi jako ich zewnętrznymi osiami powinny cechować się wysokimi walorami użytkowymi. Sztywność konstrukcji, przekładająca się na wysoką nośność i powtarzalność pozycjonowania, musi iść w parze z użytecznością zastosowanej struktury kinematycznej, dopasowanej do typowych zadań produkcyjnych oraz samych robotów. Już na etapie ich projektowania weryfikacja funkcjonalna może zostać przeprowadzona na drodze symulacji ruchowych w wirtualnym środowisku do programowania robotów w trybie off-line. W artykule przedstawiono wdrożoną metodykę badawczą i pierwsze efekty analizy dotyczące budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych - zewnętrznych osi robotów.
2
Content available remote Wybrane aspekty techniczno-organizacyjne budowy i eksploatacji laboratoryjnych, spawalniczych stanowisk zrobotyzowanych
Cegielski P., Bober M.
Przegląd Spawalnictwa
|
2018
|
R. 90, nr 1
48--57
PL
Robot przemysłowy zainstalowany w uczelnianym laboratorium może być zarówno obiektem badań, jak i doskonałym narzędziem, zapewniającym trudną do osiągnięcia innymi środkami wszechstronność, elastyczność oraz precyzję działania. W obydwu przypadkach wymaga odpowiedniego wyposażenia i osprzętu technologicznego, a także procedur, instrukcji i zabezpieczeń. W artykule omówiono wybrane aspekty konfiguracji i zabezpieczeń robotów spawalniczych wykorzystywanych w warunkach laboratoryjnych w Zakładzie Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.
EN
An industrial robot being installed in university laboratory might be an object of test s itself as well as good tool assuring high precision operation, universality and flexibility, difficult to obtain with other facilities. In both cases some auxiliary equipment such as manufacturing accessories as well as procedures, manuals and safety arrangements is necessary. Same aspects of structural confiquration and safety arrangements being used in laboratory of Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology are described in this paper.
3
Content available remote Wpływ częstotliwości prądu pulsującego w metodzie TIG na wybrane aspekty doprowadzania ciepła podczas spawania stali 321
Ostromęcka M., Cegielski P., Kolasa A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2018
|
R. 90, nr 3
12--16
PL
Energia liniowa jest jednym z głównych parametrów opisujących proces spawania łukowego, m.in. na potrzeby ścisłej dokumentacji technologicznej. Coraz częściej słyszy się jednak o potrzebie doprecyzowania tego parametru. Jednym z problemów jest wyznaczanie energii liniowej podczas spawania odmianami z pulsacją łuku. W artykule przedstawiono eksperyment obrazujący wpływ częstotliwości prądu pulsującego na wybrane aspekty doprowadzania ciepła przy spawaniu stali 321 metodą TIG.
EN
Heat input is one of the main parameters describing the arc welding process, among others for the needs of strict technological documentation. However, we are hearing more and more about the need to clarify this parameter. One of the problems is determining the heat input during welding of varieties with arc pulsation. The article presents an experiment illustrating the influence of the pulse current frequency on selected aspects of heat supply during welding of the 321 steel wit h the TIG method.
4
Content available remote Weryfikacja modeli konstrukcyjnych pozycjonerów spawalniczych w oparciu o modelowanie matematyczne MES
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczyk P., Kolasa A., Rochalski D., Sarnowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2018
|
R. 90, nr 1
36--42
PL
Wieloosiowy pozycjoner przeznaczony do zintegrowania z robotem przemysłowym powinien cechować się szerokim zakresem ruchów poszczególnych osi i możliwie jak największą przestrzenią roboczą, zdolnością do przenoszenia dużych momentów obciążających czy wysoką powtarzalnością pozycjonowania. Przedstawione wymagania stają nierzadko w sprzeczności. Opracowanie takiej konstrukcji wymaga szeregu kompromisów popartych analizami potrzeb, możliwości wytwórczych oraz akceptowalnej ceny urządzenia. W żadnym jednak wypadku dochodzenie do ostatecznego rozwiązania nie może być prowadzane wyłącznie w oparciu o intuicję konstruktora. Jednym z uznanych sposobów weryfikacji modeli konstrukcyjnych jest zastosowanie analizy wytrzymałościowej metodą elementów skończonych (MES). W artykule przedstawiono efekty prowadzonych prac badawczo-rozwojowych związanych z budową i wdrożeniem w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim trzech nowych typów maszyn pozycjonujących.
EN
A multi-axis positioner designed for integration with an industrial robot should be characterized by a wide range of movements of individual axes and as much as possible working space, the ability to carry large loading moments or high repeatability of positioning. The presented requirements are often contradictory. The development of such a structure requires a number of compromises supported by needs analysis, production capabilities and an acceptable price of the device. However, in no case may the investigation of the final solution be carried out solelyon the basis of the constructor's intuition. One of the recognized methods of verification of structural models is the application of strength analysis using the finite element method (FEM). The article presents the results of research and development works related to the construction and implementation of three new types of positioning machines in PPU "ZAP Robotyka" in Ostrów Wielkopolski.
5
Content available remote Nowe prace nad wykorzystaniem napawania łukowego MIG/MAG do drukowania 3D
Cegielski P., Ostrysz M., Łacisz W., Panas M., Kowalski P.
Przegląd Spawalnictwa
|
2018
|
R. 90, nr 1
43--47
PL
Problematyka wielowarstwowego napawania łukowego metodami MIG/MAG w celu tworzenia obiektów 3D jest głównym obszarem badawczym spawalniczego koła naukowego „Joint”, zrzeszającego studentów Politechniki Warszawskiej zgromadzonych wokół Zakładu Inżynierii Spajania. Na obecnym etapie uzyskano dużą powtarzalność przy zrobotyzowanym tworzeniu obiektów walcowych uzyskiwanych z różnych stali. W artykule przedstawiono najnowsze osiągnięcia oraz określono perspektywy dalszych rozwoju.
EN
The issues of multilayer arc welding with MIG/MAG methods to create 3D objects is the main research area of the "Joint" welding scientific club, which associates students of the Warsaw University of Technology gathered around the Welding Engineering Department. At the current stage, high repeatability was obtained with robotic creation of cylindrical objects obtained from various steels. The article presents the latest achievements and defined prospects for further development.
6
Analiza uwarunkowań zapewnienia wybranych właściwości użytkowych wieloosiowych manipulatorów - zewnętrznych osi robotów
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Rochalski D., Sarnowski T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
129--142
PL
Ograniczony zasięg ramienia robota i uwarunkowania technologiczne dotyczące orientacji obrabianego (spawanego, malowanego itp.) obiektu wymuszają zastosowanie dodatkowych, wspomagających urządzeń. Powinny cechować się odpowiednią liczbą osi manipulacji, zdolnością do przenoszenia dużych obciążeń i wysoką powtarzalnością pozycjonowania. Przedstawione wymagania stają niekiedy w sprzeczności, wymuszając szereg kompromisów w odniesieniu do potrzeb, możliwości wytwórcy i ceny urządzenia. Dochodzenie do ostatecznego rozwiązania nie może być prowadzone wyłącznie w oparciu o intuicję konstruktora, ale musi być poparte obiektywnymi metodami badań i weryfikacji. W artykule prześledzono proces weryfikacji modeli konstrukcyjnych CAD pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo-rozwojowych nowych typów maszyn przeznaczonych do wdrożenia w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim.
EN
Due to the limited range of robotic arm reach as well as manufacturing conditions of the work (e.g. welded or painted part) make the necessity of additional equipment to be employed. Such equipment should have required number of manipulation axes, ability to carry load, as well as repeatability of positioning. These requirements are sometime in conflict with needs, manufacturer capacity and price of the equipment forced to find compromises. Therefore, the final solution is always the result of designer intuition but should be verified with the use of objective test methods. Such verification process of CAD model of L- type positioner as a part of research and development of a new types of machines to be implemented in PPU "ZAP Robotyka" in Ostrów Wielkopolski.
7
Content available remote Advanced Design and Verification of Tracks and Welding Positioners – External Axes of Robots
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Rochalski D., Sarnowski T.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2018
|
Vol. 62, No. 5
211--222
EN
Multiaxial welding positioners and tracks intended for integration with an industrial robot as their external axes should be characterised by specific kinematic structure, the wide range of movements and high rigidity translating into previously assumed positioning repeatability. The above-named requirements are often contradictory to one another, therefore the development of a safe and functional structure requires the application of advanced design and verification methods. The pursuit of the accomplishment of the ultimate solution cannot be solely based on the design engineer’s intuition or the lowest price criterion. One of the recognised methods of the verification of CAD models CAD involves the application of FEM-based strength analysis (Finite Element Method). The article presents the effect of research and development works related to the design and industrial implementation of new types of manipulators (external axes of robots) in PPU ZAP Robotyka, Ostrów Wielkopolski.
PL
Wieloosiowe pozycjonery spawalnicze oraz tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotem przemysłowym jako ich zewnętrze osie powinny cechować się, oprócz określonej struktury kinematycznej i szerokiego zakresu ruchów, także wysoką sztywnością, przekładającą się na założoną powtarzalność pozycjonowania. Tego typu wymagania stają nierzadko w sprzeczności, stąd opracowanie bezpiecznej i funkcjonalnej konstrukcji wymaga zaawansowanych metod projektowania i weryfikacji. Dochodzenie do ostatecznego rozwiązania nie może być prowadzane wyłącznie w oparciu o intuicję konstruktora, czy kryterium najniższej ceny. Jednym z uznanych sposobów weryfikacji modeli konstrukcyjnych CAD jest zastosowanie analizy wytrzymałościowej MES (metodą elementów skończonych). W artykule przedstawiono efekty prac badawczo - rozwojowych dotyczących budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych – zewnętrznych osi robotów.
8
Content available remote Zrobotyzowane drukowanie 3D części maszyn metodami spawalniczymi
Cegielski P., Skublewska A., Gawroński P., Ostrysz M., Dylewski M., Gajowniczek M.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 1
35--42
PL
Dotychczas praktykowana odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi, głównie przez napawanie łukowe i natryskiwanie cieplne, pozwalała na przywrócenie im nominalnych kształtów i wymiarów, a także pozostałych parametrów oraz właściwości użytkowych. Intensywnie rozwijające się metody przyrostowe druku 3D pozwalają na budowę modeli i funkcjonalnych prototypów, w tym także części maszyn. W artykule przedstawiono autorskie prace zmierzające do zastosowania zrobotyzowanego napawania łukowego MIG/MAG w odmianie niskoenergetycznej CMT do budowy metalowych modeli 3D.
EN
Hitherto practiced reconstruction of worn parts of machines using welding methods, mostly by arc welding and thermal spraying, allowed to restore the nominal shapes and dimensions, as well as other parameters and features. Intense development of 3D printing methods allow to build models and functional prototypes, including machine parts. The article shows own works which aim to use robotised arc welding MIG/MAG with a variation of low energy CMT to build 3D metal models.
9
Content available remote Wybrane aspekty identyfikacji zakłóceń procesu spawania łukowego MIG/MAG
Cegielski P., Bugyi Ł.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 6
30--35
PL
Postępująca automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych wymaga nowych, równie wydajnych i zautomatyzowanych metod kontroli jakości produktu. W przypadku spawania łukowego, oprócz prowadzonego w tym celu pomiaru i biernej rejestracji parametrów procesu, niektóre systemy monitorujące mogą sprawować funkcje automatycznego nadzoru połączonego np. z sygnalizacją przekroczeń, przewidywaniem niezgodności spawalniczych, a nawet ingerencją w pracę maszyny i proces spawalniczy. W artykule przedstawiono wyniki nowych badań nad automatyczną identfikacją zakłóceń procesu spawania łukowego MIG/MAG.
EN
Progressing automation and robotization of industry processes call for increasingly eficient and automated means of product quality control. In the case of industrial arc welding, these new monitoring systems cannot only measure and save process parameters, but can also actively use these measurements to control the process by warning when parameters exceed preset thresholds, dynamically interrupting the welding process, and even predicting defects in the final product. This article presents results for a newly developed method of automatic identification of welding (defects, imperfections) in MIG/MAG processes.
10
Content available remote Studium rozwiązań konstrukcyjnych nowej generacji zewnętrznych osi robotów przemysłowych
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 11
84--92
PL
Robotyzacja obsługi maszyn i wyrobów średniogabarytowych powodować może szereg problemów, m.in. związanych z ograniczonym zasięgiem ramienia robota czy powierzchnią montażową stanowiska. Przykładem może być spawanie obiektów przestrzennych czy obsługa pras krawędziowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie odpowiednich manipulatorów – zewnętrznych osi robotów, wspomagających dostęp robota do miejsc obróbki, jego zasięg i lokomocję. W artykule przedstawiono efekty rozpoczętych prac badawczo-rozwojowych związanych z budową i wdrożeniem w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim trzech nowych typów maszyn. Przedstawione informacje odnoszą się wprost do wyników projektu nr POIR.01.01.01-00-0271/16, realizowanego w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020 NCBiR.
EN
The robotization of machinery operation and medium-sized products manufacturing can cause a number of problems resulted among others from limited range of the robot arm working space or entire area of the robot station. As examples may be shown a welding of spatial objects or the use of press brakes. The solution may be the application of appropriate manipulators as an external axis of the robots, that assist the robot to access to all the parts of the workpiece, increase its range and improve its locomotion. The article presents the results of the research and development work related to the construction and implementation of three new types of machines in the “ZAP Robotyka” plant in Ostrów Wielkopolski. The information presented here is directly related to the results of Project POIR.01.01.01-00-0271/16 within the framework of the Operational Program Intelligent Development 2014-2020 NCBiR.
11
Content available remote Analiza uwarunkowań zapewnienia prawidłowej trajektorii w zrobotyzowanych aplikacjach spawania łukowego MIG/MAG
Cegielski P.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 1
5--12
PL
Robotyzacja spawania, w przeciwieństwie do mechanizacji i prostej automatyzacji, pozwala na niemal dowolne kształtowanie trajektorii, po jakiej poruszać się będzie narzędzie, np. spawalniczy uchwyt elektrodowy, nawet w połączeniu z równoczesnymi ruchami odpowiednio zsynchronizowanego pozycjonera czy toru, poruszającego robot. Przyczyną błędów i niezgodności spawalniczych mogą być problemy z prawidłowym odtwarzaniem zadanej trajektorii przez nieprawidłowo zaprogramowany bądź wyeksploatowany robot. W artykule przedstawiono ogólne zagadnienia sterowania oraz autorską metodykę określania błędów pozycjonowania robota spawalniczego wraz z analizą przyczyn i konsekwencji nieprawidłowej pracy napędów.
EN
The welding process with the use of industrial robot, comparing to mechanized processes, allows for almost arbitrary trajectory forming of the movement of a tool being used, such as e.g. welding electrode holder. This can be combined with the simultaneous movements of synchronized positioner or on the robot moving rail. Possible welding imperfections that might occur can result either of the improper following up the programmed trajectory or robot inaccuracy. Some general issues of a robot control as well as author’s methodology of the identification of robot positioning errors are described in this paper. An analysis and results of improper action of power transmissions used is also presented.
12
Content available remote Robotic Arc Surfacing in the Additive Technique-Aided Creation of Models
Panas M., Kowalski P., Ostrysz M., Łacisz W., Skublewska A., Dylewski M., Gawroński P., Gajowniczek M., Cegielski P.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2017
|
Vol. 61, No. 6
59--64
EN
Previously used reconditioning of worn machinery parts based on welding methods, primarily arc surfacing and thermal spraying, enabled the restoring of nominal shapes and dimensions as well as other parameters and functional properties of elements. Intensively developing 3D print additive methods enable the creation of models and functional prototypes, including machinery elements. The article presents original works aimed at the implementation of MIG/MAG robotic arc surfacing (in its low-energy CMT variant) in the design and fabrication of 3D metal models.
PL
Dotychczas praktykowana odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi, głównie przez napawanie łukowe i natryskiwanie cieplne, pozwalała na przywrócenie im nominalnych kształtów i wymiarów a także pozostałych parametrów oraz właściwości użytkowych. Intensywnie rozwijające się metody przyrostowe druku 3D pozwalają na budowę modeli i funkcjonalnych prototypów, w tym także części maszyn. W artykule przedstawiono autorskie prace zmierzające do zastosowania zrobotyzowanego napawnia łukowego MIG/MAG, w odmianie niskoenergetycznej CMT, do budowy metalowych modeli 3D.
13
Zastosowanie napawania łukowego MIG/MAG do drukowania 3D
Cegielski P., Skublewska A., Gawroński P., Ostrysz M., Dylewski M., Gajowniczek M.
Spajanie Materiałów Konstrukcyjnych
|
2016
|
Nr 2 (32)
22--26
PL
Zagadnienie drukowania 3D poprzez napawanie łukowe metodami MIG MAG jest obecnie głównym obszarem badawczym spawalniczego kola naukowego „Joint", zrzeszającego studentów Wydziału Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej, zgromadzonych wokół Zakładu Inżynierii Spajania. Szerszymi motywami działalności koła jest rozwijanie i pogłębianie wiedzy w zakresie spajania, a także popularyzacja indywidualnych osiągnięć jego członków (rys. 1).
14
Content available remote Wybrane aspekty pomiarów i monitorowania podczas spawania łukowego
Cegielski P., Kolasa A., Kuczyński M., Rostkowska R.
Przegląd Spawalnictwa
|
2016
|
R. 88, nr 12
43--50
PL
Znajomość rzeczywistych parametrów spawania łukowego jest niezbędna z punktu widzenia bieżącej kontroli procesu, sprawdzania zgodności z instrukcjami WPS, wdrażania i uznawania nowej technologii itp. Jako rozwinięcie standardowych przyrządów pomiarowych mogą tu znaleźć zastosowanie systemy monitorujące. Oprócz pomiaru i biernej rejestracji, niektóre z nich mogą sprawować funkcje automatycznego nadzoru połączonego np. z sygnalizacją przekroczeń, przewidywaniem niezgodności spawalniczych, a nawet ingerencją w pracę maszyny i proces spawalniczy. W artykule przedstawiono wybrane aspekty pomiarów i monitorowania podstawowych parametrów spawania łukowego MIG/MAG oparte na badaniach testowych.
EN
The knowledge of real parameters values of an arc welding is to be necessary for on-line process control, observing WPS data as well as implementation of new welding procedures. Beside conventional measuring devices some monitoring systems can be applied. Such systems either can be used for simple measurement recording of work parameters but some of them can be used for automatic control with simultaneous signaling of process parameters deviations or prediction of possible welding imperfections as well as adjustment of welding machines controllers or even on-going process. Some aspects of basic MIG/MAG welding parameters measurement and monitoring are presented in this paper.
15
Content available remote Wybrane aspekty orientacji przestrzennej głowicy roboczej podczas zmechanizowanego i zautomatyzowanego spawania łukowego
Cegielski P.
Przegląd Spawalnictwa
|
2016
|
R. 88, nr 2
35--40
PL
Orientacja przestrzenna głowicy spawalniczej jest jednym z mniej eksponowanych parametrów technologicznych. Podczas spawania ręcznego robotnik sam dostosowuje technikę prowadzenia elektrody do warunków procesu. W systemach zmechanizowanych i zautomatyzowanych konieczne jest szczegółowe ustalenie wszystkich parametrów geometrycznych wzajemnego ustawienia narzędzia i przedmiotu spawanego, a następnie ich ustawienie lub zaprogramowanie w maszynie. W artykule przedstawiono wybrane aspekty orientacji przestrzennej głowicy roboczej podczas zmechanizowanego i zautomatyzowanego spawania łukowego.
EN
The spatial orientation of the welding head is one of the less prominent technology parameters. During manual welding the welder adjusts himself the way of electrodes drive to conditions of welding process. The mechanized and automated systems, it is necessary to determine in detail all parameters of geometric alignment of the tool and the workpiece, and then the setting or programming of the machine. The article presents some aspects of the spatial orientation of the working head during mechanized and automated arc welding.
16
Content available remote Nowe konstrukcje pozycjonerów jako zewnętrznych osi robotów przemysłowych
Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2016
|
R. 88, nr 1
27--32
PL
Zewnętrzne osie robotów przemysłowych to odrębne maszyny manipulacyjne współdziałające z robotem, sterowane w sposób jak najbardziej zbliżony do osi własnych robota, w tym w oparciu o ten sam program użytkowy. Robotyzacja procesów spawalniczych może wymagać użycia dodatkowych maszyn manipulujących łączonymi elementami. W tym celu mogą być stosowane wszelkiego rodzaju pozycjonery, pełniące funkcję zewnętrznych osi. Oczekuje się od nich dużej nośności i dokładności, a pożądane właściwości użytkowe osiągane są m.in. dzięki odpowiedniej strukturze kinematycznej oraz właściwościom układów napędowych i sterowania. ZAP Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi wspólne prace badawczo - rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac, związanych z budową i wdrożeniem dwóch nowych typów pozycjonerów.
EN
Outer axes of industrial robots is to be defined as independent machines of the entire robotic installation. They are usually controlled in the similar manner based on the same software as the robot axes. Automation of a particular welding process may require the use of auxiliary machines that manipulate the works to be joined. This can be done with the use of various kinds of positioners as outer axes of the robot. They should fulfill such requirements as carrying capacity and accuracy depended on their kinetic structure, drive and control systems. ZAP Robotyka and Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology carried on research and development activities within the area of automation of manufacturing processes with the use of industrial robots. The results of new projects being implemented to industry are presented here.
17
Zrobotyzowana odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi
Sarnowski T., Kolasa A., Cegielski P.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 1
201--210
PL
Odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi pozwala na przywrócenie im nie tylko nominalnych kształtów i wymiarów, ale także pozostałych parametrów oraz właściwości użytkowych. Jedną z metod jest napawanie łukowe. Automatyzacja procesu w odniesieniu do części maszyn nie jest łatwa z uwagi na niepowtarzalność wymiarów i kształtu w obszarze zużycia. W artykule przedstawiono oryginalną metodę opartą na robocie przemysłowym z procedurą automatycznej identyfikacji i pomiaru zużytych części, a następnie napawania zgodnie z indywidualnie generowanym programem. Omówiono ewolucję systemu oraz przykłady jego przemysłowego zastosowania.
EN
Rebuilding of worm machine parts with the use of welding methods allows not only restore their nominal shape and dimensions but also the exploitation properties. This can be done with the use of arc surfacing processes. The automation of such processes to be applied for machine parts rebuilding is not an easy task due to different, not repeatable shapes and dimensions of worn surfaces. In this paper the 0riginal system of automatic identification and measurement of worn parts and next arc surfacing according to individually generated program. The system is based on an industrial welding robotic installation. The described system has been modified in order to be adopted to a particular industrial application. Some examples of such practical implementations are also shown.
18
Content available remote Spawanie blach ze stopu magnezu AZ31 metodą MIG w odmianie CMT
Kołodziejczak P., Cegielski P., Kolasa A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2015
|
R. 87, nr 10
72--76
PL
W artykule omówiono technologiczne aspekty spawania blach ze stopu magnezu niskoenergetyczną metodą CMT. Badano złącza doczołowe blach o grubości 2 mm wykonanych ze stopu magnezu AZ31 z wykorzystaniem drutu elektrodowego o średnicy 1,2 mm, wytworzonego z tego samego materiału (stopu AZ31). Próby prowadzono na stanowisku zrobotyzowanym z zapewnieniem wysokiej powtarzalności procesu, przy różnych parametrach, w tym z wykorzystaniem specjalnych funkcji wspomagających zajarzenie i wstępną fazę spawania. Jakość złączy oceniano na podstawie badań wizualnych i mikroskopowych.
EN
The technological aspects of welding of magnesium alloy by low energy CMT method is discussed. Butt joints of thickness 2 mm made of magnesium alloy AZ31 were tested using the wire electrode of 1.2 mm diameter, made from the same material (alloy AZ31). Tests were carried out with the use of a robotic installation that assured a high repeatability of the process and the various parameters, including the use of special features enabling ignition and initial phase of welding. The quality of joints was evaluated on the basis of visual and microscopic inspection.
19
Content available remote Regeneration of worn out machine parts surfaces by automatic welding
Kolasa A., Sarnowski T., Cegielski P.
Przegląd Spawalnictwa
|
2015
|
R. 87, nr 1
48--55
EN
The problem of automation of regeneration processes of worn out machine parts is not an easy task since parts to be rebuilt differ from each other in means of dimensions, shape of surface, degree of wear out etc. One of the best ways to restore the nominal shape and dimensions of worn out parts is surfacing using an efficient welding process. One of the possible method of surfacing worn out machine parts automation with the use of arc welding is presented in the paper. It is based on an industrial robot installation and original procedures of parts to be rebuilt identification, measuring and surfacing with accordance to the individually generated program. The entire rebuilding procedure consisting of a several steps is performed in an automatic mode. Both, the structure of the robotic system and the principle of its operation are described in details. The system can be easily employed to an automatic rebuilding of worn machine parts of similar but not necessary the same shape, but of different state of the surface wear out. An example of industrial implementation of the described system is also presented.
PL
Automatyzacja procesów regeneracji zużytych części maszyn nie jest łatwa z uwagi na różnice wymiarów, kształtu, stopnia zużycia itd. Jednym z najlepszych sposobów na przywrócenie nominalnych kształtów i wymiarów zużytych części maszyn jest napawanie. W artykule przedstawiono jedną z możliwych metod, wykorzystującą zautomatyzowane napawanie łukowe. Oparto ją na robocie przemysłowym z oryginalną procedurą identyfikacji zużytych części, pomiaru stopnia zużycia i napawania zgodnie z indywidualnie generowanym programem. Wieloetapowa procedura regeneracji odbywa się w sposób zautomatyzowany. Szczegółowo omówiono strukturę stanowiska oraz istotę jego działania. System może być z łatwością wykorzystany do automatycznej odbudowy zużytych części maszyn o podobnym kształcie, ale o innym stanie zużytej powierzchni. Przedstawiono przykład przemysłowego zastosowania omówionego systemu.
20
Content available remote Modelowanie i wdrożenie wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych
Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2015
|
R. 87, nr 1
6--13
PL
Ustalenie odpowiedniego położenia robota przemysłowego względem miejsca pracy, w pełni wykorzystującego jego potencjał manipulacyjny, ma kluczowe znaczenie dla prawidłowego funkcjonowania stanowiska produkcyjnego. W przypadku robotów pracujących w pozycji odwróconej, oprócz rozwiązań stacjonarnych, można spotkać nieliczne przykłady ruchomych wysięgników o charakterze zewnętrznej osi robota. Tego typu lokomocja, pomimo potencjalnie mniejszego zasięgu w stosunku do torów jezdnych, skutkuje łatwością instalacji oraz zwykle niższymi kosztami. W artykule przedstawiono proces opracowania i wdrożenia do produkcji seryjnej nowych konstrukcji ruchomych wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych.
EN
The location of industrial robot in relation to work stand is a key issue in proper functioning of the robotic installation including the use of its optimal manipulation ability. In case of robots working in the reversal (upside down) position the use of a special booms are often applied. Beside the stationary setups the movable booms can be used as an outer robot axe. Such solution despite the reduced robot range mobility comparing with robot railways results in not only easy installation but also low cost investment. Unfortunately such solutions that are suitable to the wide range of industrial robots are hardly available on the market. Therefore it is necessary to make a tailored structures for a particular robot application. The method of movable robot booms course of design and implementation into industrial practice are described in this paper.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.