PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors
Wilkowski A., Kornuta T., Stefańczyk M., Kasprzak W.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2016
|
Vol. 26, no. 1
99--122
EN
The article focuses on the problem of building dense 3D occupancy maps using commercial RGB-D sensors and the SLAM approach. In particular, it addresses the problem of 3D map representations, which must be able both to store millions of points and to offer efficient update mechanisms. The proposed solution consists of two such key elements, visual odometry and surfel-based mapping, but it contains substantial improvements: storing the surfel maps in octree form and utilizing a frustum culling-based method to accelerate the map update step. The performed experiments verify the usefulness and efficiency of the developed system.
2
Content available Verification of iris image authenticity using fragile watermarking
Czajka A., Kasprzak W., Wilkowski A.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2016
|
Vol. 64, nr 4
807--819
EN
This paper proposes and evaluates a watermarking-based approach to certify the authenticity of iris images when they are captured by a genuine equipment. In the proposed method, the iris images are secretly signed before being used in biometric processes, and the resulting signature is embedded into the JPEG carrier image in the DCT domain in a data-dependent way. Any alteration of the original (certified) image makes the signature no longer corresponding to this image and this change can be quickly identified at the receiver site. Hence, it is called fragile watermarking to differentiate this method from regular watermarking that should present some robustness against image alterations. There is no need to attach any auxiliary signature data, hence the existing, already standardized transmission channels and storage protocols may be used. The embedding procedure requires to remove some part of the original information. But, by using the BATH dataset comprising 32 000 iris images collected for 1 600 distinct eyes, we verify that the proposed alterations have no impact on iris recognition reliability, although statistically significant, small differences in genuine score distributions are observed when the watermark is embedded to both the enrollment and verification iris images. This is a unique evaluation of how the watermark embedding of digital signatures into the ISO CROPPED iris images (during the enrollment, verification or both) influences the reliability of a well-established, commercial iris recognition methodology. Without loss in generality, this approach is targeted to biometric-enabled ID documents that deploy iris data to authenticate the holder of the document.
3
Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGB-D : generacja modeli obiektów
Kornuta T., Laszkowski M., Wilkowski A., Żmuda Ł., Katerżawa K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 1
277--286
PL
Czujniki RGB-D zwracające obrazy kolorowe wraz ze skojarzonymi mapami głębi otwierają nowe możliwości w percepcji robotów. W dwuczęściowym artykule skupiono uwagę na rozpoznawaniu obiektów w obrazach zwracanych przez tego typu urządzenia. W poniższej, pierwszej części skupiono uwagę na generacji modeli obiektów trójwymiarowych. Zaprezentowano stworzone stanowisko do akwizycji różnych widoków obiektów oraz omówiono proces tworzenia modeli poprzez łączenie tych widoków. Ideę jego działania oparto o przekształcenie obrazu RGB-D do postaci chmury punktów oraz ekstrakcję cech. Stworzone modele wykorzystywane są następnie do rozpoznawania konkretnych instalacji obiektów z wykorzystaniem metod probabilistycznych, czemu poświęcono drugą część artykułu.
EN
The two-part article focuses on the recognition of objects in RGB-D images. The following, first part is devoted to the generation of model of three-dimensional objects. A single model is created from several views of a given object. The whole process os based on the conversion of a single view (an RGB-D image with the object mask) into a point cloud and extraction of features, which are suqsequently used in the process of merging all views into a single model of an object. The second part of the article describes how those models are used for the recognition of object instances in analysed RGB-D images.
4
Badanie zintegrowanej metody pasowania obrazów 3D
Wilkowski A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 1
257--266
PL
Analizowany jest problem wyznaczania map 3D w oparciu o sekwencję obrazów 3D (chmur punktów), uzyskiwanych z różnych miejsc otoczenia. Jednym z zasadniczych jego podproblemów jest pasowanie dwóch chmur punktów. Badana jest metoda integrująca algorytmy IPC i RanSaC. Najpierw wyznaczane są punkty charakterystyczne obrazu i ich deskryptory, następnie metodą RanSaC określa się wstepną transformację pomiędzy dwoma zbiorami punktów charakterystycznych a na koniec - oblicza dokładną transformację dla wszystkich możliwych par punktów gęstych chmur. Możliwe są różne metody detekcji punktów charakterystycznych i realizacji IPC. W pracy zbadano eksperymentalnie efektywność obliczeniową i skuteczność pracy metod wykorzystujących różne zestawy parametrów.
EN
It analyzes the problem of determining the 3D map based on the sequence of 3D images (clouds of points), obtained from different places. One principal subproblem is how to match two point clouds. Depicted is a scheme that integrates the ICP and RanSaC algorithms. First, there are detected characteristic points in the image and thier descriptors are calculated. Then, the RanSaC determines the initial transformation between the two sets of characteristic points. In the end, the IPC calculates the final transformation for all possible pairs of points of dense clouds. There are different methods for the detection of characteristic points and the implementation of the IPC algorithm. They are experimentally compared and evaluated, with regard to their efficiency and corecteness.
5
Content available Hand gesture recognition based on free-form contours and probabilistic inference
Kasprzak W., Wilkowski A., Czapnik K.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2012
|
Vol. 22, no. 2
437-448
EN
A computer vision system is described that captures color image sequences, detects and recognizes static hand poses (i.e., 'letters') and interprets pose sequences in terms of gestures (i.e., 'words'). The hand object is detected with a double-active contour-based method. A tracking of the hand pose in a short sequence allows detecting 'modified poses', like diacritic letters in national alphabets. The static hand pose set corresponds to hand signs of a thumb alphabet. Finally, by tracking hand poses in a longer image sequence, the pose sequence is interpreted in terms of gestures. Dynamic Bayesian models and their inference methods (particle filter and Viterbi search) are applied at this stage, allowing a bi-driven control of the entire system.
6
Content available remote Constrained contour matching in hand posture recognition
Wilkowski A., Kasprzak W.
Image Processing & Communications
|
2009
|
Vol. 14, no 2-3
31-41
EN
In this paper constrained contour models are applied for hand posture-recognition in single color images. In particular, the proposed algorithm utilizes a class of physics-based modelling methods called Deformable Templates [1],[2],[3]. After color-based image segmentation a contour hypothesis is detected and some features are extracted, suitable for comparison with the template's geometric properties. Several metrics for matching contour templates against image data are discussed. The described methods are evaluated experimentally and referred to a known hand posture recognition algorithm.
7
Content available remote Wybrane metody ilościowe we współczesnym zarządzaniu wiedzą
Wilkowski A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Ekonomia i Zarządzanie
|
2008
|
Z. 13
9-22
PL
W pracy zostaną omówione, nowo opracowane, statystyczne narzędzia mogące służyć przy ilościowej analizie zarządzania wiedzą. Należą do nich: współczynnik zależności płaszczyznowej, stożkowej oraz wielośrednia.
EN
In this paper the new statistics methods, to quantitative knowledge management, was presented. Fall into a category: plane dependent coefficient, conic dependent coefficient and multiaverage.
8
Systemy Informacji Geograficznej w nauce i praktyce
Wilkowska-Kołakowska D., Wilkowski A.
Przegląd Geodezyjny
|
2004
|
R. 76, nr 12
16-22
9
Racjonalne wykorzystanie czynników wodno-energetycznych w bielnikach lniarskich
Zielińska J., Wilkowski A.
Przegląd Włókienniczy + Technik Włókienniczy
|
2000
|
nr 6
29-30
PL
W Centralnym Ośrodku Badawczo-Rozwojowym Przetwórstwa Lnu w ciągu ostatnich lat opracowano kilka rozwiązań wskazujących sposoby oszczędności wody, energii oraz ograniczenia ilości ścieków powstających w procesach bielenia włókna lnianego w postaci przędzy i niedoprzędu i odprowadzanych do oczyszczalni. Dwie z nich - technologie dotyczące: wykorzystania kąpieli wtórnych w procesie bielenia oraz bielenie włókna lnianego w 'krótkich kąpielach' w aparatach ciśnieniowych będą przedmiotem niniejszego opracowania.
10
Badania niektórych szkodliwych substancji w wyrobach lniarskich
Wilkowski A., Tańska B., Zielak J., Zielińska J.
Przegląd Włókienniczy + Technik Włókienniczy
|
1999
|
nr 1
22-23
PL
W ramach Projektu Badawczego Zamawianego PBZ-033-07 pt. 'System Ekologicznej Atestacji i Certyfikacji Wyrobów Włókienniczych' przeprowadzono badania wyrobów wykonanych z lnu, pod kątem obecności różnych substancji, powszechnie uznawanych jako szkodliwe dla człowieka.
11
Przegląd technologii lniarskich w aspekcie ich szkodliwości dla środowiska
Zielińska J., Tańska B., Zielak J., Wilkowski A.
Przegląd Włókienniczy + Technik Włókienniczy
|
1998
|
nr 10
34-36
PL
W opracowaniu przedstawione zostały w syntetycznym ujęciu technologie lniarskie, ich wpływ na środowisko i człowieka oraz propozycje rozwiązań zmierzających do minimalizacji zagrożeń. Podstawą opracowania są badania wykonane w ramach projektu badawczego zamawianego PBZ-033-07 finansowanego przez Komitet Badań Naukowych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.