Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
Gain prediction theory of single foil Gas Electron Multiplier detector was developed. Gas electron multiplier (GEM) detector with single foil was developed. Soft X-ray spectra with an energy of 5.9 keV emitted by the isotope Fe-55 were measured. On this basis, the dependence of gain and energy resolution from the detector voltage was determined. The simple theory of gain dependence on various detector parameters was developed. Preliminary results of the study confirmed the potential usefulness of the GEM detector as a substitute for the multiwire proportional chamber.
PL
Opracowano teorię wzmocnienia jednofoliowego detektora z gazowym powielaniem elektronów. Opracowano detektor z gazowym powielaniem elektronów z pojedynczą folią. Zmierzono widmo miękkiego promieniowania X, o energii 5,9 keV, emitowanego przez izotop Fe-55. Na tej podstawie wyznaczono zależność wzmocnienia i energetycznej zdolności rozdzielczej od napięcia zasilającego detektor. Opracowano prosta teorią zależności wzmocnienia od różnych parametrów detektora. Wstępne rezultaty badań potwierdzają potencjalną przydatność detektora GEM jako substytutu wielodrutowej komory proporcjonalnej.
EN
In this article summary of all accomplishments of Nuclear and Medical Electronics Division in the field of Magnetic Nanoparticles Imaging. Magnetic Nanoparticles Imaging is a new tomographic and molecular imaging method that employs superparamagnetic nanoparticles as the tracer. This article includes the most importuned definition regarding this technique, its most interesting features, as well as report about research conducted in the Division in prospect to advance this imaging method in Poland.
PL
Artykuł ten podsumowuje dotychczasowe osiągnięcia Zakładu Elektroniki Jądrowej i Medycznej w dziedzinie obrazowania nanocząsteczek magnetycznych. Obrazowanie nanocząsteczek magnetycznych jest to nowa metoda obrazowania molekularnego i tomograficznego wykorzystująca jako znacznik nanocząsteczki superparamagnetyczne. W treści artykułu zawarto najważniejsze definicje dotyczące tego zagadnienia. Obecny stan rozwoju tej techniki oraz jej najbardziej interesujące właściwości, jak również opis prac badawczych podjętych przez Zespół w celu rozwoju tej metody obrazowania w Polsce.
EN
The design of an excitation coil for magnetic particles spectrometer (MPS) was described. It was assumed that the spectrometer should measure the spectra of particles of diameter in the range 10-100 nm. To measure the amplitude and phase angle spectra of magnetic nanoparticles it is required to generate sinusoidal alternating spatially homogeneous magnetic field of magnitude of 20 mT. The work volume of the designed spectrometer was 202020 mm allowing measurement of small samples. The estimation of magnetic properties of magnetic nanoparticles is crucial in Magnetic Particles Imaging. In this paper we described the excitation coil design which minimizes power losses on the coil related to heat emission. The resonance circuit operating on 20 kHz frequency was applied. Optimal litze wire configuration was proposed to negate skin and proximity effects. The numeric simulations for the optimal and commercially available suboptimal litze wire configurations were performed. The comparison of the results was shown and discussed.
PL
W artykule tym została opisana konstrukcja cewki pobudzającej do wykorzystania w spektroskopii cząstek magnetycznych. W projekcie złożono, że spektrometr, którego częścią będzie cewka, będzie w stanie mierzyć widma odpowiedzi nanocząsteczek o średnicy od 10 d0 100 nm. Do skutecznego pomiaru widm amplitudowych i fazowych cząstek magnetycznych potrzebne jest pobudzenie ich sinusoidalnie zmiennym w czasie, ale przestrzenie jednorodnym polem magnetycznym o amplitudzie powyżej 20 mT przy częstotliwości 20 kHz. Robocza objętość projektowanego spektrometru została ustalona na 202020 mm, co pozwala na pomiar małych próbek. Estymacja parametrów magnetycznych nanocząsteczek jest niezwykle ważna do prawidłowego odtworzenia obrazu w tomografii nanocząsteczek magnetycznych. Opisana w artykule konstrukcja cewki pobudzającej pozwala na minimalizacje strat mocy na cewce i związanego z tym przegrzewania się układu. Zaproponowana optymalna konfiguracja lica pozwala skutecznie zmniejszyć wpływ efektu naskórkowego i efektu zbliżenia. Zastosowano również układ rezonansowy pracujący przy częstotliwości 20 kHz. Przeprowadzono symulacje numeryczne pola generowanego przez cewki z wykorzystaniem zarówno optymalnych rozwiązań, jak i dostępnych na rynku konfiguracji drutu lica. W artykule zaprezentowano oraz omówiono wyniki części tych symulacji.
EN
The article presents the results of research on the effect of the change in coordinates that determine the location of the common vertex of the parabolas and ellipses demonstrating the asymmetric shape of the rings sliding surfaces on the change in the thickness of oil film, the amount of scraped oil, and the oil left on the cylinder wall, once a set of selected sealing rings has passed, as well as the results concerning friction losses. Mathematical relationships of the asymmetric shapes of the rings sliding surfaces were presented, and the values of coefficients characterizing selected parameters of oil film and friction losses were determined. It was confirmed that there is a large dependence of the coordinate values of the vertices determining the asymmetric shapes of these surfaces on the condition and cooperation between piston rings and the cylinder bearing surface, and mainly on the amount of the oil scraped in the selected engine strokes.
EN
This article discusses the results of simulation studies of the effect of selected sealing ring sets with asymmetrical elliptical sliding surfaces on the oil layer thickness distribution over the whole operating range of an internal combustion engine. The problem of calculating the sliding surface coverage with visco-elastic oil film as well as in mixed friction conditions is discussed. The effect of asymmetrical elliptical sliding surfaces particularly on the dimensionless slip and squeeze indicators was determined, defining these surfaces ability to produce an oil film. The research results presented in this article show that there exists a real possibility of friction loss reduction in the cylinder and sealing rings contact area, while maintaining the oil film continuity between the sliding surfaces.
EN
Modern classical power generation systems, based on power plants in Poland, where coal (hard bituminous coal or lignite) is the primary energy source, operate under variable loading conditions. Thus, all machines working in the technological system of the power generation unit are required to be adapted to variable loading, and, consequently, to operate beyond the design point of their performance characteristics. High efficiency of the process requires the efficiency of individual devices to be high, beyond the design point, as well. For both air and exhaust gases fans, an effective control system is needed to attain a high level of efficiency. As a result of cooperation between two institutes from the Faculty of Mechanical Engineering, Lodz University of Technology, and the Vibroson company, a new design of the radial fan with impeller movable blades, which allows for controlling the device operation within a wide range, has been developed. This new design and determination the performance characteristics for two geometrical variants of blades with computational fluid dynamics methods are presented. The obtained results have been compared to the results of the measurements of fan performance curves conducted on the test stand.
EN
The article describes the results of simulations of the approved variations of sliding surfaces of ring seals in relation to a reference symmetrical barrel profile which is most often used in piston internal combustion engines. In particular the paper discusses the impact of the five assumed variants of sliding profiles of ring seals onto the thickness of oil film left on the cylinder face by a bottom and upper ring seal, the distribution of internal friction force in oil film between the ring seal set and the cylinder face, finally the oil film cover on a sliding surface of the upper ring seal. The results presented in the article show a close relationship between the sliding surface profile of ring seals and a unit oil consumption. A relationship between these parameters for the elements lying in the movement plane of a wrist pin axis was proven, as well as for the one lying in the plane perpendicular to it. Exemplary parameters of oil film and friction losses were presented while assuming a constant total axial values of the height and depth of circumferential grooves. The shapes of these grooves on the sliding surface of the ring seals in free state can be made with electroerosion microprocessing or ablative laser microprocessing.
PL
W artykule omówiono wyniki badań symulacyjnych różnych wariantów profili powierzchni ślizgowej pierścieni uszczelniających w porównaniu do referencyjnego profilu baryłkowego symetrycznego. W szczególności przybliżono wpływ pięciu przykładowych wariantów profili powierzchni pierścieni uszczelniających na grubość warstwy oleju pozostawionej na gładzi cylindra przez dolny i górny pierścień uszczelniający, rozkład siły tarcia wewnętrznego w filmie olejowym między pakietem pierścieni uszczelniających a gładzią cylindra oraz przebieg pokrycia filmem olejowym profilu powierzchni górnego pierścienia uszczelniającego. Zaprezentowane w artykule wyniki badań wskazują na zależności jednostkowego zużycia oleju od profilu powierzchni ślizgowej pierścieni uszczelniających. Wykazano różnice tych zależności dla tworzących leżących w płaszczyźnie ruchu osi sworznia tłokowego oraz w płaszczyźnie prostopadłej do tej płaszczyzny. Przedstawiono przykładowe parametry filmu olejowego i strat tarcia przy założeniu stałej sumarycznej wartości szerokości i głębokości rowków obwodowych. Rowki te systematyzowano w wybranych kombinacjach na powierzchni ślizgowej pierścieni uszczelniających. Kształty tych rowków na powierzani ślizgowej pierścienia w stanie swobodnym otrzymuje się za pomocą mikroobróbki elektroerozyjnej i technologii ablacyjnej mikroobróbki laserowej.
PL
Obecnie lekarze mają utrudnione zadanie w leczeniu chorób środkowej części układu pokarmowego, tj. jelita cienkiego. Najczęstszym problemem jest zbyt późne wykrycie choroby, przez co całkowite wyleczenie staje się utrudnione lub wręcz niemożliwe. Lekarze cały czas namawiają ludzi do przeprowadzania badań profilaktycznych. Lecz nawet częste badania bez odpowiedniego sprzętu również nie przyniosą w pełni oczekiwanych rezultatów. Niniejszy artykuł zawiera przegląd obecnie stosowanych metod diagnostycznych jak i postępów w badaniach nowoczesnego sprzętu diagnostyczno-terapeutycznego. W podsumowaniu artykułu są przedstawione najważniejsze cechy jakie powinno posiadać idealne urządzenie przeznaczone do badań całego układu pokarmowego oraz koncepcja takiego urządzenia.
EN
The treatment of disease of the small intestine is not easy. The main problem is often delay in diagnosis making full recovery hard or even impossible. People are regularly encouraged to undergo screening procedures of the colon yet, no easy screening can be performed on the small bowel. This paper is a review of currently used diagnostic methods and a description of advances in this field. In the summary the perfect diagnostic device to evaluate the whole digestive system is proposed.
PL
W artykule przedstawiono problematykę techniczno-organizacyjną w czasie prowadzenia odmetanowania eksploatacyjnego pokładów węgla przy zastosowaniu trzech sposobów odmetanowania dla ścian prowadzonych od pola w układzie przewietrzania na „U”. Omówiono aspekty techniczno-organizacyjne oraz bezpieczeństwa prowadzenia ruchu w kontekście czynników, takich jak: kolizyjność prac związanych z odmetanowaniem i prowadzaniem ściany eksploatacyjnej, efektywność odmetanowania oraz wpływ czynnika ludzkiego. Przedstawiono korzyści oraz problemy związane ze stosowaniem danej technologii odmetanowania. Na podstawie przeprowadzonej analizy wykazano, że prowadzenie ściany wraz z zastosowaną technologią odmetanowania powinno stanowić jednolity system organizacyjny, jak również wskazano metodę odmetanowania, która jest najkorzystniejsza.
EN
This paper presents the technical and organizational issue in conducting the process of degassing of the coal beds by use of three methods for longwalls driven from the field in weathering system “U”. It describes the technical and organizational facets and safety of traffic in terms of parameters such as collision of works connected with degassing and driving the exploitation wall, efficiency of degassing and the influence of human factor. Benefits and problems connected with the application of particular degassing technology were presented. The analysis performed shows that driving a wall along with the applied degassing technology should be a uniform organizational system as well as recommends a degassing method which is the most beneficial for the process.
10
Content available Selected aspects of robin heart robot control
EN
The issues of medical robots have been approached for 12 years in the Institute of Machine Tools and Production Engineering of the Technical University of Lodz. In the last two years, the scope of research related to the miniaturization of surgical tools, automated changing of these tools with the use of a tool depot designed for this purpose, equipping the robot in the sense of touch and developing the software which provides ergonomic and intuitive robot control with the use of all its functions. In the telemanipulator control, strong emphasis is placed on the intuitiveness of control, which is hard to be ensured due to the fact that the robot tool is observed by a laparoscopic camera, whose orientation and position may vary. That is the reason for developing a new algorithm. It copies the increments of the position and orientation measured in relation to the monitor coordinate system onto the robot tool movement and orientation, which are measured in relation to the camera coordinates system. In this algorithm it is necessary to solve inverse kinematics, which has a discontinuity. Avoiding the discontinuity is achieved by mapping the solution with the cosine function. It causes smooth pass through the area of discontinuity in this way avoiding the singularity.
PL
Problematyka robotów medycznych jest od 12 lat rozwijana w Instytucie Obrabiarek i TBM Politechniki Łódzkiej. W ciągu ostatnich dwóch lat prace badawcze koncentrowały się na miniaturyzacji narzędzi chirurgicznych, procedurach automatycznej wymiany tych narzędzi z wykorzystaniem zaprojektowanego do tego celu magazynu końcówek narzędziowych, wyposażeniu robota w zmysł dotyku oraz na opracowaniu oprogramowania, które w ergonomiczny i intuicyjny sposób pozwoli sterować robotem z wykorzystaniem wszystkich jego możliwości. W zakresie kontroli telemanipulatora silny nacisk został położony na intuicyjny sposób sterowania, który jest trudny do zrealizowania, gdyż układy współrzędnych obserwatora i narzędzia mogą być w różnych położeniach. To skłoniło zespół z PL do opracowania nowego algorytmu sterowania, który kopiuje zmiany położenia i orientację mierzone względem układu współrzędnych monitora na ruch robota i orientację narzędzia mierzone względem układu współrzędnych kamery. W metodzie tej wykorzystano rozwiązanie zadania odwrotnego z uwzględnieniem nieciągłości rozwiązania. W celu uniknięcia jej została wykorzystana funkcja kosinus, dzięki czemu uzyskano płynne przejście przez strefę nieciągłości.
PL
W artykule przedstawiono moduł sztucznej inteligencji do symulatora pola walki Virtual Battlespace 2 (VBS2), który usprawnia zachowanie się żołnierzy (botów), na których mają wpływ wszelkiego rodzaju czynniki psychologiczne oraz stres bojowy. Zastosowanie algorytmów zachowań obiektów w środowisku symulacyjnym umożliwia budowanie zaawansowanych scenariuszy. W pierwszej części artykułu przedstawiono główne założenia projektu oraz jego koncepcje. Przedstawiono różnorodne czynniki mające wpływ na zachowanie żołnierzy na polu walki, w szczególności w warunkach stresu bojowego. Zaprezentowano możliwość zastosowania sieci neuronowych. Druga część przedstawia wyniki symulacji z uruchomionym modułem.
EN
The paper contains a description of the artificial intelligence module for battlefield simulator VBS2, which improves the behavior of the soldiers (bots) which affect all kinds of psychological factors and stress of combat. In the first part of the paper main objectives of the project and its concepts are presented. The second part presents the results of running the simulation module.
PL
Problematyka robotów medycznych jest od 12 lat rozwijana w Instytucie Obrabiarek i TBM Politechniki Łódzkiej. W ciągu ostatnich dwóch lat prace badawcze koncentrowały się na miniaturyzacji narzędzi chirurgicznych, procedurach automatycznej wymiany tych narzędzi z wykorzystaniem zaprojektowanego do tego celu magazynu końcówek narzędziowych, wyposażeniu robota w zmysł dotyku oraz na opracowaniu oprogramowania, które w ergonomiczny i intuicyjny sposób pozwoli sterować robotem z wykorzystaniem wszystkich jego możliwości.
EN
Medical robots issues have been investigated In IoiTBM of Technical University of Lodz for twelve years. For the last two years, the research has concerned on miniaturization the surgeon tools, on procedures of automatic exchange of these tools with the usage of tool endings store which has been designed especially for this purpose, on providing the robot with the sense of touch and on creating the software which will allow in an ergonomic and intuitive way to control the robot with its all possibilities.
13
Content available remote Nowe mechaniczne rozwiązania systemu narzędziowego robota RobIn Heart
PL
Problematyka robotów medycznych, zapoczątkowana w Polsce w Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii, jest od 12 lat rozwijana w Instytucie Obrabiarek i TBM Politechniki Łódzkiej we współpracy z tą Fundacją. W ciągu ostatnich dwóch lat prace badawcze koncentrowały się na miniaturyzacji narzędzi chirurgicznych, procedurach automatycznej wymiany tych narzędzi z wykorzystaniem zaprojektowanego do tego celu magazynu końcówek narzędziowych, wyposażeniu robota w zmysł dotyku oraz na opracowaniu oprogramowania, które w ergonomiczny i intuicyjny sposób pozwoli sterować robotem z wykorzystaniem wszystkich jego możliwości.
EN
The project of research work on issues related to medical robots, as initiated in the Cardiosurgery Promotive Foundation has been conducted for twelve years by the Machine Tool and Machine Development Engineering Institute, Łódź Technical University, in close cooperation with the Foundation. For the recent two years the efforts of research work have been concentrated on arriving at the possibly minimum size of surgical tools and on the methods of automatic change of these tools with making use of special tool bits magazine, as well as providing the robot with the sense of touch and developing adequate software for the robot ergonomic and intuitive control utilizing all and every of its operating features.
EN
The "Przyjaciel Gminy" Foundation carries "The Integrated Programm Against Social Exclusion" into effect. One of its components is "Integrated Programm of Social Housing Development" and as a result of this activity in Poland there are social objects built, which are treated as social work tools. This paper describes "The Safe Housing Estate" [in Polish: "Bezpieczne Osiedle"] as one of this type of objects. Forms and functions of these housing objects make them suitable for persons which are classified to live in this type of social flat. Such of housing objects meet the requirements for the balanced development programm. Four years of experience gathered from "The Safe Housing Estates" encourage us to confirm the statement that if the character of the housing object is adjusted to the lifestyle of their residents and at the same time this building is treated as the social work tool, synergy effect will stimulate residents of this object and other persons to desirable behaviour which leads to the achievement of higher level of social development.
PL
Całkowita długość przeprawy drogowo-mostowej w granicach administracyjnych miasta Konina wynosi 6,45 km. Najbardziej efektowny jest północny odcinek inwestycji, czyli estakada z 17 przęsłami i wkomponowanym w nią mostem podwieszanym na podporach. Cała konstrukcja obu estakad jest wybudowana z betonu mostowego sprężonego klasy B60 W8 F150 n<4%, wyprodukowanego na bazie cementu specjalnego do obiektów mostowych CEM I 42,5 N-HSR/NA „KUJAWY”.
EN
Total length of road-bridge route in administrative borders of city of Konin is 6,45 km. The most showy is northern section of investment that means a viaduct consists with 17 bays and suspension bridge upon Warta (bridge construction has a total length app. 1,5 km). Whole construction of both viaducts is built from prestressed concrete with class B60 W8 F150 n<4%, which was produced by Koninska Wytwornia Prefabrykatow KON-BET Sp. z o.o. base on a special cement for bridge objects CEM I 42,5 N-HSR/NA „KUJAWY”. Total concrete quantity which was used to is above 52 000 m3, from that above half it’s a concrete of B60 class (60 MPa). Structure of new bridge upon Warta and thorough modernization of city section of national road number 25 are the biggest investments in history of city of Konin. European Fund of Regional Development has conceded on this investment above 150 million zloty i.e. 75 percent of amount required for investment. The rest, 50 million zloty, it contribution of local government, from credit dragged in Bank of National Farm.
PL
W artykule przedstawione zostały podstawy teoretyczne modelu SPH stosowanego do symulacji płynów z wykorzystaniem metody cząstek. Zaprezentowanych zostało kilka wariantów metody przeznaczonych do różnych jej zastosowań. Zaproponowano również modyfikację metody umożliwiającą symulację zjawiska napięcia powierzchniowego. Przedstawiony został sposób jej implementacji. Zaprezentowano również wyniki zastosowania metody do modelowania kilku zjawisk: wypływu cieczy z naczynia, przepływu płynu w naczyniu cylindrycznym, powstawania menisków w kapilarze oraz oscylacji kropli cieczy w próżni. Otrzymane wyniki pokazują, że metoda ta może być z powodzeniem stosowana do modelowania wielu zjawisk ze świata rzeczywistego i stanowi szeroką dziedzinę do dalszych badań dla jej rozwijania i udoskonalania.
EN
The SPH method for simulating incompressible fluids is presented in the article. The background and principles of the SPH method are explained and its application to incompressible fluids simulations is discussed. Next, two methods of neighbor search for the SPH algorithm based on a constant number of neighbors and a constant cut-off radius are presented. Firts, feasible methods of comparison are analyzed. Then the methods are compared visually and computationally. The obtained results suggest that the method with a constant cut-off radius is better than that with a constant number of neighbors. Subsequently, adaptations of the SPH method for simulating mcompressible fluids which focus on surface tension are presented. The modification for surface tension simulation, which relies on incorporating additional forces into the model, as well as the methodology are suggested. The results obtained with the method are presented and discussed. Finally, the parallel implementation of the SPH simulation with OpenMP environment is demonstrated and analyzed.
EN
Two methods of neighbor search for the SPH algorithm are presented, based on a constant number of neighbors and a constant cut-off radius. First, feasible methods of comparison were analyzed. Then, the two selected methods were compared visually and computationally. Considering the use of the SPH algorithm for simulating incompressible fluids, the obtained results suggest that the method with a constant cut-off radius is better than that with a constant number of neighbors. The simulation results of both methods are practically indistinguishable, while the computational costs favor one of them.
PL
Z licznych publikacji, ukazujących się w ostatnim czasie wynika, że właściciele nieruchomości, na których znajdują się urządzenia sieciowe, są - z tego tytułu - uprawnieni do formułowania roszczeń względem przedsiębiorstw energetycznych. Katalog owych żądań jest szeroki - począwszy od domagania się zapłaty wynagrodzenia za korzystanie z gruntu, poprzez zapłatę odszkodowania, aż po usunięcie instalacji włącznie.
PL
W ostatnim czasie we wszystkich zintegrowanych pionowo spółkach zajmujących się obrotem i dystrybucją energii dokonano rozdzielenia działalności operatorskiej i handlowej. W efekcie odbiorcy energii i gazu otrzymali możliwość wyboru dostawcy, zgodnie z uregulowaniami Dyrektywy 2003/54/WE Parlamentu Europejskiego i Rady Europy oraz zapisami ustawy Prawo energetyczne. Podział taki ma głównie charakter formalny, bowiem struktura właścicielska w istocie nie uległa zmianie. W sektorze gazowniczym 100% udziałów we wszystkich spółkach obrotu i dystrybucji należy do PGNiG S.A. Rozdzielenie obrotu od dystrybucji, powstanie dwóch odrębnych podmiotów, spowodowało, że konieczne stało się umowne uregulowanie relacji pomiędzy tymi spółkami.
20
Content available Rozwój berlińskiego węzła kolejowego
PL
Otwarcie nowego centralnego dworca kolejowego Berlin Hauptbanhoff (lehter) jest ważnym etapem w rozwoju berlińskiego węzła kolejowego. Dworzec ten stał się punktem, w której przecięły się istniejąca, odbudowana w latach 90., linia średnicowa wschód - zachód oraz oddana do eksploatacji nowa linia północ - południe. Inwestycje te umożliwiły znaczną reorganizację i usprawnienie ruchu kolejowego w regionie.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.