Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of Terrestrial Laser Scanning and Global Navigation Satellite System in the Mining Area

Pham Van Chung, Lipecki Tomasz, Vo Ngoc Dung

Inżynieria Mineralna

|

2024

|

Vol. 2, no. 1

55--61

EN

Terrestrial Laser Scanning and Global Navigation Satellite System technologies are increasingly prevalent in geodetic mapping work, playing a significant role in mine surveying tasks such as drawing maps for volume calculation, monitoring displacement, and deformation of mine surfaces and structures above mine tunnels. Currently, there are many studies on the application of these technologies in various aspects of mine surveying work. This paper will synthesize these studies to evaluate the effectiveness of applying GNSS and TLS technologies in mining surveying. The authors has reviewed 44 papers/projects in recent years and found that these technologies are developing rapidly, with the accuracy of coordinate and altitude measurement increasingly improving to approximately millimeters in both horizontal and vertical directions.

PL

Technologie naziemnego skanowania laserowego (TLS) i globalnego systemu nawigacji satelitarnej (GNSS) są coraz bardziej powszechne w pracach związanych z kartowaniem geodezyjnym, odgrywając znaczącą rolę w zadaniach geodezyjnych w kopalniach, takich jak tworzenie map do obliczania objętości, monitorowanie przemieszczeń i deformacji powierzchni i konstrukcji nad wyrobiskami górniczymi. Obecnie prowadzonych jest wiele badań nad zastosowaniem tych technologii w różnych aspektach prac geodezyjnych w kopalniach. W artykule dokonana została synteza tych badań w celu oceny efektywności zastosowania technologii GNSS i TLS w górnictwie. Autorzy dokonali przeglądu 44 artykułów/projektów z ostatnich lat i stwierdzają, że technologie te bardzo szybko się rozwijają, a dokładność pomiaru współrzędnych i wysokości wzrasta do poziomu pojedynczych milimetrów zarówno w kierunku poziomym, jak i pionowym.

2

Some Effects on the Temperature of the Mine Air at the Heading Face

Nguyen Van Quang, Nguyen Van Thinh, Nguyen Cao Khai, Pham Van Chung

Inżynieria Mineralna

|

2021

|

no. 2

423--432

EN

Currently, with the increase in mining output leading to deeper mining levels, the volume of heading face serving production has also increased. The thermal environment tends to worsen when digging deep due to the geothermal's effect, which increases the air temperature at the heading face. According to QCVN01/2011-BCT, the temperature at the heading face is not allowed to exceed 300C. To ensure this, in Vietnam today, mainly forced ventilation method uses local fans to provide a clean amount of air to ensure a favorable environment for workers. With the forced ventilation method, the duct position is usually arranged on the side, and the distance from the duct mouth to the heading face is determined to ensure that l < 6√s. In this study, a numerical simulation method by Ansys CFX software is applied to study the influence of several factors such as duct position, air temperature of duct, and roughness characteristics of roadway on the temperature of the mine air at the heading face. The models are set up with six duct positions and four air temperature of duct parameters. Model 1 (y =1.1 m) is better than models 2 to 6 in terms of temperature distribution and the lowest temperature values. Four models have different wind temperatures, and we can see the significant influence of the inlet air temperature of the duct on the thermal environment of the heading face. The results show that with the model T = 297.15K, the temperature value on the roadway length is guaranteed as specified < 303K. The result is a reference for determining the duct position and cool for the high-temperature heading face.

3

Research the Integration of Geodetic and Geotechnical Methods in Monitoring the Horizontal Displacement of Diaphragm Walls

Pham Quoc Khanh, Tran Ngoc Dong, Nguyen Thi Kim Thanh, Pham Van Chung

Inżynieria Mineralna

|

2021

|

no. 2

331--340

EN

This article investigates the integration of geodetic and geotechnical methods for monitoring the horizontal displacement of diaphragm walls. The results show that when the horizontal displacement is measured by the geotechnical method using an inclinometer sensor, the center point at the bottom of the guide pipe is usually chosen to be the origin to calculate displacements of the upper points. However, it is challenging to survey the bottom point for checking its stability directly. If this bottom point moves, the observation results will be incorrect. Thus, the guide pipe must be installed in the stable rock layer. But in the soft ground, this rock layer locates more deeply than the diaphragm walls, so the guide pipe cannot be laid out at the required location. Geodetic methods can directly observe the displacement of the center point on the top of the guide pipe with absolute displacement values at high accuracy. Because the displacements of observation points are determined at stable benchmarks, these values are considered the pipe's displacement. Thus, an integrated solution allows the center point on the top of the pipe to be the origin to calculate the displacements of different points located inside the diaphragm wall. Then, the calculated values are calibrated back to the inclinometer observed values to achieve highly reliable displacement, which reflects the moving of diaphragm walls. An experiment integrating the geodetic and geotechnical methods is conducted with an observation point at a depth of 20 meters at a construction site in Ho Chi Minh city. The deviations of the top point that are observed by the two methods are -4.37 millimeters and -3.69 millimeters on the X-axis and the Y-axis, respectively. The corrected observed results prove that the integrated solution has a good efficiency in monitoring the horizontal displacement of diaphragm walls. The bottom point observed by an inclinometer is unconfident enough to choose to be a reference point.

4

Study on Controlling Parameters and Technological Optimization of Strip Longwall Top Coal Caving in Thick Coal Seams

Bui Manh Tung, Le Tien Dung, Liu Chang You, Pham Van Chung

Inżynieria Mineralna

|

2020

|

no. 2, vol. 1

105--113

EN

Based on the geological and mining conditions of face 3107 at Liang Baoshi coal mine, China, the numerical programs FLAC3D 2.10 and PFC2D 2.10 were used to analyze the parameters controlling the failure, caving and the coal recovery rate in Strip Longwall Top Coal Caving (SLTCC). The analyzed parameters are face length in dip direction, mining height, the span of coal caving, and sequence of coal drawing. The results show that the application of SLTCC for a limited face length is not favourable to coal failure, and it increases top coal loss. A sound engineering selection of technological parameters is therefore important to efficient mining in thick coal seams. The numerical results show that a face design of 3 m of cutting height, 0.8 m of caving span, and alternate drawing sequence results in high coal recovery rate, simple mining tasks, and efficient operation of face equipment.

PL

W oparciu o warunki geologiczno-górnicze przodka 3107 w kopalni Liang Baoshi w Chinach, oprogramowanie FLAC3D 2.10 i PFC2D 2.10 zostało wykorzystane do analizy parametrów wpływających na awarię, zawał i stopień odzysku węgla stropowego w zmechanizowanym wyrobisku eksploatacyjnym. Analizowanymi parametrami są długość przodka, wysokość urabiania, rozpiętość i kolejność zawału stropowego. Wyniki pokazują, że zastosowanie SLTCC przy ograniczonej długości ściany nie sprzyja awariom węgla i zwiększa ubytki górne. Dlatego odpowiedni dobór parametrów technologicznych jest ważny dla efektywnej eksploatacji w grubych pokładach węgla. Wyniki liczbowe pokazują, że projekt przodka o 3 m wysokości urabiania, 0,8 m rozpiętości zawału i z naprzemienną kolejnością skutkuje wysoką wydajnością wydobycia węgla, prostą technologią wydobywczą i wydajną pracą urządzeń przodkowych.

5

Flight Height of UAV and Its Influence on the Precise Digital Elevation Model at Complex Terrain

Nguyen Quoc Long, Goyal Ropesh, Le Van Canh, Cao Xuan Cuong, Pham Van Chung, Bui Ngoc Quy, Bui Xuan Nam, Bui Khac Luyen

Inżynieria Mineralna

|

2020

|

no. 1, vol. 1

179--186

EN

The application of lightweight Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has been increasingly common in 3D topographic surveys. Especially in the complex terrains such as open-pit mines, where the elevation is rapidly undulating, the UAV based mapping is more efficient, economic and safe compared to the conventional methods. However, one of the most important factors in UAV mapping of complex terrain is the flight altitude which needs to be seriously considered because of the safety and accuracy of generated DEMs. This paper aims to evaluate the influence of flight height on accuracy of DEMs generated for open-pit mines. For this purpose, the selected study area is a quarry with complex terrain located in the Northern Vietnam. The investigation was conducted with five flight heights of 50 m, 100 m, 150 m, 200 m, and 250 m. To assess the accuracy of resulting DEMs, 10 ground control points and 385 checkpoints measured by both GNSS/RTK and total station methods were used. The accuracy of DEM was assessed by using root-mean-square error (RMSE) in X, Y, Z, XY, and XYZ components. The result showed that the DEM models generated at the flight heights of less than 150 m have high accuracy, RMSEs on the 10 GCPs increased from 1.8 cm to 6.2 cm for vertical (Z), and from 2.6 cm to 6.3 cm for horizontal (XY), whereas RMSE on 385 checkpoints increases gradually from 0.05 m to 0.15 m for vertical (Z) when the height flight increased from 50 m to 250 m.

PL

Zastosowanie lekkich bezzałogowych statków powietrznych (UAV) jest coraz bardziej powszechne w badaniach topograficznych 3D. Zwłaszcza w skomplikowanych terenach, takich jak kopalnie odkrywkowe, w których wzniesienie gwałtownie faluje, mapowanie oparte na UAV jest bardziej wydajne, ekonomiczne i bezpieczne w porównaniu z metodami konwencjonalnymi. Jednak jednym z najważniejszych czynników w mapowaniu UAV złożonego terenu jest wysokość lotu, którą należy poważnie rozważyć ze względu na bezpieczeństwo i dokładność generowanych DEM. Niniejszy artykuł ma na celu ocenę wpływu wysokości lotu na dokładność DEM generowanych dla kopalni odkrywkowych. W tym celu wybranym obszarem badawczym jest kamieniołom o złożonym terenie położony w północnym Wietnamie. Badanie przeprowadzono przy pięciu wysokościach lotu 50 m, 100 m, 150 m, 200 m i 250 m. Aby ocenić dokładność uzyskanych DEM, wykorzystano 10 naziemnych punktów kontrolnych i 385 punktów kontrolnych mierzonych zarówno metodami GNSS/RTK, jak i metodami stacji całkowitej. Dokładność DEM oceniono za pomocą błędu pierwiastkowego średniego kwadratu (RMSE) w komponentach X, Y, Z, XY i XYZ. Wynik pokazał, że modele DEM generowane na wysokościach lotu poniżej 150 m mają wysoką dokładność, RMSE na 10 GCP wzrosły z 1,8 cm do 6,2 cm dla pionu (Z) i od 2,6 cm do 6,3 cm dla poziomu (XY), podczas gdy RMSE na 385 punktach kontrolnych wzrasta stopniowo z 0,05 m do 0,15 m dla pionu (Z), gdy lot na wysokości wzrósł z 50 m do 250 m.

6

Application of Robust Estimation Method for Establishing 3D Combined Terrestrial and GNSS Network: A case of a Quarry in Lang Son, Vietnam

Luu Anh Tuan, Hoang Ngoc Ha, La Phu Hien, Pham Van Chung

Inżynieria Mineralna

|

2020

|

no. 2, vol. 1

57--64

EN

Recently, in Vietnam, the detection of geodetic measurements that contain rough errors as well as such data processing method has been considered as a key step in geodetic data processing, especially for large geodetic networks with many different types of measurements like 3D - Global Navigation Satellite Systems (GNSS) network. On the other hand, mines in Vietnam often have complex terrains, so it is necessary to apply modern and flexible surveying methods in combination with ground and space measurements to build 3D coordinates control networks for management and exploitation to ensure sustainable development. Therefore, this research developed a Robust estimation method based on empirical weighting function for establishing 3D geodetic network combining terrestrial observation and GNSS vectors. The experiment on processing the combined network in Lang Son limestone quarry, Vietnam showed that the proposed method could be an effective solution for processing 3D terrestrial – GNSS geodetic network for mine surveying in Vietnam.

PL

Niezawodność osnowy geodezyjnej wynika z niezawodności układu obserwacyjnego, który tę osnowę wyznacza oraz wyraża możliwość jego kontroli na wypadek zaistnienia błędów grubych, szczególnie w przypadku dużych osnów składających się z tradycyjnych sieci zintegrowanych z GNSS obserwacjami. Z drugiej strony, ponieważ tereny kopalni odkrywkowych w Wietnamie są często o silnie zróżnicowanej morfologii utworzone w wyniku eksploatacji górniczej a sieci kontrolne na obszarach górniczych powstawały w różnych okresach o różnych figurach geometrycznych i różnych metodach pomiarowych, wiec jest zintegrowanie klasycznych sieci z GNSS obserwacjami zostało koniecznym zagadnieniem. W artykule, przedstawiono wyniki badania nad zastosowaniem metod estymacji odpornej w sieciach geodezyjnych zintergrowanych z 3D obserwacjami GNSS w kamieniołomie Lang Son. Eksperyment dotyczący przetwarzania połączonej sieci w kamieniołomie wapienia Lang Son (Wietnamie) wykazał, że proponowana metoda jest odpowiednim rozwiązaniem do przetwarzania tradycyjnej naziemnej sieci z 3D GNSS-owskimi obserwacjami w osnowie geodezyjnej służącej skutecznie do prac geodezyjnych w kamieniołomie Lang Son a w innych kopalniach odkrywkowych generalnie mówiąc.