Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Contingent valuation of the Wielkopolska National Park by respondends of differentiated age and education

Zydroń A., Kayzer D., Szoszkiewicz K., Iwiński M.

Ekonomia i Środowisko

|

2017

|

nr 1

138--147

EN

The aim of this study was to identify factors determining propensity to incur costs for the Wielkopolska National Park and to accept compensation for the prevention of access to the Park depending on the age and education of respondents. Source materials for the investigation of this problem were collected in the course of a survey in the form of standardised interviews, conducted in the years of 2012–2013 among residents of towns located within communes, in which the Park is situated. Analyses were conducted using contingency tables. Based on research results it was found that respondents assess the value of WNP differently depending on their age and education.

2

Dependability issues in the PPLD-PSU subsystem for the BRITE-PL Hevelius microsatellite

Iwiński M., Graczyk R., Sosnowski J.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 7

447--449

EN

Due to specific conditions for electronic equipment in satellites and high launching costs, dependability issues of satellite subsystems are of great importance. This paper presents the PPLD-PSU subsystem designed for Polish payload of the BRITE-PL Hevelius microsatellite. When developing software for this system, we have assured some dependability requirements related to testing this equipment before launching (exhaustive external and internal self-testing) and during the whole mission (on-line monitoring). Moreover, special mechanisms have been included to support remote reprogramming. In the paper we also analyze various possible fault effects (transient, intermittent and permanent) and methods of mitigating them locally or remotely.

PL

Rozwój systemów wbudowanych na potrzeby misji kosmicznych jest ostatnio częstym tematem badań w Polsce na świecie. Mając na uwadze środowisko pracy podsystemów elektronicznych oraz wysokie koszty wystrzelenia kwestie niezawodnościowe pełnią kluczową rolę w tego typu zastosowaniach. Celem niniejszej pracy jest przybliżenie podsystemu PPLD-PSU (Polish PayLoaD – Power Supply Unit) opracowanego na potrzeby polskiego ładunku użytecznego dla mikrosatelity BRITEPL Heweliusz. Głównym jego celem jest zarządzanie polskimi eksperymentami. Posiada on własne niezależne od całego satelity zasilanie z paneli słonecznych oraz akumulatora Li-Ion. Nie jest on jednak wyposażony we własny moduł do komunikacji z Ziemią. Połączenie zapewnia moduł radiowy satelity Heweliusz. Sercem podsystemu jest popularny mikrokontroler ATmega128L. Rozwój oprogramowania dla podsystemu niósł za sobą szereg wymagań niezawodnościowych. Przeprowadzane były liczne testy w trudnych warunkach środowiskowych (komora klimatyczna, komora próżniowa). Przygotowane zostały również funkcje pozwalające zdalnie monitorować poprawną pracę systemu gdy znajdzie się on już na orbicie. Dodatkowo przewidziana została możliwość zdalnej aktualizacji oprogramowania. Wzięte zostały przy tym pod uwagę możliwe problemy komunikacyjne utrudniające poprawne załadowanie nowego oprogramowania. W pracy poruszana jest też kwestia możliwości występowania błędów i radzenia sobie z nimi zdalnie lub lokalnie.

3

Remote software reprogramming in embedded systems

Iwiński M., Sosnowski J.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 8

769--771

EN

In many applications basing on embedded systems we have the problem with limited access for servicing. During the exploitation of such systems it happens that various errors can appear in hardware or software. Many of these errors can be eliminated (e.g. single event upsets), avoided or repaired (e.g. software bugs) by reprogramming the system partially or completely, locally or remotely. The paper discusses strategies of this approach taking into account various limitations and presents a case study solution designed for a satellite microcontroller.

PL

W systemach wbudowanych dość często pojawia się problem ograniczonej ich dostępności dla serwisowania. Jest to typowe dla systemów przemysłowych, telekomunikacyjnych i kosmicznych. Podczas eksploatacji takich systemów mogą się pojawiać różne błędy w sprzęcie i oprogramowaniu. Wiele spośród tych błędów może być wyeliminowanych, maskowanych lub naprawianych poprzez reprogramowanie częściowe bądź pełne, lokalne albo zdalne. W pracy przedstawiono strategie reprogramowania uwzgledniające szereg spotykanych ograniczeń (np. wymagania przetwarzania w czasie rzeczywistym, ciągłość pracy, ograniczone zasoby pamięciowe i komunikacyjne). Problem ten odniesiono do proponowanych rozwiązań w literaturze oraz wykorzystano tu zdobyte doświadczenia z projektowanymi systemami wbudowanymi pomiarowymi i kontrolera satelitarnego. Ponadto przedstawiono bardziej szczegółowo studium mikrokontrolera dla satelity. Bazuje ono na doświadczeniu zdobytym przy satelicie PW-SAT. W pracy została zaproponowana koncepcja podziału programu na segmenty celem zmniejszenia rozmiaru pliku aktualizacyjnego. Dla omówionego przykładu mikrokontrolera satelitarnego oraz wybranych scenariuszy aktualizacji zostały przedstawione wynikowe rozmiary plików aktualizacyjnych przed i po zastosowaniu proponowanej segmentacji.

4

Symulacja błędów przemijających w mikrokontrolerze satelitarnym

Iwiński M., Sosnowski J.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 8

822-824

PL

W wielu zastosowaniach mikrokontrolerów należy brać pod uwagę wpływ na ich pracę błędów przemijających (zakłócenia elektromagnetyczne, promieniowanie kosmiczne itp.). Artykuł przedstawia metodę badania odporności na błędy przemijające w mikrokontrolerach. Bazuje ona na opracowanej platformie symulatora sprzężonego z obiektem badanym poprzez interfejs RS232C. Technika ta została zweryfikowana w badaniu mikrokon-trolera przeznaczonego do sterowania zasilaniem pokładowym satelity. W artykule przedstawiono wyniki eksperymentów oraz wskazano możliwości programowego zwiększania odporności na błędy.

EN

In many microcontroller applications the impact of transient faults (electromagnetic disturbances, cosmic radiation, etc.) on their operation has to be taken into account. The paper presents a new methodology of testing transient fault robustness in microcontrollers. It is based on the developed fault injection platform which is coupled to the tested object via RS 232C interface. A tested object (microcontroller) cooperates with real or modelled environment (partially controlled by a simulator). This technique has been successfully applied to testing a microcontroller used for managing the satellite on-board power subsystem (solar cells, batteries, power accumulation and distribution), Many transient fault simulation experiments have been performed and their results interpreted. In particular, there has been analysed the impact of faults on correct control flow of the program. Some simple fault detection and error recovery mechanisms have been included in the considerations. The presented methodology can be easily extended for other microcontrollers and communication interfaces. Time and code overheads are negligible so the simulation results are quite realistic.