PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Model matematyczny opisujący działania kierowcy w różnych sytuacjach drogowych
Budziszewski P., Kędzior K.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 7
652--653
PL
W artykule przedstawiono wyniki prac, których celem było opracowanie modelu matematycznego opisującego działanie człowieka – operatora w układzie kierowca–samochód. Model dotyczy dwóch grup kierowców: amatorów i kierowców zawodowych. Opisuje sytuację podążania za poprzedzającym pojazdem, a opisujące go parametry odniesione zostały do symulowanej sytuacji wypadkowej.
EN
The article presents the results of study aimed at development of mathematical model describing human – operator actions in the driver – car control system. The model was prepared for two groups of drivers: amateur and professional ones. It describes following of the preceding vehicle scenario referred to the simulated accident situations.
2
Content available remote Konstrukcja egzoszkieletu wspomagającego rehabilitację ręki
Budziszewski P.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 7
650--651
PL
W artykule opisano prowadzone w CIOP-PIB prace na rzecz stworzenia mechatronicznego systemu wspomagania rehabilitacji palców, wykorzystującego rzeczywistość wirtualną i gry komputerowe. Dotychczas opracowano system wspomagania rehabilitacji kończyn górnych z wykorzystaniem gier komputerowych i rzeczywistości wirtualnej, a take system mechatroniczny typu egzoszkielet, poszerzający możliwości poprzedniego systemu wspomagania rehabilitacji o wykonywanie ruchów czynnych w stawie promieniowo-nadgarstkowym i w stawach palców.
EN
The article describes works conducted in the CIOP-PIB aimed at creating a robotic system for hand rehabilitation using computer games and virtual reality. In the context of previous work the upper limbs rehabilitation system was developed, using computer games and virtual reality. In the present study it was developed the robotic exoskeleton- like system expanding capabilities of the system developed in the previous work by the ability to perform active movements in the wrist and finger joints.
3
Workstations for people with disabilities: an example of a virtual reality approach
Budziszewski P., Grabowski A., Milanowicz M., Jankowski J.
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
|
2016
|
Vol. 22, No. 3
367--373
EN
This article describes a method of adapting workstations for workers with motion disability using computer simulation and virtual reality (VR) techniques. A workstation for grinding spring faces was used as an example. It was adjusted for two people with a disabled right upper extremity. The study had two stages. In the first, a computer human model with a visualization of maximal arm reach and preferred workspace was used to develop a preliminary modification of a virtual workstation. In the second stage, an immersive VR environment was used to assess the virtual workstation and to add further modifications. All modifications were assessed by measuring the efficiency of work and the number of movements involved. The results of the study showed that a computer simulation could be used to determine whether a worker with a disability could access all important areas of a workstation and to propose necessary modifications.
4
Content available Experimental study of the loss of balance process before falling from a height
Milanowicz M., Budziszewski P., Kędzior K.
Acta of Bioengineering and Biomechanics
|
2016
|
Vol. 18, no. 1
55--64
EN
Due to a high number of accidents at work, actions have been undertaken to apply numerical simulation for reconstruction of their course in time. First works on this issue showed that the numerical human body model developed in the Central Institute for Labour Protection – National Research Institute (CIOP-PIB) should be adjusted to the nature of specific accidents. Hence, a need arose to adjust the model for reconstruction and simulation of falls from heights. The adjustment involved supplementing the model with functions enabling taking into account movements of a person at the time of losing their balance, as such movements influence the course of a fall. For this purpose, a study with participation of volunteers has been conducted to define these movements. Within the framework of the study, reactions (body movements) of the subjects at the time of losing their balance were recorded. The works resulted in obtaining parameters that, after an analysis, may be used as initial conditions for a numerical model of the human body.
5
Content available remote Założenia mechatronicznego systemu wspomagania rehabilitacji palców wykorzystującego rzeczywistość wirtualną i gry komputerowe
Budziszewski P.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 7CD
65--72
PL
W artykule opisano prowadzone w Centralnym Instytucie Ochrony Pracy – Państwowym Instytucie Badawczym prace na rzecz stworzenia mechatronicznego systemu wspomagania rehabilitacji palców wykorzystującego rzeczywistość wirtualną i gry komputerowe. W ramach dotychczasowych prac opracowano system wspomagania rehabilitacji kończyn górnych z wykorzystaniem techniki rzeczywistości wirtualnej. Program rehabilitacyjny ubrany został w atrakcyjną formę gry komputerowej prezentowanej pacjentowi za pomocą sprzętu rzeczywistości wirtualnej. Celem obecnych prac jest opracowanie systemu mechatronicznego poszerzającego możliwości opracowanego w ramach poprzednich prac systemu wspomagania rehabilitacji o: możliwość wykonywania ruchów czynnych w stawie promieniowo-nadgarstkowym i w stawach palców, możliwość wykonywania ruchów biernych w wybranych stawach w obrębie ręki.
EN
The article describes works conducted in the Central Institute for Labour Protection – National Research Institute aimed at creating a robotic system for hand rehabilitation using computer games and virtual reality. In the context of previous work the upper limbs rehabilitation system was developed. Rehabilitation program was dressed in an attractive form of a computer game presented to the patient by means of virtual reality equipment. The aim of the present study is to develop the robotic system expanding capabilities of the system developed in the previous work by: the ability to perform active movements in the wrist and finger joints, the ability to perform passive movements in selected joints of the hand.
6
Kierowcy zawodowi a amatorzy w sytuacji wypadkowej – wstępne wyniki badań na symulatorze jazdy samochodem
Budziszewski P., Kędzior K., Łuczak A., Smoczyńska E., Kruszewski M.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
2637--2648, CD2
PL
W artykule przedstawiono wstępne wyniki badań mających na celu określenie różnic w zakresie parametrów opisujących reakcję kierowcy w sytuacji wypadkowej pomiędzy kierowcami zawodowymi i amatorami. Badania prowadzone były z wykorzystaniem dynamicznego symulatora jazdy samochodem. W badaniach symulowana była sytuacja wypadkowa, w której bezpośrednio przed jadący samochód osoby badanej na jezdnię wybiegał z prawej strony pieszy. Dodatkowo zaaranżowanych zostało kilka sytuacji drogowych, które pozwoliły na zarejestrowanie parametrów opisujących styl jazdy kierowcy. Sytuacje te obejmowały skręt w lewo (kierowca musiał podjąć decyzję w którym momencie włączyć się do ruchu), podążanie za „uciążliwym pojazdem” (rejestrowany był dystans do poprzedzającego pojazdu poruszającego w sposób uciążliwy) oraz pomiar prędkości i toru ruchu podczas pokonywania łuku. Zaprezentowane wstępne wyniki nie pozwalają na wyciąganie dalej idących wniosków na temat różnic pomiędzy kierowcami zawodowymi i amatorami, pokazały jednak, że większa grupa kierowców zawodowych w stosunku do amatorów uniknęła uderzenia, a ich czas reakcji był krótszy. Kierowcy zawodowi spokojniej podeszli również do uciążliwego pojazdu, używając hamulca w mniejszym stopniu.
EN
The paper presents the preliminary results of a study aimed at determining differences in the parameters describing the reaction of the driver in the accident situation between professional and amateur drivers. The study was conducted using a dynamic driving simulator. In the accident scenario pedestrian run in front of the driver’s car from the right-hand side. In addition, several road scenarios were arranged aimed at registration of the parameters describing the driving style. These situations include left turn (driver had to decide when to join the dense traffic), following the "nuisance vehicle" (recorded was the distance to the preceding nuisance vehicle) and measurement of the speed and trajectory on the curve road. Preliminary results presented in the paper do not allow to draw far-reaching conclusions about the differences between professional and amateur drivers. However they shown that the larger the group of professional drivers in relation to amateur managed to avoid the collision. In the same time their braking reaction time was shorter. Professional drivers also were using the brake pedal to a lesser extent when following the "nuisance vehicle".
7
Content available Autonomiczny system awaryjnego hamowania - działanie
Budziszewski P.
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
|
2015
|
nr 5
22-24
PL
Samochody coraz częstej wyposażane są dziś w automatyczne systemy bezpieczeństwa, których zadaniem jest zapobiegnięcie wypadkowi lub zminimalizowanie jego skutków. Funkcjonowanie takich systemów opiera się na złożonych algorytmach, które analizują sytuacje drogową i wzajemną konfigurację jej uczestników i na tej podstawie przewidują prawdopodobny bieg wydarzeń oraz doprowadzają do podjęcia działań prewencyjnych w okolicznościach grożących wypadkiem Niezmiernie istotne jest takie ustawienie tych algorytmów, zęby wspierały one kierowcę w sytuacji wypadkowej, ale jednocześnie nie utrudniały mu podejmowania innych działań prewencyjnych. Dla projektantów takich systemów niezwykle ważna jest wiec wiedza o tym, jakie są zamierzenia kierowcy w momencie, gdy spodziewa się on wypadku. Wykorzystanie rzeczywistego samochodu do badania zachowania kierowcy jest jednak praktycznie niemożliwe w sytuacji wypadkowej. Do badania takich przypadków nadaje się natomiast doskonale symulator jazdy samochodem.
EN
Modern cars are increasingly often equipped with automatic safety systems aimed at avoiding collision or it mitigating its effects. The operation of such systems is based on complex algorithms, whose task is to analyze the traffic situation and the relative configuration of its participants, to predict on this basis the probable course of events and to take preventive actions in situations which may lead to collision. It is essential to design these algorithms to assist drivers in case of an accident, but not to hinder other preventive actions. For designers of such systems, it is, therefore, extremely important to know what drivers intend to do when they expect an accident. The use of an actual car to study driver behavior, however, is virtually impossible in an accident A driving simulator is perfectly suited to study such cases.
8
Content available remote System wspomagania rehabilitacji górnej z wykorzystaniem gier komputerowych
Budziszewski P.
Mechanik
|
2013
|
R. 86, nr 7CD
53--60
PL
W artykule opisano system wspomagania rehabilitacji ruchowej kończyn górnych, którego funkcjonalny model opracowany został w Centralnym Instytucie Ochrony Pracy – Państwowym Instytucie Badawczym. System wykorzystuje techniki rzeczywistości wirtualnej oraz gry komputerowe w celu zmotywowania pacjentów do wykonywania ćwiczeń rehabilitacyjnych. System składa się z urządzenia do rejestracji ruchu kończyny (Razer Hydra) i dwóch alternatywnych sposobów wyświetlania obrazu: urządzenia typu gogle rzeczywistości wirtualnej (Sony HMZ-T1) oraz ekranu LCD z możliwością oglądania obrazu stereoskopowego (nVidia 3DVision). W trakcie prac przeprowadzono wstępne testy systemu z udziałem rehabilitantów, które pokazały, że system jest gotowy do przeprowadzenia badań z udziałem pacjentów.
EN
The paper describes a virtual reality system for rehabilitation of upper limbs designed in The Central Institute for Labour Protection – National Research Institute. Computer games are used to motivate patients while performing rehabilitation exercises. The system consists of a motion tracking (Razer Hydra) and two alternative display devices: head mounted displays (Sony HMZ-T1) and a LCD display with stereovision glasses (nVidia 3DVision). In the preliminary research two therapists assessed usability of the system.
9
Content available remote Reakcja kierowcy w chwili poprzedzającej wypadek – badania z wykorzystaniem symulatora jazdy samochodem
Budziszewski P., Kędzior K.
Mechanik
|
2013
|
R. 86, nr 7CD
61--70
PL
W artykule opisano badania przeprowadzone z wykorzystaniem symulatora jazdy samochodem, których celem była rejestracja i identyfikacja czynności wykonywanych przez kierowcę w chwili poprzedzającej niespodziewany wypadek samochodowy. Rozważany był scenariusz uderzenia w samochód, który wyjechał z bocznej drogi. Czas ryzyka mieścił się w przedziale między 0,89 a 1,48 s. W wyniku badań uzyskano wyniki dla 48 osób: 79% spośród nich zdjęło nogę z pedału przyspieszenia, 60% rozpoczęło skręcanie kierownicy, a 52% hamowanie. Nie zaobserwowano istotnej statystycznie korelacji między reakcją zaobserwowaną w symulowanym zderzeniu a wynikami testów psychofizycznych.
EN
The paper describes the study conducted using a car simulator, aimed to registration and identification of actions performed by the driver at the time preceding a sudden car accident. The scenario considered impact into the side of another car entering a crossroad from right-hand side. Time to collision was ranged between 0.89 and 1.48 s. The research results were obtained for 48 persons: 79% of them took their foot off the accelerator pedal, 60% started rotating the steering wheel and 52% started braking. There was no statistically significant correlation between the reaction observed in a simulated crash and the results of reflex measuring tests.
10
Content available Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania
Budziszewski P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
189-193
PL
W artykule opisano sposób wykorzystania kontrolera Microsoft Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych i magnetycznych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej. Za pomocą kontrolera Kinect rejestrowane jest położenie głowy oraz rąk człowieka. System inercyjny wykorzystywany jest do rejestracji rotacji. Jest ona wyznaczana na podstawie żyroskopu. Akcelerometr i magnetometr wykorzystywane są do wyznaczania położenia początkowego oraz kompensacji błędów całkowania sygnałów z żyroskopu.
EN
This paper describes the method of using Microsoft Kinect controller and a set of inertial and magnetic sensors for recording human movement for virtual reality applications. Positions of the head and hands are recorded using the Kinect controller. Inertial system is used to record the rotation. It is calculated on the basis of the gyroscope. Accelerometer and magnetometer are used to determine the initial position and compensation of gyroscope errors.
11
Content available Komputerowy model kończyny górnej człowieka poruszany zespołem symulowanych mięśni
Milanowicz M., Budziszewski P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
194-200
PL
Komputerowe modele człowieka wykorzystywane są od lat do prowadzenia symulacji numerycznych opisujących różnego typu zjawiska i zdarzenia. Jednak ich stosowanie wiąże się często z pewnymi ograniczeniami związanymi np. z brakiem możliwości symulowania zachowania człowieka wynikającego z napięcia mięśni. W artykule przedstawiono opracowany model kończyny górnej poruszany zespołem symulowanych mięśni sterowanych z wykorzystaniem regulatorów PID. Model kończyny porusza się w dwóch stopniach swobody, umożliwiając zginanie i prostowanie przedramienia oraz jego odwracanie i nawracanie. Model opracowano przy użyciu oprogramowania MADYMO służącego do prowadzenia symulacji numerycznych, a następnie zaimplementowano do modelu pieszego dostępnego w bibliotece tego programu.
EN
Computer human models are used for many years to carry out numerical simulations that describe the various types of phenomena and events. However, their use is often associated with certain limitations such as inability to simulate human behavior resulting from muscle tension. This paper presents the developed model of the upper extremity moving by simulated muscles controlled using a PID controller. Model of the limb moves in two degrees of freedom allowing the flexion and extension of the forearm and its supination and pronation. The model was developed using MADYMO software, which is used to conduct numerical simulations, and then implemented to the the pedestrian model available in the MADYMO database.
12
Content available remote Wykorzystanie otwartego oprogramowania do prowadzenia prac badawczych w środowisku rzeczywistości wirtualnej
Budziszewski P.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
103--110
PL
W artykule przedstawiono propozycję wykorzystania programów rozprowadzanych na zasadach otwartego oprogramowania do tworzenia oprogramowania systemu rzeczywistości wirtualnej. Zaproponowane podejście zakłada wykorzystanie silnika graficznego Ogre 3D, silnika fizyki Bullet, biblioteki dźwiękowej Open AL oraz języka skryptowego Python. W artykule omówiono poszczególne elementy oprogramowania oraz przedstawiono sposób ich połączenia. Opisano też programy ułatwiające tworzenie obiektów 3D i wirtualnego środowiska.
EN
The article presents the proposal of using open-source software for creating programs for virtual reality systems. The proposed approach involves using Ogre 3D graphics engine, Bullet physics engine, Open AL sound library and Python scripting language. The article discusses all important software components and shows how to connect them. It also describes software which can be used to create 3D objects and virtual environments.
13
Content available remote Wykorzystanie rzeczywistości wirtualnej do rehabilitacji kończyn górnych
Budziszewski P.
Mechanik
|
2011
|
R. 84, nr 7(CD)
65-72
PL
W artykule przedstawiono założenia projektu, którego celem jest opracowanie systemu wspomagającego rehabilitację kończyn górnych opartego na technice rzeczywistości wirtualnej. Dokonany przegląd literatury wskazał na zapotrzebowanie na mobilne systemy umożliwiające prowadzenie rehabilitacji zarówno w szpitalu, ośrodku rehabilitacji, jak i w domu pacjenta. W trakcie realizacji projektu opracowany zostanie możliwie niedrogi system wspomagający prowadzenie rehabilitacji, który będzie oferował interfejs użytkownika w postaci atrakcyjnej formy gry komputerowej.
EN
This paper describes project aimed at designing a system for rehabilitation of upper limbs assistance with virtual reality. Literature review showed, there is a demand for mobile systems for upper limbs rehabilitation which could be used in hospitals as well as in patients’ houses. In the project there will be developed possibly inexpensive rehabilitation system with a user interface if a form of a computer game.
14
Content available remote Wykorzystanie komputerowego modelu człowieka do rekonstrukcji wypadków przy pracy
Milanowicz M., Budziszewski P.
Mechanik
|
2011
|
R. 84, nr 7(CD)
567-574
PL
W referacie przedstawiono możliwości wykorzystania oraz budowę komputerowego modelu człowieka do potrzeb rekonstrukcji wypadków przy pracy. Zaprezentowano trzy przykładowe rekonstrukcje przeprowadzone przez CIOP-PIB dotyczące upadku z wysokości, upadku ze spycharki oraz przewrócenia wózka widłowego. Podano również ograniczenia modelu oraz opisano zakres prac nad udoskonaleniem komputerowego modelu człowieka dotyczących wykonania modelu kończyny górnej z możliwością symulowania złamań oraz modelu przemysłowego hełmu ochronnego.
EN
This paper presents the possibility of use and construction of the computer human model to the needs of accidents at work reconstruction. Three examples of reconstructions performed by CIOP-PIB such as fall from height, fall from the bulldozer and overturn of forklift are presented. Limitations of the model and the scope of work to improve a computer human model on the implementation of the model of upper extremity with the possibility of simulation fractures and a model of an industrial safety helmet are also described.
15
Content available remote Projektowanie stanowisk pracy dla osób niepełnosprawnych z wykorzystaniem technik rzeczywistości wirtualnej
Budziszewski P., Grabowski A., Jankowski J., Milanowicz M.
Mechanik
|
2011
|
R. 84, nr 7(CD)
73-80
PL
W artykule przedstawiono wyniki projektu, którego celem było opracowanie metody projektowania oraz adaptacji stanowisk pracy dla osób z niepełnosprawnością ruchową przy wykorzystaniu symulacji komputerowej i rzeczywistości wirtualnej. W ramach projektu przygotowano komputerowy model człowieka z wizualizacją strefy maksymalnego zasięgu oraz przestrzeni pracy rąk. Do stworzenia wirtualnego stanowiska pracy oraz obsługi sprzętu rzeczywistości wirtualnej wykorzystano oprogramowanie opracowane w CIOP-PIB. W celu przetestowania opracowanej metodyki przeprowadzono badania z udziałem 14 osób niepełnosprawnych.
EN
This paper describes results of a project aimed at designing and adapting workplaces for workers with motion disability with computer simulation and virtual reality techniques. For this task, a computer human model with a visualization of maximal arm reach and preferred working space was developed. Custom-made software was used to create a virtual working space, to adjust the human model’s measurements and constraints to reflect a disabled person, and to analyse necessary modifications. An immersive virtual reality environment was used to assess a modified workplace and to add further modifications.
16
Content available Wykorzystanie symulacji komputerowej do rekonstrukcji wypadków przy pracy
Milanowicz M., Budziszewski P.
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
|
2011
|
nr 3
4-6
PL
Wypadki przy pracy to zjawisko bardzo powszechne. Mogą skutkować one kalectwem, a nawet śmiercią pracownika. Często okoliczności zajścia wypadku nie są znane, np. z powodu braku naocznych świadków lub ich sprzecznych zeznań. Znajomość przebiegu i przyczyny wypadku przy pracy może być bardzo pomocne przy rozstrzyganiu kwestii spornych, np. w procesie sądowym. Inną zaletą może być zapobieganie wystąpienia podobnej sytuacji w przyszłości. W Centralnym Instytucie Ochrony Pracy - Państwowym Instytucie Badawczym realizowane są prace związane z wykorzystaniem symulacji komputerowej do rekonstruowania wypadków przy pracy. Dzięki temu możliwe jest ustalenie prawdopodobnej przyczyny wypadku.
EN
Accidents at work are very common. They can result in a worker's serious injury or even death. The cause of anaccident in often unknown, e.g., because of conflicting reports of eyewitnesses or because there were none. Knowing the course and cause of an accident at work may be very helpful in resolving controversies in a lawsuit. Prevention of similar situations is another advantage. CIOP-PIB studies the use of computer simulation in reconstructing accidents at work. Simulations make determining the probable cause accidents possible.
17
Content available remote Możliwości wykorzystania rzeczywistości wirtualnej do projektowania stanowisk pracy dla osób niepełnosprawnych ruchowo
Budziszewski P., Grabowski A., Jankowski J., Milanowicz M.
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
|
2011
|
nr 5
6-8
PL
Artykuł przedstawia metodę wykorzystania technik rzeczywistości wirtualnej podczas prowadzenia prac badawczych dotyczących osób niepełnosprawnych na stanowiskach pracy. Korzystając z symulowanego stanowiska pracy składającego się z komputerowych modeli wszystkich istotnych obiektów rzeczywistego środowiska, można ocenić możliwość wykonywania pracy przez osobę niepełnosprawną, zaproponować stosowne modyfikacje, a następnie przetestować ich zasadność oraz wpływ na wygodę i wydajność pracy. W każdym z tych etapów uczestniczy niepełnosprawny pracownik, dzięki czemu wynikowe stanowisko dostosowane jest do jego potrzeb i preferencji.
EN
This paper describes a method of adapting workplaces for workers with motion disability with virtual reality techniques. A simulated work space built with computer models of all important objects of a real workplace makes it possible to assess the ability of a worker with a disability to work, propose modifications and analyse their influence on ergonomics and work efficiency. All these tasks are performed with the participation of a worker with a disability, which ensures that the workplace fits the worker's needs.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.