Wdrożenie nowoczesnych aplikacji sterowania, parametryzacji zdalnego serwisowania i diagnostyki maszyn i podzespołów, monitorowania, analizy i wizualizacji procesu technologicznego czy monitoringu wizyjnego uwarunkowane jest rozwojem odpowiedniej infrastruktury rozległych sieci teleinformatycznych. Zbudowanie niezawodnego i elastycznego systemu iskrobezpiecznej transmisji i wizualizacji danych w światłowodowej sieci Ethernet, pracującej w szczególnie trudnych warunkach eksploatacji górniczej, jest możliwe dzięki szerokiemu wachlarzowi technologii podzespołów platformy ATUT-MFE firmy PPHU ATUT Sp. z o.o.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Realizacja nowoczesnych strategii rozwoju i zarządzania procesami produkcyjnymi w przemyśle wydobywczym bez innowacyjnych narzędzi teleinformatycznych wydaje się w obecnych czasach niemożliwa. Głównymi czynnikami mającymi wpływ na kierunki rozwoju branży wydobywczej są: zwiększanie efektywności prowadzonych prac, maksymalizacja wskaźników ekonomicznych oraz zapewnienie odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa. Odpowiedzią konstruktorów PPHU ATUT Sp. z o.o. na współczesne wymagania branży wydobywczej jest Zintegrowany System Sterowania ZSS-ATUT.
W pracy autorzy przedstawili koncepcję, projekt oraz prototyp sztucznej ryby - podwodnego robota mobilnego. Przeanalizowano sposób poruszania się ryb. Omówiono projekt wykonany w systemie CAD/CAM/CAE CATIA. Autorzy skoncentrowali się na najwierniejszym odwzorowaniu ruchów żywej ryby. Przedstawiono szczegóły budowy CyberRyby i zaprezentowano sposób jej działania. Omówiono opracowany system sterowania i przedstawiono tryby jego pracy.
EN
In this paper authors describe concept, design and build of fish-like underwater mobile robot. In the beginning, they consider shortly how a fish moves when it swims. Then the 3D model designed in CAD/CAM/CAE CATIA software is described. Next chapter presents some details of how CyberFish is build and operates underwater. The authors focused on maximal representation of fish-like movement. Moreover, the paper describes mobile robot electronic control system and discusses its applications.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W oparciu o typoszereg opracowanych i wytwarzanych w ITI EMAG urządzeń wyposażonych w interfejs CAN możliwa jest budowa modułowych układów sterowania i monitorowania pracy maszyn górniczych. Niewielkie gabaryty, duża wytrzymałość mechaniczna i odporność na korozję oraz stosowanie wzmocnionych przewodów elektrycznych wyposażonych w hermetyczne szybkozłącza umożliwiają bezawaryjną pracę tych urządzeń w szczególnie trudnych warunkach (np. w przodku ścianowym). W artykule scharakteryzowano podstawowe moduły i przedstawiono ich przykładowe zastosowania w układzie napinania łańcucha przenośników ścianowych NaP oraz w układach MoPS i RECS do pomiaru i rejestracji statycznych i dynamicznych przebiegów ciśnienia w hydraulicznych i pneumatycznych układach sterowania maszyn górniczych.
EN
Basing on the series of types of equipment developed and manufactured by ITI EMAG and equipped with CAN interface, it is possible to build modular operation control and monitoring systems for mining machines. Small size, high mechanical strength and corrosion resistance as well as application of reinforced electric wires equipped with hermetic quick-acting joints enable failure-free operation of this equipment in particularly rugged conditions (e.g. at longwall). Basic modules are characterized and their selected applications are shown at NaP longwall conveyor chain tightening system and at MoPS and RECS systems for measurement and recording of static and dynamic pressure change in hydraulic and pneumatic control systems of mining machines.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.