Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Inspekcja i czyszczenie instalacji wentylacyjnych okiem eksperta

Majewski M.

Rynek Instalacyjny

|

2018

|

Nr 6

72--74

PL

Bez prawidłowo działającej wentylacji nie może funkcjonować żaden budynek - bez względu na to czy jest to dom jednorodzinny, blok mieszkalny, biuro, restauracja, przychodnia, szpital czy zakład przemysłowy. Poprawne wykonanie instalacji to element niezbędny dla jej prawidłowego funkcjonowania, tak samo jak późniejsza eksploatacja, uwzględniająca nie tylko serwis urządzeń, ale i kontrolę stanu czystości, a w razie potrzeby czyszczenie.

2

Projekt urządzenia do automatycznego pielenia roślin

Chechliński Ł., Kloch M., Siemiątkowska B., Majewski M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2018

|

z. 196

155--162

PL

W pracy przedstawiono projekt urządzenia do automatycznego pielenia. Mechanizm składa się z trzech podstawowych elementów: ciągnika wyprodukowanego przez firmę MCMS Warka Sp. z o.o. specjalizującej się dotychczas w produkcji konwencjonalnych maszyn dla rolnictwa i sadownictwa, systemu wizyjnego oraz narzędzia do usuwania chwastów. W artykule opisany jest klasyfikator roślin oraz moduł śledzący zmiany położenia pojazdu. Część mechaniczna - moduł przemieszczania narzędzia jest w fazie projektowania i nie zostanie opisany w poniższym artykule.

EN

The objective of this project is the replacement of hand weeding by a device working autonomously at field level. The device consists of three parts: the vehicle, the vision system and weeding actuators. In this paper the vision system is described. It is used to compute the displacement of the vehicle and plants classification. The obtained accuracy level of plants classification equals to 96-98%. The error of displacement do not exceed 3 cm.

3

Badania gięcia profili aluminiowych stosowanych w przemyśle transportowym

Gądek T., Nowacki Ł., Majewski M., Jurczak H.

Obróbka Plastyczna Metali

|

2018

|

T. 29, nr 3

299--314

PL

W artykule przedstawiono kształtowanie poprzez gięcie wyciskanych wyrobów w po-staci profili aluminiowych poprzedzone badaniami przy użyciu metod numerycznych. Badania prowadzono w celu uzyskania symetrycznego wygięcia profilu aluminiowego z gatunku 6xxx na wysokość 40 ± 10 mm. Przedstawiono wyniki badań prowadzonych w programie Simufact Forming. Przeprowadzono badania symulacji MES profili metodą gięcia trójrolkowego, jak również metodą obciągania profili. Głównymi cecha-mi wytrzymałościowymi wyciskanego wyrobu wpływającego na realizację jego gięcia i efekt końcowy są twardość i plastyczność materiału. Na podstawie otrzymanych wyników symulacji MES wybrano najbardziej korzystną z analizowanych różnych wariantów metodę gięcia oraz zaprojektowano narzędzia do badań laboratoryjnych. Symulacje pozwoliły na opracowanie procesu technologicznego gięcia trójrolkowego oraz na określenie wielkości sprężynowania giętego profilu aluminiowego. W celu weryfikacji wyników badań numerycznych w Instytucie Obróbki Plastycznej w Poznaniu w warunkach laboratoryjnych przeprowadzono badania gięcia trójrolkowego na giętarce do rur i profili z dociskiem hydraulicznym firmy CORMAK HRBM 50HV. Do badań zaprojektowano rolki, których kształt określono na podstawie analiz numerycznych. W celu określenia wpływu procesu gięcia na zmiany właściwości mechanicznych profili, przeprowadzono próby rozciągania próbek aluminiowych przed i po procesie gięcia. Przeprowadzenie analizy kształtu przekroju poprzecznego giętych profili, za pomocą skanera optycznego firmy GOM ATOS COMPACT 5M, pozwoliło na określenie wpływu procesu gięcia na zmiany geometryczne profilu. W tym celu zeskanowano przekrój profilu zarówno przed gięciem, jak i po gięciu. Wyniki badań pozwoliły na określenie wielkości skręcania się profilu podczas prób kształtowania. Otrzymane wyniki badań numerycznych i eksperymentalnych wykorzystano w trakcie wykonywania serii prototypowej w zakładzie produkcyjnym.

EN

The article presents forming with the use of bending extruded products in the form of aluminium profiles preceded with studies by using numerical methods. The tests were carried out in order to obtain symmetrical bending of the aluminium profile of the 6xxx grade to a height of 40 ± 10 mm. The results of the tests conduceted in the software Simufact Forming are presented. Profile FEM simulation tests were carried out using three-roll bending method and the profile stretch forming method were carried out. The main strength characteristics of the extruded product, which affects the bending process and the final effect, are the hardness and ductility of the material. On the basis of the obtained FEM results, the most favorable bending method was selected and the tools for laboratory tests were designed. The simulations made it possible to develop a three-roller bending process and determine the spring action value of the bent aluminium profile. In order to verify the results of numerical tests in the Metal Forming Institute in Poznań in laboratory conditions, three-roll bending tests were carried out with the use of a bending machine for pipes and profiles with hydraulic pressure CORMAK HRBM 50HV. Rollers were designed for research, the shape of which was determined on the basis of numerical analyses. In order to determine the influence of the bending process on the changes in mechanical properties of profiles, tensile tests were carried out of aluminium samples before and after the bending process. The analysis of the cross-sectional shape of the bent profiles, carried out with the use of an optical scanner GOM ATOS COMPACT 5M, allowed to determine the influence of the bending process on the geometric changes of the profile. For this purpose, the cross-section of the profile was scanned before and after bending. The test results allowed to determine the size of the profile bending during forming tests. The obtained results of numerical and experimental tests were used during in the fabrication of a prototype series in the manufacturing plant.

4

Konfigurowanie obwodów sterowania w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy maszyn górniczych. Część 1, Funkcje bezpieczeństwa

Majewski M.

Maszyny Górnicze

|

2018

|

R. 36, nr 1

71--83

PL

W artykule zidentyfikowano funkcje bezpieczeństwa minimalizujące ryzyko związane z zagrożeniami oraz zaproponowano sposób doboru systemów sterowania do ich realizacji. Funkcje bezpieczeństwa realizują funkcje załączenia, wyłączenia, zatrzymania maszyny oraz zatrzymania awaryjnego maszyny. W świetle wymagań dotyczących funkcji bezpieczeństwa wyznacza się architekturę oraz wymagany poziom zapewnienia bezpieczeństwa PLr poprzez systemy sterowania. Określenie wymagań jest pomocne przy wykonywaniu oceny ryzyka oraz przy opracowywaniu dokumentacji technicznej projektowanej maszyny górniczej.

EN

Safety functions minimizing the risk of hazards are identified and the method for selecting the control systems to realize these functions is suggested. Safety functions switch off and stop the machine as well as they stop the machine in the case of emergency. Structure and PLr safety level of the control system are determined in the light of safety functions requirements. Determination of requirements is helpful in risk assessment as well as during preparation of technical documentation of the designed machine.

5

Konfigurowanie obwodów sterowania w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy maszyn górniczych. Część 2, Zatrzymanie awaryjne

Majewski M.

Maszyny Górnicze

|

2018

|

R. 36, nr 2

78--86

PL

W artykule zdefiniowano funkcję bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego realizowaną przez system sterowania maszyny oraz określono wymagany poziom zapewnienia bezpieczeństwa. Dokonano analizy parametrów elementów systemu sterowania w aspekcie niezawodności funkcji zatrzymania awaryjnego oraz wykazano, że funkcja ta powinna być realizowana przez redundantny system sterowania. Na podstawie wymagań dotyczących funkcji bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego wyznaczono architekturę systemu oraz poziom zapewnienia bezpieczeństwa PL spełniany przez systemy sterowania.

EN

The emergency stop function executed by the machine control system is defined and safety level required to reduce the risk related to the hazards and to the use of the function itself is determined. Parameter selection for the control system is verified, and it is found that the function ought to be performed by redundant control system. Taking into account the requirements determined for the safety stop function, the architecture of the system is set as well as PL security level is met by the control systems.

6

Conditions for soil erosion by water in the upper Parsęta catchment

Szpikowski J., Majewski M., Madaj W.

Landform Analysis

|

2018

|

Vol. 36

55--69

EN

The paper presents potential soil erosion risk of the upper Parsęta catchment (Drawskie Lake District, NW Poland). The model considers following conditions affecting the size of soil erosion: slope gradient, LS factor, lithology, land use and land cover. Thematic maps have been reclassified into a 4-degree division. Potential soil erosion risk map was prepared on the basis of thematic maps. Areas with small and moderate susceptibility to soil erosion occupy 71.5% of the catchment area. The 4th class of erosiveness is represented by the river valley slopes, steep slopes of kame and moraine hills, covering 28.5% of the upper Parsęta catchment.

7

O możliwościach ochrony zbrojenia w konstrukcjach żelbetowych

Hebda L., Majewski M.

Inżynier Budownictwa

|

2018

|

nr 3

50--53

8

Stability assessment as a criterion of stabilization of the movement trajectory of mobile crane working elements

Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2018

|

Vol. 23, no. 1

65--77

EN

The article presents a stability assessment method of the mobile crane handling system based on the safety indicator values that were accepted as the trajectory optimization criterion. With the use of the mathematical model built and the model built in the integrated CAD/CAE environment, analyses were conducted of the displacements of the mass centre of the crane system, reactions of the outrigger system, stabilizing and overturning torques that act on the crane as well as the safety indicator values for the given movement trajectories of the crane working elements.

9

Wpływ eksploatacji kruszywa na zmiany w środowisku i strategię rozwoju gminy Lipnica (powiat bytowski)

Majewski M., Fiszka Borzyszkowska A., Florek W.

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

|

2018

|

nr II/1

317--330

PL

W opracowaniu przedstawiono relacje, które występują pomiędzy naturalnymi cechami środowiska. Odnoszą się one do sytuacji, gdy jeden z jego czynników (w tym przypadku litologia, decydująca o jego atrakcyjności jako źródła kruszyw budowlanych) zaczyna decydować o kierunkach zagospodarowania przestrzennego terenu, a także o strategii rozwoju danej jednostki przestrzennej. Jako teren badań wybrano gminę Lipnica (powiat bytowski), której część leży na sandrze, bogatym w zasoby piasku i żwiru. Prowadzona od ponad trzydziestu lat eksploatacja żwiru i piasku (przynosząca od lat ok. 20% dochodów gminy) powoduje tu znaczne, niekorzystne zmiany w środowisku. Przekształcenia rzeźby terenu, litologii budujących go osadów, warunków wodnych i glebowych wywołują obniżenie atrakcyjności obszaru zarówno dla rolnictwa i leśnictwa, jak i dla potencjalnego wykorzystania turystycznego, w tym dla rozwoju agroturystyki. W tej sytuacji założone w „Strategii rozwoju Gminy Lipnica na lata 2012-2020” promowanie przyrody i pięknego krajobrazu gminy oraz rozwój agroturystyki stają się wielce problematyczne. Część kopalń kruszywa położona jest w pobliżu jezior i zabytkowych wiejskich kościołów, a transport żwiru powoduje hałas i emitowanie olbrzymich ilo- ści kurzu. Nie rekompensuje tego 20% wzrost dochodów samej gminy i części jej mieszkańców. Być może dlatego, jak dotąd, żaden z rolników na tym obszarze nie zdecydował się na przekształcenie swego gospodarstwa w agroturystyczne. Eksploatacja kruszywa w gminie Lipnica potrwa jeszcze przez najbliższe 20-30 lat, aż zasoby piasku i żwiru zostaną całkowicie wyeksploatowane. Przez cały ten czas będzie to czynnik wywierający istotny wpływ na strategię rozwoju gminy i przemiany jej krajobrazu.

EN

The study presents relations that occur between natural environmental features. They refer to the situation when one of the factors (in this case, lithology, determining attractiveness of the environment as a source of construction aggregates) begins to decide about spatial directions of the area development, as well as the development strategy of a given spatial unit. As a research site, the commune of Lipnica (Bytowski district) was selected, a part of which is located on a outwash plain, rich in sand and gravel deposits. Exploitation of gravel and sand that has been conducted there for over thirty years (bringing for years over 20% of the commune’s income) results in significant unfavourable changes in the environment. Transformations of the landform, the lithology of sediment build-ups, water and soil conditions, thus causing the reduction of attractiveness for both agriculture and forestry as well as for potential tourist use, including the development of agritourism. In this situation, the promotion of the nature and beautiful landscape of the commune and the development of agritourism, as assumed in the „Strategy for the development of the commune of Lipnica for the years 2012-2020” are becoming problematic. Some of the aggregate mines are located near lakes and historic rural churches, and the transport of gravel causes noise and emits huge amounts of dust. It is not compensated by 20% increase in the income of the commune itself, or a part of its inhabitants. Perhaps for this reason, so far, none of the farmers in this area have decided to transform their farms into agritourist units. The exploitation of aggregate in the commune of Lipnica will continue for the next 20-30 years, until the sand and gravel resources are completely depleted. Throughout that time, it will be a factor that has significant influence on the strategy of commune development and the transformation of its landscape.

10

Innovative design of non-backlash worm gear drives

Kacalak W., Majewski M., Budniak Z.

Archives of Civil and Mechanical Engineering

|

2018

|

Vol. 18, no. 3

983--999

EN

In this paper the authors present the newest designs of worm gear drives which allow to adjust or decrease the amount of backlash. This effect is achieved with innovative designs of worms and worm wheels. The designed drives are aimed to find their application in systems for precise positioning of measurement assemblies, precise drives of technological instrumentation, as well as in micro-mechanisms. Many of the presented designs allow backlash adjustment without removing of the worm gear drive. The described solutions present a good alternative to conventional high-gear precision drives as well as harmonic drives used at speeds typical to positioning mechanisms. This paper presents the results of numerical research performed with the MES finite element method and also the results of experimental research on the innovative worm gear drive with an axially adaptive worm. The results analysis has led to the conclusion, that the described solutions allow reduction of backlash to 5–15%, and even greater reduction of its standard deviation – that is 5–10% – of their initial values.

11

Crane stability assessment method in the operating cycle

Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.

Transport Problems

|

2017

|

T. 12, z. 4

141--151

EN

The article presents stability assessment of the mobile crane handling system based on the developed method with the use of the mathematical model built and the model built in the integrated CAD/CAE environment. The model proposed consists of the main crane assemblies coupled together: the truck with outrigger system and the base, the slewing column, the inner and outer arms, the six-member telescopic boom, the hook with lifting sling and the transported load. Analyses were conducted of the displacements of the mass centre of the crane system, reactions of the outrigger system, stabilizing and overturning torques that act on the crane as well as the safety indicator values for the given movement trajectories of the crane working elements.

12

Oczyszczanie ścieków z instalacji odsiarczania spalin z wykorzystaniem Fe⁰/H₂O₂

Bogacki J., Marcinowski P., Zawadzki J., Majewski M., Sivakumar S.

Przemysł Chemiczny

|

2017

|

T. 96, nr 12

2486--2490

PL

Ścieki z instalacji mokrego odsiarczania spalin (IOS) w elektrowni zawodowej poddano oczyszczaniu z wykorzystaniem układu Fe⁰/ H₂O₂ i udowodniono, że jest to skuteczna metoda ich oczyszczania. Wartość ChZT w oczyszczanych ściekach zmniejszyła się z 394 do 204 mg/L (o 48,3%) po 15 min prowadzenia procesu przy zastosowaniu dawek reagentów Fe⁰/H₂O₂ 250/600 mg/L. Zastosowanie Fe⁰/H₂O₂ umożliwia skuteczne usunięcie metali ciężkich i boru ze ścieków, aż do 99% w przypadku Zn.

EN

Wastewater from flue gas desulfurization (FGD) by wet-lime method in a power plant were treated by (i) sedimentation, (ii) coagulation and (iii) Fe⁰/H₂O₂ process. It was proved, that Fe⁰/H₂O₂ process is the most effective in FGD wastewater treatment. As a results COD was decreased from 394 to 204 mg/L (48.3% removal) for 15min process time and Fe⁰/H₂O₂ doses 250/600 mg/L. Fe⁰/H₂O₂ process allows effective heavy metals and boron removal.

13

Control system defined by some integral operator

Majewski M.

Opuscula Mathematica

|

2017

|

Vol. 37, no. 2

313--325

EN

In the paper we consider a nonlinear control system governed by the Volterra integral operator. Using a version of the global implicit function theorem we prove that the control system under consideration is well-posed and robust, i.e. for any admissible control u there exists a uniquely defined trajectory xu which continuously depends on control u and the operator [formula] is continuously differentiable. The novelty of this paper is, among others, the application of the Bielecki norm in the space of solutions which allows us to weaken standard assumptions.

14

Modelowanie i badania symulacyjne stateczności żurawia w cyklu roboczym

Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.

Modelowanie Inżynierskie

|

2017

|

T. 34, nr 65

47--56

PL

W artykule zaprezentowano analizę stateczności układu żurawia podczas wykonywania ruchów sekwencyjnych w postaci obrotu kolumny żurawia, obrotu ramienia wewnętrznego i zewnętrznego oraz wysuwanych elementów sześcioczłonowego ramienia teleskopowego. Opisano parametryczny model bryłowy zbudowany w środowisku CAD/CAE, umożliwiający badanie jego stateczności dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Analiza zmiennych sił nacisku podpór żurawia na podłoże, momentów ustalających i wywrotowych, położenia środka masy podczas ruchu ładunku pozwala opracować trajektorie zapewniające zachowanie stateczności układu. Opisano zmiany wartości reakcji w układzie podporowym, położenia środka masy układu żurawia i ładunku dla różnych warunków stateczności w zależności od: położenia kątowego kolumny obrotowej z wysięgnikami oraz ramionami teleskopowymi, położenia ramion teleskopowych, masy składowych elementów układu nośnego, a także od jego obciążenia ładunkiem.

EN

The article presents an analysis of the stability of the crane during the sequential rotational movements of the crane column, internal and external boom rotation and extendable telescopic boom elements. In the article the parametric solid model constructed in CAD/CAE is described, allowing the study of its stability for selected configurations and operating conditions. Analysis of variable pressure forces outriggers on the ground, moments locating and subversive the center of gravity during movement of the load allows to develop the trajectory of ensuring the conservation stability of the system. The article describes the changes in value of the reaction in the supporting system, the center of gravity of the crane and the load for different conditions of stability depending on: the rotational angular position of the column with jibs and telescopic booms, position of the telescopic booms, mass of the constituent elements of the carrier and cargo load.

15

Analiza wpływu kolejności i zakresu sekwencyjnych przemieszczeń elementów roboczych żurawia na dokładność pozycjonowania ładunku

Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.

Modelowanie Inżynierskie

|

2017

|

T. 33, nr 64

25--37

PL

W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonej analizy wpływu kolejności i zakresu sekwencyjnych przemieszczeń członów roboczych żurawia na dokładność końcowego pozycjonowania ładunku. Analizę przeprowadzono na podstawie opracowanej metody, w której: zaproponowano wprowadzenie geometrycznego wskaźnika dokładności pozycjonowania ładunku w pozycjach pośrednich (po zakończeniu każdej z sekwencji ruchu) oraz w pozycji docelowej, w zależności od przyjętej strategii sterowania oraz dokładności wymuszeń kinematycznych mechanizmów roboczych (napędowych). Zaprezentowano model matematyczny do analizy dokładności jednokierunkowego pozycjonowania członów roboczych żurawia w trakcie wykonywania ruchów sekwencyjnych sterowanych za pomocą obrotu kolumny żurawia, wysięgnika wewnętrznego i zewnętrznego oraz wysuwanych ogniw sześcioczłonowego wysięgnika teleskopowego. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji numerycznych ilustrujących wpływ przyjętych wymuszeń kinematycznych członów roboczych żurawia na dokładność jednokierunkowego pozycjonowania kątowego oraz liniowego członów roboczych żurawia, a w konsekwencji na dokładność końcowego pozycjonowania przenoszonego ładunku.

EN

The article presents an analysis of the impact of a crane’s working elements’ sequential movements' order and range on the accuracy of load positioning. The analysis was carried out using the developed method, which proposed using a geometrical load positioning accuracy indicator at intermediate stages (after completing each of the motion sequences) as well as the final position, depending on the chosen control strategy and the accuracy of the working (driving) mechanisms’ kinematic input functions. A mathematical model was presented, which enabled the analysis of unidirectional positioning of crane’s working elements while performing sequential movements by means of its column’s rotation, its inner boom, outer boom, extension pistons of its six-member telescopic boom. Results of numerical simulations were presented, illustrating the impact of the used kinematic input functions of the crane's working pistons on the accuracy of the unidirectional angular and linear positioning of crane’s working elements, and as a result, on the accuracy of the final positioning of the handled load.

16

Identyfikacja zagrożeń, jako jeden z elementów procesu projektowania maszyn górniczych

Majewski M.

Maszyny Górnicze

|

2017

|

R. 35, nr 3

27--43

PL

Obowiązujące przepisy zawarte w dyrektywie maszynowej 2006/42/WE wymagają, przy projektowaniu maszyn eliminowania zagrożeń, redukcji ryzyka do akceptowalnego poziomu. Służy temu przeprowadzenie procesu oceny ryzyka. Ocena ryzyka przeprowadzona na etapie projektowania, pozwala na stwierdzenie czy podjęte działania odpowiadają aktualnemu poziomowi wiedzy. Proces oceny ryzyka wymaga systematycznej identyfikacji możliwych do przewidzenia zagrożeń, niebezpiecznych sytuacji i/lub zdarzeń, we wszystkich etapach życia maszyny.

EN

Current regulations included in directive No 2006/42/EC require elimination of hazards and risk at the stage of designing the mining machines to the acceptable level. Rick assessment is used for that purpose. Rick assessment at the stage of designing enables concluding if all the undertaken measures are in accordance with the state of the art and legal requirements. Risk assessment requires systematic identification of possible hazards, dangerous situations and/or events at all stages of the machine life.

17

O możliwościach ochrony zbrojenia w konstrukcjach żelbetowych

Hebda L., Majewski M.

Inżynieria i Budownictwo

|

2017

|

R. 73, nr 5

238--240

PL

Omówiono mechanizm ochrony katodowej zbrojenia w konstrukcjach żelbetowych. Przedstawiono metody ochrony zbrojenia w ujęciu zharmonizowanych norm europejskich. Zaprezentowano praktyczne rozwiązania techniczne w zakresie ochrony katodowej stosowane w innych krajach oraz w Polsce.

EN

The mechanism of cathodic protection of reinforcement in concrete structures was discussed. The methods of protection of reinforcement in terms of harmonized European standards was presented. Practical technical solutions in the field of cathodic protection applied in other countries and in Poland were presented.

18

Model symulacyjny żurawia samojezdnego z zapewnieniem jego stateczności

Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.

Modelowanie Inżynierskie

|

2016

|

T. 29, nr 60

35--43

PL

W artykule przedstawiono model symulacyjny układu przeładunkowego żurawia samojezdnego, opracowany w zintegrowanym środowisku CAD/CAE, umożliwiający badanie jego stateczności dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Dodatkowo są obliczane wartości sił nacisku żurawia na podłoże, co daje możliwość takiego sterowania ruchami roboczymi maszyny, że w trakcie ruchu nie pojawi się zagrożenie utraty stateczności. Jako wyniki badań symulacyjnych przedstawiono zmiany warunków stateczności w zależności od: położenia kątowego kolumny obrotowej z wysięgnikami oraz ramionami teleskopowymi, położenia ramion teleskopowych, masy składowych elementów układu nośnego, a także od jego obciążenia ładunkiem.

EN

The article presents a simulation model of the handling of a mobile crane, developed in a CAD/CAE integrated environment, enabling testing of its stability for selected configurations and operating conditions. In addition, the crane’s pressure force on the ground is calculated, which enables such controlling of the movements of the working crane that during the movement does not appear a risk of loss of its stability. As the results of the simulation are shown changes in the conditions of stability depending on: the angular position of the rotating column with booms and telescopic arms, the position of telescopic arms, the masses of the constituent elements for lifting, as well as its cargo load.

19

Stateczność żurawia dla różnych stanów obciążeń i trajektorii przemieszczeń ładunku

Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 12

1820--1823

PL

W artykule zaprezentowano analizę stateczności układu przeładunkowego żurawia samojezdnego dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Nieuwzględnienie warunków stateczności w dynamice rzeczywistego układu żurawia może grozić utratą stateczności. Jako wyniki badań symulacyjnych przedstawiono zmiany warunków stateczności w zależności od: położenia kątowego kolumny obrotowej z wysięgnikami oraz ramionami teleskopowymi, położenia ramion teleskopowych, wartości kątów podniesienia wysięgników, masy składowych elementów układu nośnego oraz jego obciążenia ładunkiem.

EN

In this article analysis of mobile crane load handling system stability for selected configurations and operating conditions has been presented. A failure to consider stability conditions in dynamics of the real crane arrangement may lead to loss of stability. As results of simulation tests variations in stability conditions depending on angular position of the turning column with booms and telescopic booms, positions of telescopic booms, values of boom angle of elevation, load-bearing system components masses as well as on crane loading have been presented.

20

Układy sterujące wąskotorowych lokomotyw powierzchniowych

Majewski M., Suffner H.

Maszyny Górnicze

|

2016

|

R. 34, nr 3

23--37

PL

W artykule zaprezentowano rozwój układów sterowania wąskotorowych lokomotyw powierzchniowych z napędem spalinowym związany z wprowadzaniem autonomicznych układów sterowania. Omówiono ich przykładowe rozwiązania spełniające funkcje: zasilające, zabezpieczające, kontrolne i zarządzające.

EN

Development of the control systems for narrow-gauge surface locomotives after implementation of autonomous control systems is presented. Sample solutions with feeding, protecting and controlling functions are discussed.